cp717培訓PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律

1、目錄CP-717簡介PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律CP-717程序中常用命令和語句PLC程序的結(jié)構(gòu)程序和參數(shù)的上傳與下載程序的強制與編輯程序中某些特殊點的查找方法CP-717簡介 CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺。軟件的功能強大，操作簡便。在聯(lián)機時可以進行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動輸入的誤操作。同時也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機上相對設(shè)備的程序或參數(shù)進行比較，以便分析和排查故障時進行對比。脫機時可以進行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻

2、器參數(shù) PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律IW* 輸入寄存器（字） 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài) IB* 輸入寄存器（位） 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 OW* 輸出寄存器（字） 將運算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去 OB* 輸出寄存器（位） 功能同上，一般表示輸出字的一位，用 于驅(qū)動數(shù)字量輸出，在應用中驅(qū)動繼電器等小功率執(zhí)行元件 MW* 中間結(jié)果寄存器（字） 用于存儲PLC運算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址 MB* 中間結(jié)果寄存器（位） 用于存儲中間邏輯運算結(jié)果的位狀態(tài) DW*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字) 功能與MW* 相同，區(qū)別在于MW* 在

3、整個程序段內(nèi)有效，而DW*只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復定義使用 DB*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位) 功能與IB*或OB*相同。 SW* 系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字） 用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義 SB* 用于存儲PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài) CP717程序中常用命令和語句 On Delay10ms Of Delay10ms 有條件置“0” 比較語句 On Pulse 條件語句 數(shù)據(jù)的傳輸 調(diào)用子程序 程序“段”注釋整數(shù) 數(shù)值限幅 功能塊 程序結(jié)束語句 程序“行”注釋PLC程序的結(jié)構(gòu)高速掃描程序（H程序）：

4、程序掃描時間可以定義最小10ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動信號給定及起升、小車、大車、俯仰機構(gòu)的互鎖信號。低速掃描程序（L程序）：程序掃描時間一般定義為50ms，用于對掃描時間要求不高的機構(gòu)。如各機構(gòu)的風機、指示燈、CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)、俯仰機構(gòu)等輔助機構(gòu)的控制。岸橋系統(tǒng)程序的速度指令起升：H3.1=H3=H6=H4.1（模擬量）小車：H3.1=H3=H8=H4.1（模擬量）俯仰：H3.1=H3=H9=H4.1（模擬量）大車：H3.1=H3=H7=H4.1（模擬量）岸橋系統(tǒng)程序的運行指令起升：H2.1、H2.2=H17=H17.1= H17.2=H4.2（數(shù)字量）小車：H2.1、H2

5、.2=H19=H19.1= H19.2=H4.2（數(shù)字量）俯仰：H2.1、H2.2=L20=L20.1= L20.2=H4.2（數(shù)字量）大車：H2.1、H2.2=H18=H18.1= H18.2=H4.2（數(shù)字量）信號處理流程（起升）起升機構(gòu)手柄信號的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼-二進制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進行控制。H3中手柄信號處理后-H6中進行變頻器給定信號的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號采集、減速、判斷、減速范圍設(shè)定、恒功率系數(shù)運算、加減速時間運算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號-H4.1中進入接口地址程序-CP91

6、6A進行地址轉(zhuǎn)換-VS676H5中進行變頻器速度給定控制。邏輯運行信號流程（起升）H2.2數(shù)字信號輸入：包括一些凱閉鎖限位信號、主接觸器觸電反饋信號、Master繼電器反饋信號等一些主回路信號采集。 H2.1模擬量信號輸入：包括變頻器的電流、電壓、力矩反饋信號、速度反饋。H17起升機構(gòu)主要互鎖條件判斷，包括起升各輔助機構(gòu)，如應急制動器空開、風紀空開、俯仰水平信號確認、掛艙保護信號確認、應急制動器液壓壓力確認、行走聯(lián)鎖等各種聯(lián)鎖條件確認。H17.1起升機構(gòu)保護條件判斷、Master主繼電器條件的判斷、手柄檔位信號的判斷（起升/下降），送到MB2124或MB2125進行控制。H17.1中運行信號M

7、B2124（上）、MB2125（下）-H17.2，H17.2中進行起升主接觸器與大車接觸器的切換，同時根據(jù)H17.1中的運行信號轉(zhuǎn)換為與CP916A對應的接口地址變頻器進行運行狀態(tài)控制，同時H17.2中對起升變頻器的力矩進行了限制。H17.3起升機構(gòu)減速判斷=H6H13.7編碼器減速位置計算、設(shè)置起升制動器打開的條件起升機構(gòu)互鎖條件滿足-主接觸器吸合-應急制動器打開-限位信號反饋正常-手柄上升或下降-變頻器速度給定和運轉(zhuǎn)指令正常到達-電機建立力矩-力矩反饋到PLC設(shè)定數(shù)值-制動器打開。程序的上傳/下載與比較 在Online狀態(tài)下CPUHD 在Online狀態(tài)下CPUHD 程序的比較功能參數(shù)的上傳/下載與比較 參數(shù)的上傳 參數(shù)的下載 參數(shù)的比較程序的編輯（DB0000處并聯(lián)MB2303常開點）把“光標”移至DB0000處，按功能鍵F1（INSERT），回車。做“左分支”和“右分支”。光標下移一行，做“常閉點”，并輸入MB2303。光標移至MB2303處，并封口。按功能鍵F1（INSERT）。按功能鍵F9（SAVE）。程序的強制（強制MB2105為常通狀態(tài)）把光標移至MB210