數(shù)控車實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、數(shù)控車實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書數(shù)控教研室長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心2010年1月實(shí)訓(xùn)目的了解數(shù)控車床的組成及工作原理。2、 掌握數(shù)控車床的手工編程方法。3、 熟悉數(shù)控車床CAM軟件的使用方法。4、 了解數(shù)控車床加工的工藝過程。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容簡單零件的手工編程。2、 數(shù)控車CAM軟件的自動(dòng)編程。3、 講解數(shù)控車床的組成及功用，演示其操作過程。4、 在教師的指導(dǎo)下將程序傳輸?shù)綌?shù)控車床進(jìn)行加工。 實(shí)訓(xùn)設(shè)備數(shù)控車床15臺(tái)。2、 由40臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成的局域網(wǎng)一個(gè)。實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)及要求使用機(jī)床前必須仔細(xì)閱讀“數(shù)控車床安全操作規(guī)程”和“數(shù)控車床操作說明書”。程序模擬運(yùn)行完畢后，必須經(jīng)指導(dǎo)教師檢查，方可進(jìn)行加工。實(shí)驗(yàn)中如遇不懂情況，應(yīng)

2、及時(shí)向指導(dǎo)教師請(qǐng)教，切勿魯莽行事。加工過程中如遇緊急情況，應(yīng)馬上按下急停開關(guān)，然后請(qǐng)指導(dǎo)教師處理。機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不準(zhǔn)擅離機(jī)床。數(shù)控車床加工簡介數(shù)控車床又稱為CNC（Computer Numerical Control）車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床。數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體構(gòu)成，數(shù)控系統(tǒng)由控制電源、軸伺服控制器、主機(jī)、軸編碼器（X、Z、主軸）、顯示器等構(gòu)成。機(jī)床本體由床身、電動(dòng)機(jī)、主軸箱、電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等構(gòu)成。普通車床是靠手工操作車床來完成各種切削加工，而數(shù)控車床是將編制好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過控制車床X、Z坐標(biāo)軸的伺服電機(jī)去

3、控制車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序、移動(dòng)量和進(jìn)給速度，再配以主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，自動(dòng)完成各種零件的加工。此外，數(shù)控車床采用電動(dòng)刀架可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，并采用系統(tǒng)自動(dòng)潤滑和各軸限位安全保護(hù)。特點(diǎn) ：加工精度高、穩(wěn)定性好。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編制好的程序單自動(dòng)加工，消除了操作者人為的操作誤差，而且還可以通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行矯正和補(bǔ)償，因此可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的加工精度和重復(fù)定位精度。靈活、通用，可以完成普通機(jī)床上不能完成的復(fù)雜曲面的加工。因此在數(shù)控機(jī)床在航天、造船、模具等加工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高。尤其是對(duì)復(fù)雜精密零件的加工，效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。數(shù)控車床原理示意圖4、可以

4、實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。一些數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)了多種切削（如鉆、銑、鏜）合一，加上刀庫、自動(dòng)換刀系統(tǒng)夠成加工中心，如果配置數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，則可以實(shí)現(xiàn)一次安裝、多面加工，這時(shí)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床可以代替5-7臺(tái)普通機(jī)床，并節(jié)省了廠房面積。5、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、價(jià)格昂貴。分類：按工藝用途分：普通數(shù)控機(jī)床一般指在加工工藝過程中的一個(gè)工序上實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的自動(dòng)化機(jī)床，如數(shù)控車、數(shù)控銑等等。普通數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)化程度上還不夠完善。加工中心加工中心是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。它將多個(gè)工種組合在一起，可分為立式加工中心和臥式加工中心等。按運(yùn)動(dòng)方式分類點(diǎn)位控制系統(tǒng)是指控制系統(tǒng)只控制刀具或機(jī)床工作臺(tái)從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)。點(diǎn)位直線控

5、制系統(tǒng)不僅控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)，而且保證在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線的控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)也稱連續(xù)控制系統(tǒng)，是指數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格連續(xù)控制的系統(tǒng)。按控制方式分類開環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的司服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置，由于將移動(dòng)部件的傳動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)不包括在閉環(huán)之內(nèi)，所以傳動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的誤差仍會(huì)影響移動(dòng)部件的位移精度。閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床移動(dòng)部件位置上直接裝有直線位置檢測裝置，因此精度較高。加工范圍：除了可以完成普通車床能夠加工的回轉(zhuǎn)體零件以外，還可以加

6、工各種形狀復(fù)雜的曲面，各種錐螺紋、變螺距螺紋等。六、數(shù)控車床加工工藝制定方法在數(shù)控車床上加工零件時(shí)，應(yīng)遵循如下工藝原則：選擇適合在數(shù)控車床上加工的零件。分析被加工零件圖樣。明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求。設(shè)定坐標(biāo)系。制定加工工藝路線。應(yīng)考慮加工起始點(diǎn)位置，起始點(diǎn)一般也作為加工結(jié)束的終點(diǎn)，起始點(diǎn)應(yīng)便于檢查和裝夾工件；應(yīng)考慮粗車、半精車、精車路線，在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下，盡可能以最少的進(jìn)給路線完成零件的加工，縮短單件的加工時(shí)間；應(yīng)考慮換刀點(diǎn)的位置，換刀點(diǎn)位置的選擇應(yīng)考慮換刀過程中不發(fā)生干涉現(xiàn)象，且換刀路線盡可能短。加工起始點(diǎn)和換刀點(diǎn)可選同一點(diǎn)，也可不同。選擇合理的切削用量。在加工過程中，應(yīng)

7、根據(jù)零件的精度要求、材料來選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和切削深度。7、選擇合適的刀具。根據(jù)加工零件的材料、形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進(jìn)行加工。8、 編制加工程序，檢驗(yàn)調(diào)試，完成零件加工。七、數(shù)控車床坐標(biāo)系的設(shè)定在編寫工件的加工程序時(shí)，首先要設(shè)定坐標(biāo)系。1、機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定對(duì)于數(shù)控車床，我們要了解以下概念：機(jī)床參考點(diǎn)：是指機(jī)床X軸正方向和Z軸正方向的一個(gè)極限點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)已輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。機(jī)床坐標(biāo)系：是根據(jù)機(jī)床參考點(diǎn)建立起來的X、Z軸二維坐標(biāo)系。Z軸與主軸方向平行，為縱向進(jìn)刀方向；X軸與主軸垂直，為橫向進(jìn)刀方向。數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床參考點(diǎn)，我們也

8、稱其為機(jī)床刀臺(tái)回零的操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)確定以后，車刀的移動(dòng)才有了依據(jù)，否則，不僅編程沒有基準(zhǔn)，還會(huì)發(fā)生碰撞事故。當(dāng)完成返回機(jī)床參考點(diǎn)操作之后，即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。2、工件坐標(biāo)系的設(shè)定工件坐標(biāo)系是用于確定工件上各幾何要素的位置而建立的坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)。數(shù)控車床的工件原點(diǎn)一般設(shè)在主軸線與工件右端面的交點(diǎn)處，既工件的右端面中心。設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，確定刀具移動(dòng)的坐標(biāo)值，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)工件原點(diǎn)而言的。八、數(shù)控車床程序格式所謂程序格式，是指程序段書寫規(guī)則，它包括程序名、程序段號(hào)、機(jī)床要求執(zhí)行的各種功能、運(yùn)動(dòng)所需要的幾何參數(shù)和工藝數(shù)據(jù)。各指令順序如下：O*N*

9、 G* X*（U*） Z*（W*） R* F* S* T*； M*；* 代表數(shù)字；O 程序名以O(shè)打頭，由4位數(shù)指定；N 程序順序號(hào)以N打頭，可由5位數(shù)指定；G 準(zhǔn)備功能，指令動(dòng)作方式，范圍0099；X、Z 絕對(duì)坐標(biāo)；（一般X代表直徑）U、W 相對(duì)坐標(biāo)，還表示加工余量等；R 圓弧半徑，還表示退刀量等 ；F 進(jìn)給量、螺紋導(dǎo)程；S 主軸功能，指定主軸轉(zhuǎn)速；T 刀具功能，指定刀具和刀補(bǔ)；M 輔助功能； 九、數(shù)控車床編程指令簡介1、準(zhǔn)備功能 G指令（1）快速定位指令G00指令格式 G00 X（U）Z（W）；（以下指令中X/U均表示直徑）。本指令是將刀具按機(jī)床的限速快速移動(dòng)到所需位置，一般作為空行程運(yùn)動(dòng)。

10、例1 G00 X100 Z100；表示將刀具從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到X100，Z100的位置上，見圖1（X向刀具實(shí)際坐標(biāo)為50）。G00 U-20； 表示將刀具從當(dāng)前位置向X的負(fù)方向快速移動(dòng)10mm，見圖2。 圖1 圖2 表1 準(zhǔn)備功能 代 碼功 能代 碼功 能G00快速定位 *G71縱向粗切削復(fù)循環(huán)G01直線插補(bǔ)G72端面粗切削復(fù)循環(huán)G02圓弧插補(bǔ)（逆圓）G73成型切削復(fù)循環(huán)G03圓弧插補(bǔ)（順圓）G76螺紋切削復(fù)循環(huán)G04暫停G90外徑/內(nèi)徑切削固定循環(huán)G20英制輸入G92螺紋切削固定循環(huán)G21公制輸入 *G94端面切削固定循環(huán)G32螺紋加工G96主軸恒線速G40取消刀尖半徑補(bǔ)償 *G97取消主

11、軸恒線速 *G41刀尖半徑左補(bǔ)償G98每分鐘進(jìn)給 G42刀尖半徑右補(bǔ)償G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給 * G70精加工復(fù)循環(huán)G50設(shè)定工件坐標(biāo)系注：標(biāo)有*的G代碼為本數(shù)控系統(tǒng)通電后默認(rèn)狀態(tài)（2）直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01 X（U）Z（W）F；本指令是將刀具以F指定的進(jìn)給量沿直線移動(dòng)到所需位置，通常作為切削加工指令，在車床上用于加工外圓、端面、錐面等。G01 X100 Z100 F0.2；表示將刀具以0.2mm/r的速度從當(dāng)前位置移動(dòng)到X100 Z100的位置上，見圖1：（3）圓弧插補(bǔ)指令G02，G03；指令格式： G02 X（U）Z（W）RF； （本機(jī)床 G02為逆時(shí)針， G03 X（U）Z（W）RF

12、； G03為順時(shí)針。）本指令是將刀具以F指定的進(jìn)給量沿半徑R的圓弧移動(dòng)到所需位置，用于加工圓弧面。具體方向判別見圖3： 圖3 圖4G03 X60 Z0 R30 F0.1；加工半徑為30mm的順時(shí)針圓弧，刀具以0.1mm/r的速度運(yùn)動(dòng)到X60，Z0的位置，見圖4 圓弧1G02 U40 W-20 R25 F0.1； 加工逆時(shí)針圓弧，X方向?qū)嶋H的變化量為20mm，Z方向上的變化量為-20mm，見圖4 圓弧2螺紋切削 G32指令格式： G32 X（U）Z（W）F；F為螺紋導(dǎo)程（5）循環(huán)指令 G70、G71、G72、G92 縱向粗切削復(fù)循環(huán) G71指令格式：G71 UR；G71 PQUWFST；U：切削

13、深度（半徑）R：退刀量 P：加工路徑的開始程序N號(hào)Q：加工路徑的結(jié)束程序N號(hào)U：X向的加工余量（直徑）W：Z向的加工余量路徑程式中的F、S、T指令只在精加工中有效。粗加工的F、S、T是以粗切削復(fù)循環(huán)的指令來指定或先前所指定。（P所指定的程序段中不能指定Z坐標(biāo)）G71 U3 R2；G71 P10 Q50 U2 W1 F0.2 S400 T0101；表示用1號(hào)刀具粗加工棒料毛坯成A-B的形狀，X向Z向各留1mm余量。從A點(diǎn)到B加工路徑的順序號(hào)為：N10N50，加工軌跡如圖5所示。圖5端面粗切削復(fù)循環(huán) G72指令格式：G72 UR； G72 PQUWF；功能同上指令G71，只是加工方向?yàn)閄向。成型切

14、削復(fù)循環(huán)指令格式： G73 UWR； G73 PQUWF； U：X方向上總的退刀量 W：Z方向上總的退刀量 R：切削次數(shù) P：加工路徑的開始程序N號(hào)Q：加工路徑的結(jié)束程序N號(hào)U：X向的加工余量（直徑）W：Z向的加工余量G73指令適合加工成型毛坯，它還可以向X的負(fù)方向循環(huán)切削。精切削復(fù)循環(huán) G70指令格式： G70 PQ；在G71、G72、G73指令粗加工后使用，表示精切削PQ的程序段,執(zhí)行程序段中的F、S、T。螺紋切削固定循環(huán) G92指令格式： G92 X（U）Z（W）RF；此循環(huán)為螺紋切削，在加工時(shí)根據(jù)實(shí)際情況需多次進(jìn)刀，通過調(diào)整X的值來調(diào)整切削深度（X表示加工后的螺紋底徑），R代表起始X值

15、到終止X值的變化量（不寫為直螺紋），F(xiàn)為螺距。例七：螺紋外徑20mmG00 X25 Z2 G92 X19.2 Z-30 F1； X18.8；X18.6； 表示切削螺距1mm的直螺紋。分3次進(jìn)刀，每次切削深度分別為0.4mm、0.2mm、0.1mm。2、輔助功能（M指令，見表2）調(diào)用子程序指令 M98指令格式： M98 PHL；P為調(diào)用子程序的程序號(hào)；H為子程序開始的順序N號(hào)；L為調(diào)用次數(shù)。4、主軸轉(zhuǎn)速指令S指定機(jī)床轉(zhuǎn)數(shù)，單位 r/min ，范圍301600。進(jìn)給速度指令F 在G98下為mm/min，在G99下為mm/r。6、刀具指令T刀具指令T是進(jìn)行刀具選擇和刀具補(bǔ)償?shù)墓δ?。?位數(shù)構(gòu)成，前兩

16、位為工位號(hào)，后兩位為刀補(bǔ)號(hào)。刀補(bǔ)是對(duì)刀時(shí)刀具的補(bǔ)償值。通常工位號(hào)與刀補(bǔ)號(hào)一致。例如： T0101 表示1號(hào)工位，1號(hào)刀補(bǔ)。 表2 輔助功能 序 號(hào)代 碼功 能1M00程序停止2M01選擇性停止3M03主軸正轉(zhuǎn)4M04主軸反轉(zhuǎn)5M05主軸停止6M08冷卻開7M09冷卻關(guān)8M30程序結(jié)束9M98調(diào)用子程序10M99返回主程序十、編程舉例 圖6加工如圖6所示工件，毛坯直徑為40mm。 首先確定工件坐標(biāo)系，以工件右端面回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系。制定加工路線，采用外圓粗切削復(fù)循環(huán)，精切削循環(huán)一次。選擇合適的切削用量和刀具。加工程序如下：程序段號(hào) 指令代碼 說明N10 T0101 1號(hào)刀具1號(hào)刀補(bǔ)（外圓刀

17、）N20 S600 M03 主軸正轉(zhuǎn) 600r/minN30 G00 X40 Z2 快速移動(dòng)到循環(huán)起始點(diǎn)N40 G71 U1 R2 設(shè)定循環(huán)的切削深度和退刀量N50 G71 P60 Q90 U1 W0.2 F0.2 設(shè)定循環(huán)程序段、余量、進(jìn)給量N60 GO0 X20 工件軌跡N70 G01 Z-20 F0.1 N80 X30 Z-30 N90 Z-50 N100 G70 P60 Q90 精加工N110 G00 X100 Z100 返回?fù)Q刀點(diǎn)N120 M30 程序結(jié)束 復(fù)位十一、獨(dú)立編程按照?qǐng)D7尺寸要求編制加工程序。毛坯直徑為32mm。圖7圖8工程實(shí)訓(xùn)圖，毛坯直徑25mm。圖9圖10圖11自動(dòng)編

18、程圖：毛坯直徑32mm圖12圖13十二、數(shù)控車床面板操作（FANUC控制系統(tǒng)）數(shù)控機(jī)床除系統(tǒng)廠家提供的CRT鍵盤面板外，還有兩塊用戶操作面板，現(xiàn)就這兩塊操作面板上的各個(gè)功能符號(hào)的定義和使用方法作一個(gè)介紹： 操作面板示意圖1、 方式譯碼開關(guān)：數(shù)控車床有7種操作模式：MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。編輯：編輯工件加工程序文件。自動(dòng)：程序自動(dòng)運(yùn)行方式。手動(dòng)：手動(dòng)進(jìn)行X、Z向的連續(xù)移動(dòng)，可以快移?；亓悖簷C(jī)床回零方式。INC：增量進(jìn)給方式。手搖方式：用手輪來控制X向、Z向移動(dòng)。機(jī)床的一切運(yùn)行都是圍繞著這7種方式進(jìn)行，也就是說，機(jī)床的每一個(gè)動(dòng)作，都必須在某種方式確定的前提下才有實(shí)際意義。另外，在這7種方式中，我

19、們把MDI方式和編輯方式統(tǒng)稱為自動(dòng)方式，把INC方式，手搖方式，手動(dòng)方式和回零方式統(tǒng)稱為手動(dòng)方式。自動(dòng)方式和手動(dòng)方式最本質(zhì)的區(qū)別在于，自動(dòng)方式下機(jī)床的控制是通過程序執(zhí)行G代碼和M，S，T指令來達(dá)到機(jī)床控制的要求，而手動(dòng)方式是通過面板上其它驅(qū)動(dòng)按鍵和倍率開關(guān)的配合來達(dá)到控制的目的。MDI方式是手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。一般情況下,MDI方式是用來進(jìn)行單段的程序控制,例如T0202,或者是G00 X10,它只是針對(duì)一段程序編程,不需要編寫程序和程序序號(hào)。并且,程序一旦執(zhí)行完成以后,程序就不在駐留在內(nèi)存。編輯方式是程序存儲(chǔ)自動(dòng)運(yùn)行方式.程序的執(zhí)行都必須在這個(gè)方式下執(zhí)行。INC方式是増量進(jìn)給方式。在増量進(jìn)給方

20、式下,每按一方向進(jìn)給鍵“+X”“-X”“+Z”“-Z”,機(jī)床就移動(dòng)一個(gè)進(jìn)給當(dāng)量,每個(gè)進(jìn)給當(dāng)量的單位是通過選擇IDN方式下的X1,X10,X100,這三個(gè)檔位來進(jìn)行選擇。這幾個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的進(jìn)給當(dāng)量如下所示：X1： 0.001mmX10： 0.01mmX100： 0.1mm手搖方式：在這個(gè)方式下,通過搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器來達(dá)到機(jī)床移動(dòng)控制的目的.在手搖輪方式下，機(jī)床移動(dòng)快慢是通過選擇手輪方式下的X1，X10，X100這3個(gè)的手輪倍率檔位開關(guān)來進(jìn)行控制的。手動(dòng)方式：在手動(dòng)方式下，通過選擇控制面板上的方向鍵“+X”“-X”“+Z”“-Z”，機(jī)床就朝著所選擇的方向連續(xù)進(jìn)給?；亓惴绞剑簷C(jī)床上電以后，只有回零以

21、后，機(jī)床才能運(yùn)行程序，所以要有一上電就回零的習(xí)慣。另外，在回零方式下，X軸，Z軸只能朝正方向且必需先回X軸，既+X，+Z方向回零，在這個(gè)時(shí)候如果要X軸回零，只要按住“+X”方向鍵，機(jī)床就朝+X方向自動(dòng)回零。注意回零前要保證刀臺(tái)沒有超出零點(diǎn)坐標(biāo)。2、啟動(dòng)開關(guān)介紹循環(huán)啟動(dòng)按鈕（綠色）進(jìn)給保持按鈕（紅色）啟動(dòng)開關(guān)是用于在自動(dòng)方式，MDI方式下啟動(dòng)程序執(zhí)行，在自動(dòng)方式下，只要按一下啟動(dòng)按鈕，程序就開始運(yùn)行，并且開關(guān)上指示燈亮，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，程序暫停，指示燈亮，這時(shí)只要再按一下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行。在急?；驈?fù)位情況下，程序復(fù)位，指示燈滅。啟動(dòng)開關(guān)在下列情況下無效：1） 自動(dòng)操作以經(jīng)開始；2）

22、循環(huán)停止開關(guān)已經(jīng)被按下；3） 在復(fù)位情況下；4） 在急停情況下；5） 機(jī)床處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)。循環(huán)啟動(dòng)在下列情況自動(dòng)停止：1） 循環(huán)停止開關(guān)斷開；2） 復(fù)位情況發(fā)生；3） 報(bào)警情況發(fā)生；4） 方式開關(guān)被切換到其他方式；5） 在單段情況下，單段程序已經(jīng)執(zhí)行完；6） 在MDI方式下，程序已經(jīng)執(zhí)行完畢。KEY開關(guān)是寫保護(hù)開關(guān)。當(dāng)把這個(gè)開關(guān)打開的時(shí)候，用戶加工程序可以進(jìn)行編輯，參數(shù)可以進(jìn)行改變，當(dāng)把這個(gè)開關(guān)關(guān)閉的時(shí)候，程序和參數(shù)得到保護(hù)，不能進(jìn)行修改。3、功能按鈕介紹：單段：程序每執(zhí)行完一段就暫停，按一下循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)，程序又執(zhí)行下一段。機(jī)床鎖?。簣?zhí)行加工程序時(shí)，機(jī)床不移動(dòng)但顯示器上的各軸位置在變化?？者\(yùn)轉(zhuǎn)

23、：機(jī)床按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)而不是以程序中指定的進(jìn)給速度，該功能用于工件從工作臺(tái)上卸下時(shí)檢查機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)快速移動(dòng)開關(guān)有效時(shí)，機(jī)床以最大進(jìn)給倍率對(duì)應(yīng)的進(jìn)給速度運(yùn)行。當(dāng)快速移動(dòng)開關(guān)無效時(shí)，機(jī)床以切削進(jìn)給速度運(yùn)行。跳步：當(dāng)程序執(zhí)行到前面有反斜杠“/”的程序段時(shí)，程序就跳過這一段。轉(zhuǎn)塔：手動(dòng)換刀開關(guān)。只能在手動(dòng)方式下方式下有效，當(dāng)在手動(dòng)方式下，一直按著轉(zhuǎn)塔開關(guān)，刀架電機(jī)就一直朝著正方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)放開開關(guān)時(shí)，刀架就在當(dāng)前刀位位置停止并反向鎖定，這時(shí)換刀結(jié)束。4、示燈介紹機(jī)床出錯(cuò)指示：（紅色指示燈亮）。這個(gè)指示燈亮的時(shí)候，說明機(jī)床出錯(cuò)報(bào)警，不能進(jìn)行正常操作。LIMIT硬限位報(bào)警硬限位抱警燈指示機(jī)床碰到硬限位

24、擋塊。5、進(jìn)給倍率開關(guān)25%、50%、100%代表把程序中指定的進(jìn)給量乘以相應(yīng)的百分比運(yùn)行。它在自動(dòng)方式下控制G00的進(jìn)給倍率，在手動(dòng)J方式下控制快速進(jìn)給的倍率。急停按鈕和硬限位解除開關(guān)機(jī)床在遇到緊急情況時(shí)，馬上拍下急停按鈕，這時(shí)機(jī)床緊急停止，主軸也馬上緊急剎車。當(dāng)消除故障因素后，急停按鈕復(fù)位機(jī)床操作正常。硬限位解除開關(guān)位于操作箱的右側(cè)，當(dāng)機(jī)床碰到硬限位擋塊時(shí)，先按下硬限位解除開關(guān)不放開，按復(fù)位RESET后，可移動(dòng)相應(yīng)軸到安全位置。圖形功能系統(tǒng)提供了方便的圖形功能，可用于加工程序的檢查。開圖形功能界面按下系統(tǒng)鍵盤功能鍵GRAPH即可打開圖形功能界面。圖形模擬運(yùn)行加工程序選擇當(dāng)前方式為自動(dòng)或手動(dòng)

25、數(shù)據(jù)輸入MDI方式，為了執(zhí)行繪圖而步移動(dòng)機(jī)床，必須使機(jī)床處于“機(jī)床鎖定”狀態(tài)，然后選擇圖形功能界面下的GRAPH軟鍵，啟動(dòng)自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行，畫面上便會(huì)出現(xiàn)刀具的運(yùn)行軌跡。改變顯示圖形的比例選擇圖形功能界面下的ZOOM軟鍵，可改變圖形的比例大小和顯示位置。放大圖有2個(gè)放大光標(biāo)，用2個(gè)放大光標(biāo)定義對(duì)角線的矩形區(qū)域可以被放大到整個(gè)畫面。選擇系統(tǒng)面板上 “” 、“”、“”和“”鍵可移動(dòng)放大光標(biāo)，按HI/LO軟鍵啟動(dòng)放大光標(biāo)的移動(dòng)。為使原來圖形消失，按EXEC鍵。對(duì)刀機(jī)床在完成零點(diǎn)返回操作后，就確定了機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。車床一般用第一工件坐標(biāo)系（G50確定）就夠用了。我們知道，數(shù)控系統(tǒng)在確定軌跡時(shí)的公

26、式一般為：軌跡=設(shè)定點(diǎn)-實(shí)際值+零點(diǎn)偏置+刀具偏置從上式可知，車床刀具偏置的數(shù)值就等于把拖移到工件坐標(biāo)系零點(diǎn)（CRT顯示器顯示的工件坐標(biāo)為零）時(shí)工件的編程零點(diǎn)到刀尖R的距離。例如，拖板移到工件坐標(biāo)系零點(diǎn)W（這時(shí)工件坐標(biāo)顯示為零）點(diǎn)W到第一號(hào)刀的刀尖R的數(shù)值在X向?yàn)?35.62/2 Z向?yàn)?47.78，那么第一號(hào)刀的刀偏為X -35.62，Z-45.78。在測量刀偏時(shí)，一般是移動(dòng)所要測量刀具的刀尖到一坐標(biāo)已知點(diǎn)，如工件上的某個(gè)點(diǎn)或機(jī)床的某個(gè)固定點(diǎn)，通過已知點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算刀具的刀偏。公式為：刀偏=工件坐標(biāo)顯示值-已知點(diǎn)坐標(biāo)值例如，當(dāng)一號(hào)刀刀尖移到工件上的 X 100，Z 140 點(diǎn)時(shí)，CRT顯示器顯

27、示的工件坐標(biāo)為 X50 Z170，那么一號(hào)刀刀偏為X軸方向 50-100=-50 Z軸方向 170-140=30。數(shù)控系統(tǒng)提供刀偏的自動(dòng)計(jì)算功能，方法如下：OFFSETOFFSETSETING按下功能鍵 ，按下軟鍵選擇鍵OFFSET顯示出刀具補(bǔ)償畫面。用翻頁鍵和光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)至所需設(shè)定或修改的補(bǔ)償值處，或輸入所需設(shè)定或修改補(bǔ)償值的補(bǔ)償號(hào)并按下軟鍵No.SRH。輸入一個(gè)補(bǔ)償值并按下軟鍵INPUT。8、 運(yùn)行加工程序機(jī)床只有在完成參考點(diǎn)返回操作后才能運(yùn)行加工程序，參考點(diǎn)返回應(yīng)在系統(tǒng)上電后就進(jìn)行。運(yùn)行前檢查運(yùn)行加工程序前需檢查以下幾個(gè)方面：加工程序是否編寫無誤，可用圖形模擬運(yùn)行加工程序進(jìn)行 G 代碼

28、編寫的正確性；坐標(biāo)系偏移設(shè)定是否正確；刀具偏移和磨耗是否設(shè)定正確；當(dāng)前程序是否為將要運(yùn)行的加工程序；卡盤是否已夾緊；系統(tǒng)無報(bào)警顯示；“機(jī)床鎖住”鍵處于關(guān)閉狀態(tài)；機(jī)床已完成參考點(diǎn)返回操作。運(yùn)行加工程序選擇自動(dòng)方式，按下操作面板的啟動(dòng)按鈕ST后加工程序即可開始運(yùn)行。運(yùn)行中可按下程序暫停按鈕暫停運(yùn)行，按下啟動(dòng)按鈕ST后程序繼續(xù)執(zhí)行。程序運(yùn)行過程中如方式選擇開關(guān)換到其他方式，程序暫停運(yùn)行，當(dāng)重新進(jìn)入自動(dòng)方式后啟動(dòng)按鈕ST可繼續(xù)執(zhí)行暫停運(yùn)行的程序。在程序運(yùn)行過程中如需中斷執(zhí)行可按系統(tǒng)面板上的復(fù)位鍵“RESET”，程序中斷并返回程序頭，主軸和冷卻泵也將停止。在程序運(yùn)行過程中如需暫停程序并停主軸，如處理鐵屑

29、，可按下暫停鍵“SP”后，切換方式選擇開關(guān)到手動(dòng)方式，按手動(dòng)操作鍵停主軸，完成后可用手動(dòng)操作鍵重新啟動(dòng)主軸，切換方式選擇開關(guān)到自動(dòng)方式，按啟動(dòng)鍵“SP”繼續(xù)執(zhí)行加工程序。對(duì)新編寫的加工程序可選擇單段SBK進(jìn)行逐段執(zhí)行加工程序，減少并提前發(fā)現(xiàn)編程或設(shè)定的錯(cuò)誤。2.1 MDI鍵的位置十三、CAXA數(shù)控車2000軟件的自動(dòng)編程CAXA數(shù)控車2000軟件功能簡介CAXA數(shù)控車2000是一套Windows 風(fēng)格的中文軟件，它通過二維圖形，利用軟件與數(shù)控加工相關(guān)的菜單功能，可以自動(dòng)生成適用于數(shù)控系統(tǒng)的加工程序，從而實(shí)現(xiàn)了CAD/CAM的統(tǒng)一。圖14基本功能如下：繪制圖形自動(dòng)生成零件加工的刀具軌跡可以對(duì)加工

30、零件進(jìn)行模擬加工自動(dòng)生成零件的加工程序CAXA數(shù)控車2000的運(yùn)行打開計(jì)算機(jī)，用鼠標(biāo)左鍵雙擊桌面上的“CAXA數(shù)控車”圖標(biāo),進(jìn)入初始界面。見圖13繪制圖形我們通過繪制圖14介紹如何繪制圖形。在這里只需繪制出工件和毛坯輪廓正向的一半即可。選擇一個(gè)平面作為繪制圖形的平面，并確定工件坐標(biāo)系。在這里直接使用軟件初始狀態(tài)的X、Z平面與坐標(biāo)系，坐標(biāo)系中Z軸為機(jī)床主軸方向，X軸為橫向進(jìn)刀方向。首先點(diǎn)擊直線圖標(biāo)，然后在參數(shù)表里會(huì)出現(xiàn)直線命令的無模式菜單，見圖：選擇“兩點(diǎn)線”方式，此時(shí)在屏幕左下角的狀態(tài)欄里會(huì)提示：“第一點(diǎn)”，要求輸入直線的第一點(diǎn)。按“回車（Enter）”鍵，在屏幕繪圖區(qū)會(huì)出現(xiàn)輸入坐標(biāo)的對(duì)話框，

31、輸入坐標(biāo)（0，0）并按“回車”確認(rèn)（先輸入Z值，再輸入X值），如圖： 狀態(tài)欄提示：“第二點(diǎn)”，要求輸入直線的第二點(diǎn)A點(diǎn)。和第一點(diǎn)的輸入方式一樣，按“回車”鍵，輸入（-20，8）并確認(rèn)，屏幕上在坐標(biāo)（0，0）和（-20，8）之間便出現(xiàn)了一條直線。按同樣方法依次輸入坐標(biāo)B（-40，8）、C（-50，16）、D（0，16）、（0，0），按鼠標(biāo)右鍵，結(jié)束畫圖命令即可繪制出圖15。直線OABC為工件表面輪廓，直線ODC為毛坯輪廓。圖15生成刀具加工軌跡首先點(diǎn)擊“輪廓粗車”圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)粗車參數(shù)表，如圖16加工參數(shù)點(diǎn)擊對(duì)話框中的“加工參數(shù)”標(biāo)簽即可進(jìn)入加工參數(shù)表。加工參數(shù)表主要是對(duì)粗加工中各種工藝條

32、件和加工方式進(jìn)行限定。各加工參數(shù)含義如下：加工表面類型：外輪廓：采用外輪廓車刀加工外輪廓。內(nèi)輪廓：采用內(nèi)輪廓車刀加工內(nèi)輪廓。端 面：采用端面車刀加工端面。圖16加工參數(shù)：加工精度：指樣條線的擬合精度，系統(tǒng)將按給定的精度把樣條線轉(zhuǎn)化成直線段來滿足用戶所需的加工精度。對(duì)于輪廓中的直線和圓弧，機(jī)床可以精確的加工。加工余量：加工后，被加工表面的剩余量（與最終加工結(jié)果比較）。加工角度（度）：刀具的切削方向與機(jī)床Z軸正方向的夾角。切削行距：切削的深度，兩相臨切削行之間的距離。干涉前角：做前角干涉檢查時(shí)，確定干涉檢查的角度。干涉后角：做底切干涉檢查時(shí)，確定干涉檢查的角度。拐角過度方式：尖角：在切削過程中遇到

33、拐角時(shí)，刀具從輪廓的一邊到另一邊的過程中，以尖角的方式過渡。圓?。涸谇邢鬟^程中遇到拐角時(shí)，刀具從輪廓的一邊到另一邊的過程中，以圓弧的方式過渡。反向走刀：否：刀具按缺省方向走刀，即刀具從機(jī)床Z軸的正向向Z軸的負(fù)向移動(dòng)。是：刀具按與缺省方向相反的方向走刀。詳細(xì)干涉檢查：否：假定刀具前后干涉都是0度，對(duì)凹槽部分不做加工，以保證切削軌跡無前角及底切干涉。是：加工凹槽時(shí)，用定義的干涉角度檢查加工中是否有刀具前角及底切干涉，并按定義的干涉角度生成無干涉的切削軌跡。退刀時(shí)沿輪廓走刀：是：兩刀位行之間如果有一段輪廓，在后一刀位行之前、之后增加對(duì)行間輪廓的加工。否：刀位行首末直接退刀，不加工行與行之間的輪廓。刀

34、具半徑補(bǔ)償：編程時(shí)考慮半徑補(bǔ)償：在生成加工軌跡時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前所用刀具的刀尖半徑進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算（按假象刀尖點(diǎn)編程）。所生成代碼即為已考慮半徑補(bǔ)償?shù)拇a，無需機(jī)床再進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。由機(jī)床進(jìn)行半徑補(bǔ)償：在生成加工軌跡時(shí)，假設(shè)刀尖半徑為零，按輪廓編程，不進(jìn)行刀尖半徑計(jì)算。所生成代碼在用于實(shí)際加工時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際刀尖半徑由機(jī)床指定補(bǔ)償值。圖17進(jìn)退刀方式點(diǎn)擊對(duì)話框中的“進(jìn)退刀方式”標(biāo)簽即可進(jìn)入進(jìn)退刀方式參數(shù)表。該表用于對(duì)加工中的進(jìn)退刀方式進(jìn)行設(shè)定。見圖17：進(jìn)刀方式：相對(duì)毛坯進(jìn)刀方式用于指定對(duì)毛坯部分進(jìn)行切削時(shí)的進(jìn)刀方式，相對(duì)加工表面進(jìn)刀方式用于指定對(duì)加工表面部分進(jìn)行切削時(shí)的進(jìn)刀方式。與加工表面成定角：指

35、在每一切削行前加入一段與軌跡切削方向夾角成一定角度的進(jìn)刀段，刀具垂直該進(jìn)刀段的起點(diǎn)，再沿該進(jìn)刀段進(jìn)刀至切削行。角度定義該進(jìn)刀段與軌跡切削方向的夾角，長度定義該進(jìn)刀段的長度。垂直進(jìn)刀：指刀具垂直進(jìn)刀到每一切削行的起始點(diǎn)。矢量進(jìn)刀：指在每一切削行前加入一段與機(jī)床Z軸正向成一定夾角的進(jìn)刀段，刀具進(jìn)刀到該進(jìn)刀段的起點(diǎn)，再沿該進(jìn)刀段進(jìn)刀至切削行。角度定義矢量（進(jìn)刀段）與機(jī)床Z軸正向的夾角，長度定義該退刀段的長度。退刀方式：相對(duì)毛坯退刀方式用于指定對(duì)毛坯部分進(jìn)行切削的退刀方式，相對(duì)加工表面退刀方式用于指定對(duì)加工表面部分進(jìn)行切削時(shí)的退刀方式。與加工表面成定角:指在每一切削行后加入一段與軌跡切削方向夾角成一定

36、角度的退刀段，刀具先沿該退刀段退刀，再從該退刀段的末點(diǎn)開始垂直退刀。角度定義該退刀段與軌跡切削方向的夾角，長度定義該退刀段的長度。輪廓垂直退刀：指刀具沿每一切削行的末點(diǎn)垂直退刀。輪廓矢量退刀：指在每一切削行后加入一段與機(jī)床Z軸正方向成一定夾角的退刀段，刀具先沿該退刀段退刀，再從該退刀段的末點(diǎn)開始垂直退刀。角度定義矢量（退刀段）與機(jī)床Z軸的正方向的夾角，長度定義矢量（退刀段）的長度快速退刀距離：以給定的退刀速度回退的距離（相對(duì)值），在此距離上以機(jī)床允許的最大進(jìn)給速度退刀。切削用量在每種刀具軌跡生成時(shí)，都需要設(shè)置一些與切削用量及機(jī)床加工相關(guān)的參數(shù)。點(diǎn)擊“切削用量”標(biāo)簽可進(jìn)入切削用量參數(shù)設(shè)置頁，如圖

37、18：速度設(shè)定：主軸轉(zhuǎn)速：機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)的速度。單位： 轉(zhuǎn)/分。切削速度：刀具切削工件時(shí)的進(jìn)給速度。單位：毫米/分、毫米/轉(zhuǎn)。接近速度：刀具接近工件時(shí)的進(jìn)給速度。退刀速度：刀具離開工件時(shí)的速度。主軸轉(zhuǎn)速選項(xiàng)：恒轉(zhuǎn)速：切削過程中按指定的主軸轉(zhuǎn)速保持主軸轉(zhuǎn)速恒定，直到下一指令改變?cè)撧D(zhuǎn)速。恒線速度：切削過程中按指定的線速度值保持線速度恒定。圖18樣條擬和方式：直線擬和：對(duì)加工輪廓中的樣條線根據(jù)給定的加工精度用直線段進(jìn)行擬和。圓弧擬和：對(duì)加工輪廓中的樣條線根據(jù)給定的加工精度用圓弧段進(jìn)行擬和。輪廓車刀點(diǎn)擊“輪廓車刀”標(biāo)簽可進(jìn)入輪廓車刀參數(shù)設(shè)置頁，見圖19：按實(shí)際機(jī)床刀臺(tái)上的刀具填寫刀具參數(shù)。當(dāng)前輪廓車刀：

38、顯示當(dāng)前使用的刀具的刀具名。當(dāng)前刀具就是在加工中要使用的刀具，在加工軌跡的生成中要使用當(dāng)前刀具的刀具參數(shù)。輪廓車刀列表：顯示刀具庫中所有類型刀具的名稱，可通過鼠標(biāo)或鍵盤的上下鍵選擇不同的刀具名，刀具參數(shù)表中將顯示所選刀具的參數(shù)。用鼠標(biāo)雙擊所選的刀具還將其置為當(dāng)前刀具，或者單擊要選擇的刀具，然后在點(diǎn)擊“置當(dāng)前刀”按鍵也可。刀具名：刀具的名稱，用于刀具標(biāo)識(shí)和列表。刀具名是唯一的。按工藝要求選擇車刀類型。按工藝要求填寫參數(shù)表，然后按“確定”鍵。圖19這時(shí)系統(tǒng)左下角的狀態(tài)欄里會(huì)提示：“拾取工件表面輪廓”,首先按一下空格鍵，在彈出的菜單中選擇“單個(gè)拾取”，然后按要求依次拾取工件的表面輪廓，然后按鼠標(biāo)右鍵

39、確定。狀態(tài)欄里提示：“拾取毛坯輪廓”，再依次拾取毛坯輪廓，再按右鍵確定。狀態(tài)欄里提示：“輸入進(jìn)退刀點(diǎn)”，按“回車”鍵，輸入坐標(biāo)（100，100），按回車確認(rèn)。屏幕上出現(xiàn)的線條便是系統(tǒng)自動(dòng)生成的刀具的加工軌跡。按同樣方法再生成精加工軌跡。進(jìn)行軌跡仿真首先點(diǎn)擊“軌跡仿真”圖標(biāo)，在左側(cè)參數(shù)表中會(huì)出現(xiàn)“仿真類型”和“步長”菜單，如圖：動(dòng)態(tài)仿真：仿真是模擬動(dòng)態(tài)的切削過程，不保留刀具在每一個(gè)切削位置的圖象。靜態(tài)仿真：仿真過程中保留刀具在每一個(gè)切削位置的圖象，直至仿真結(jié)束。二維實(shí)體：仿真是以二維實(shí)體的形式模擬真實(shí)加工過程。（螺紋不能用此項(xiàng)彷真）點(diǎn)擊下拉菜單，選擇“二維實(shí)體”，改變步長可改變模擬的速度。然后狀

40、態(tài)欄提示：“拾取刀具軌跡”，一定按實(shí)際的加工順序來拾取刀具軌跡，按鼠標(biāo)右鍵結(jié)束拾取，系統(tǒng)即開始仿真。生成加工程序點(diǎn)擊“代碼生成”圖標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，如圖20：輸入準(zhǔn)備生成加工程序的文件名，例如：001然后點(diǎn)擊“打開”，創(chuàng)建這個(gè)文件。狀態(tài)欄提示：“拾取刀具軌跡”，同樣按實(shí)際加工的順序依次拾取生成的刀具軌跡，按右鍵確定，屏幕所顯示的文件即為工件的加工程序。程序會(huì)自動(dòng)保存在“我的文檔”里。圖20加工程序的傳輸傳輸加工程序到主機(jī)首先在自己計(jì)算機(jī)的D盤下找到“我的文檔”文件夾，然后用右鍵點(diǎn)擊文件夾，在彈出的菜單中選擇“共享”，接著點(diǎn)擊“共享”選項(xiàng)，確定。這樣文件夾便共享了。然后在主機(jī)中“網(wǎng)上鄰居

41、”選項(xiàng)中找到自己的計(jì)算機(jī)，將加工程序拷貝到主機(jī)中c：xtalk目錄下。傳輸加工程序到數(shù)控車床運(yùn)行xtalk文件，按“Esc”鍵，輸入“1”、回車確定、按Esc鍵，鍵入“se”、空格、文件的全名（例：se 001.txt）。將機(jī)床調(diào)到“文件輸入”的狀態(tài)，鍵入一個(gè)機(jī)床里沒有的文件名，確認(rèn)。再按計(jì)算機(jī)的“回車”鍵確認(rèn)。程序便傳輸?shù)綑C(jī)床內(nèi)部了。傳輸完后，機(jī)床會(huì)顯示“傳輸完成”，在機(jī)床的程序一覽表里就可以看到剛剛傳輸?shù)某绦蛄?。零件的?shí)際加工首先打開機(jī)床電源，將“方式譯碼開關(guān)”選到“ZRN”機(jī)床回零方式，然后先將X向回零（按住+X方向鍵），再將Z向回零（按住+Z方向鍵）。在機(jī)床一覽表中調(diào)出剛傳輸?shù)某绦?，?/p>

42、“方式譯碼開關(guān)”選到“MEM”程序自動(dòng)運(yùn)行方式，按指導(dǎo)教師的要求進(jìn)行軌跡模擬（詳見17頁“圖形功能”）。檢查刀具軌跡是否正確、合理。經(jīng)指導(dǎo)教師檢驗(yàn)合格后，方可進(jìn)行下一步。松開卡盤，將毛坯料裝入主軸中，根據(jù)零件的尺寸伸出適當(dāng)?shù)拈L度，卡緊。將刀臺(tái)移出，按“TRST”鍵轉(zhuǎn)換刀臺(tái)，選擇刀具，按指導(dǎo)教師的要求進(jìn)行對(duì)刀。一切準(zhǔn)備就緒，將刀臺(tái)移到合適的位置上，拉上機(jī)床防護(hù)罩，把“方式譯碼開關(guān)”選到“MEM”程序自動(dòng)運(yùn)行方式，再將進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)到最小，按“ST”鍵，開始啟動(dòng)加工程序。再慢慢將進(jìn)給倍率開關(guān)放開，待加工正常時(shí)，放到100即可。等主軸完全停止旋轉(zhuǎn)時(shí)再將防護(hù)罩拉開，取出工件。附錄資料：不需要的可以自行

43、刪除電氣設(shè)備系統(tǒng)布線規(guī)范1目的和分類 1.1 合適的布線（包括線纜選擇與布敷、屏蔽連接與工藝）可以有效地減少外部環(huán)境對(duì)信號(hào)的干擾以及各種線纜之間的相互干擾，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。同時(shí)，也便于查找故障原因和維護(hù)工作，提高產(chǎn)品的可用性。 1.2線纜大致分成以下幾種類型： A類：敏感信號(hào)線纜 B類：低壓信號(hào)線纜 D類：輔助電路配電電纜 E類：主電路配電電纜 1.3 A類 指各種串行通信（如以太網(wǎng)、RS485等）電纜、數(shù)據(jù)傳輸總線、ATC天線和通信電纜，無線電、以及各類毫伏級(jí)（如熱電偶、應(yīng)變信號(hào)等）信號(hào)線。 1.4 B類 指5V、15V、24V、010mA、420mA等低壓信號(hào)線（如各種傳感器信號(hào)、同

44、步電壓等）以及廣播音頻、對(duì)講音頻電纜。 1.5 D類 指220/400V、連接各種輔助電機(jī)、輔助逆變器的電纜。 1.6 E類 指額定電壓3kV（最大3600V）以下，500V以上的電力電纜。1.7 這4類信號(hào)中，就易被干擾而言，按AE的順序排列，A類線最易被干擾；就發(fā)射的電磁騷擾而言，按EA的順序排列，E類發(fā)射的騷擾最強(qiáng)。 2線纜選擇的基本原則 2.1 應(yīng)選擇阻燃、無鹵（或低鹵）、無毒的絕緣線纜，線纜應(yīng)具備良好的拉伸強(qiáng)度、耐磨損性和柔軟性，以適應(yīng)振動(dòng)沖擊的環(huán)境。 2.2 根據(jù)信號(hào)的電壓等級(jí)、額定電流、預(yù)期短路電流、頻率、環(huán)境條件、電磁兼容性要求及預(yù)期壽命來選擇電纜的型號(hào)和規(guī)格。線纜應(yīng)符合TB/

45、T 1484的要求。 2.3 配電電纜截面積按發(fā)熱條件選擇，負(fù)載電流必須小于允許載流量（安全載流量）。 2.4 電纜以線芯長期允許工作溫度分成：A組（不超過100）和B組（不超過125）。 2.5 交流系統(tǒng)中，電纜的額定電壓至少應(yīng)等于系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓；直流系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的標(biāo)稱電壓應(yīng)不大于該電纜額定電壓的1.5倍。 2.6 T同軸電纜的抗干擾性能較好，傳輸距離長，可用作視頻、射頻信號(hào)的電纜。2.7 銅母線一般應(yīng)根據(jù)GB 5584.2及GB5585.2，選擇采用TBY、TBR型扁銅線及TMY、TMR型銅母線。 2.8 對(duì)于A類和B類應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜，A類中的通信線必要時(shí)可采用光纖。 2.9 T配電

46、電纜宜用屏蔽電纜，以防止對(duì)外部的輻射干擾。 3布線的基本要求 3.1 電氣設(shè)備的布線應(yīng)符合設(shè)計(jì)規(guī)定的電路圖及裝置布線圖要求。 4電子裝置的布線 4.1 布線原則 4.1.1機(jī)車電子裝置內(nèi)兩接線端子間電線不允許剪接。 4.1.2導(dǎo)線穿過金屬板（管）孔時(shí)，應(yīng)在板（管）孔上裝有絕緣護(hù)套（出線環(huán)或出線套）。 4.1.3導(dǎo)線彎曲時(shí)，過渡半徑應(yīng)為導(dǎo)線直徑的3倍以上，導(dǎo)線束彎曲時(shí)也應(yīng)符合該要求，并圓滑過渡。 4.1.4電線和各接線端子、電氣設(shè)備及插頭插座連接時(shí)，要留一定的弧度，以利于解連和重新連接。 4.1.5 導(dǎo)線連接原則上應(yīng)通過接頭，視具體情況采用壓接、焊接、插接、繞接等方式。 4.1.6除繞接線外，每

47、根導(dǎo)線兩端必須有清晰牢固的線號(hào)，線號(hào)套管在導(dǎo)線上不易移動(dòng)，視看方便，至少要保持一個(gè)大修期。 4.1.7電線槽安裝應(yīng)牢固，導(dǎo)線要用扎線帶、線卡等以適當(dāng)間隔可靠固定，防止振動(dòng)造成損傷。 4.1.8電線電纜出入線槽、線管時(shí)必須加以保護(hù)，管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。 4.1.9對(duì)外有一定干擾或自身需防止干擾的信號(hào)，在對(duì)外布線及裝置內(nèi)部布線時(shí)需采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)接至機(jī)箱外部的專用接地母排或通過連接器外殼接至機(jī)箱箱體上。 4.1.10 T插體箱內(nèi)部各電路板間的連接宜采用繞接或插接布線。在布線密度過高時(shí)宜采用背板工藝方式。 4.1.11所有繞接布線起碼應(yīng)符合IEC 60352-1規(guī)定的改

48、進(jìn)型。同一位置不能既有焊接又有繞 接。繞接線應(yīng)適合于選定的繞接工序，且至少應(yīng)緊繞3匝以上。 4.1.12設(shè)計(jì)繞接布線時(shí)應(yīng)考慮同一針上最多繞接3根導(dǎo)線。 4.1.13在插件箱布線時(shí)，對(duì)A、B、C三類信號(hào)要分區(qū)走線，盡量減少C類對(duì)A、B類的干擾。C類中的電源線宜用雙絞線插接布線，脈沖信號(hào)線應(yīng)用雙絞線繞接。A類應(yīng)用雙絞線最后繞接并避開C類導(dǎo)線。 4.1.14多芯電纜應(yīng)留有10%或至少2根備用絕緣線芯。連接器中應(yīng)留有相應(yīng)數(shù)量的備用接點(diǎn)。 4.1.15 T蓄電池供電電纜的分支應(yīng)盡可能地靠近蓄電池。 4.2電子裝置中使用的接頭應(yīng)符合TB/T 1507-93中第7章的要求。插頭及插座應(yīng)符合TB/T15082

49、005中5.6條的規(guī)定。 4.3 線槽的出口邊緣必須光滑，不得有尖角和毛刺。 4.4電線綁扎及固定 4.4.1在金屬扎線桿、板的所有長度上，應(yīng)用絕緣帶半疊繞一層后再扎線。疊繞方向由下至上（水平方向疊繞除外）。 4.4.2電子裝置中的電線和線束，在扎線桿、板端部、分岔線束根部及線束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段視情況可以連續(xù)包扎，也可以分段綁扎，但分段間隔不超過200mm。 4.4.3 線卡或綁扎帶應(yīng)有足夠的電氣強(qiáng)度和機(jī)械強(qiáng)度。 4.4.4 T電源濾波器的進(jìn)線宜單獨(dú)走線，不宜與出線綁扎在一束中。 4.5線號(hào) 4.5.1 線號(hào)標(biāo)記可采用下列形式之一： 線號(hào)的數(shù)字； 連接處的電氣設(shè)備項(xiàng)目代號(hào)與端子代

50、號(hào)的組合。 4.5.2 線號(hào)的標(biāo)注為機(jī)械制圖標(biāo)注法，具體見TB/T 15082005第5.4.8款。 4.5.3 線號(hào)應(yīng)固定在線適當(dāng)位置，不得因振動(dòng)而丟失。 5E類、D類的布線 5.1安全措施 5.1.1 電氣設(shè)備外殼必須有良好的接地。 5.1.2 電氣設(shè)備應(yīng)具有GB 4208規(guī)定的IP 32級(jí)以上的防護(hù)等級(jí)。 5.1.3 帶有插座輸出的電路應(yīng)有防止相關(guān)人員接近的安全保護(hù)措施。 5.1.4 對(duì)有大電容器的設(shè)備必須有在電容放完電后才允許接近的措施。 5.2銅母線及其連接 5.2.1 母線落料、鉆孔和沖孔后，應(yīng)去毛刺。 5.2.2銅母線、扁銅線平彎時(shí)，彎曲內(nèi)半徑不小于窄邊寬度；扁彎時(shí)彎曲內(nèi)半徑不小

51、于母線寬邊寬度。 5.2.3 母線焊接處的焊縫必須牢固、均勻、無虛焊、裂紋、氣泡和夾渣等現(xiàn)象。 5.2.4 母線應(yīng)平整、調(diào)直，表面不得有高于1mm的折皺。母線彎制后不應(yīng)有裂紋或裂口。 5.2.5母線和母線連接處，母線與電器端子連接處的連接長度不小于銅排的寬度，并應(yīng)采用鍍（搪）錫、鍍銀等防電化腐蝕措施。對(duì)銅母線的其余部分可以采用鍍（搪）錫、刷油漆、包扎絕緣等防護(hù)措施。 5.2.6 母線和母線、母線和電器端子連接處應(yīng)平整、密貼。必要時(shí)可采用接合電阻等方法檢查。 5.2.7 母線和母線間的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合TB/T 1508的規(guī)定。 5.2.8 連接應(yīng)做到安全和接觸可靠，在容易接觸到霧滴的連接

52、處，要有可靠的防水措施。 5.3 電線電纜的彎曲半徑應(yīng)滿足以下要求且應(yīng)圓滑過渡： 當(dāng)電纜直徑小于或等于10mm時(shí)，不小于電纜外徑的2倍； 當(dāng)電纜直徑大于10mm而小于20mm時(shí)，不小于電纜外徑的4倍； 當(dāng)電纜直徑大于20mm時(shí)，不小于電纜外徑的6倍。 5.4 電纜接頭應(yīng)按照TB/T 1507中7.17.4條的規(guī)定，根據(jù)電纜的截面選用。 5.5布線原則 5.5.1 E類電纜應(yīng)遠(yuǎn)離A、B類電纜至少0.5m，離C類電纜0.4m，離D類電纜0.3m。各類電纜應(yīng)分束、分槽布線。 5.5.2 T如果不同類的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。 5.5.3應(yīng)注意使電纜盡量遠(yuǎn)離發(fā)熱器件。 發(fā)熱溫度在100以

53、內(nèi)的發(fā)熱器件，電線與之距離需20mm； 發(fā)熱溫度在100300的發(fā)熱器件，電線與之距離需30mm； 發(fā)熱在300以上，如無隔熱、防火措施者，電線與之距離需80mm；如有隔熱、防火措施，則以實(shí)際可能的溫度考慮。達(dá)不到此距離時(shí)，允許穿瓷套來解決。 5.5.4電纜可以采用線槽、線管，也可以裸露布線。線槽管的端部以及電線引出口不得浸漏油、水。裸露布置的電線必須充分注意不得浸入油、水。 5.5.5 電纜布線經(jīng)過設(shè)備柜體上金屬隔板的孔應(yīng)不影響柜體的強(qiáng)度。 5.5.6 穿入線管的高壓電纜，外徑面積之和不應(yīng)超過線管內(nèi)孔截面積的60%（一根電線的可以例外） 5.5.7 高壓電纜兩端接線應(yīng)采用接頭壓接（與接插件相

54、連者除外），符合TB/T 1507中7.5條的規(guī)定。 5.5.8 T干線與支線連接宜采用接線座，4mm2以下電線電纜可采用焊接形式。 5.5.9 每個(gè)螺栓接線座（端子）上接線數(shù)： 用于供電連接時(shí)，不應(yīng)超過2根； 用于控制和接地連接時(shí)，不應(yīng)超過4根。 5.5.10導(dǎo)體標(biāo)稱截面積16mm2的單芯或多芯電纜敷設(shè)在機(jī)車車輛上時(shí)，備用長度不宜太長，但在每一端留有的備用長度應(yīng)允許進(jìn)行至少3次的重新端接。 5.6布線工藝 5.6.1 兩接線端子間電纜不允許剪接，電纜應(yīng)在接線端子或電器接線處連接。 5.6.2 與接線端子相連的電線電纜，剝線長度按TB/T 15071993的規(guī)定，剝線時(shí)線芯不應(yīng)有損傷、斷股現(xiàn)象

55、。 5.6.3 電線管、槽安裝應(yīng)牢固、電纜要用扎線帶、線卡等以適當(dāng)間隔可靠固定，防止振動(dòng)造成損傷。 5.6.4電線電纜出入線槽、線管及穿過金屬隔板的孔、口時(shí)，必須加以防護(hù)。所有各孔、管口應(yīng)加絕緣套（有油處應(yīng)耐油）或用絕緣物包扎。 5.6.5在金屬扎線桿的所有長度上，應(yīng)用塑料帶或絕緣帶疊繞，疊繞方向應(yīng)由下至上（水平方向疊繞除外） 5.6.6 電纜綁扎應(yīng)緊固整齊、橫平豎直、外形美觀。 5.6.7電纜束中，各電纜應(yīng)平整，電纜（束）在扎線桿（板）端部、分岔電纜束根部、電纜束拐彎處均應(yīng)有束帶緊固。其它區(qū)段可用束帶進(jìn)行連續(xù)或分段綁扎，但分段間隔不超過200mm。 5.6.8電纜與接線端采用螺紋式接線座連接

56、時(shí)，接線柱對(duì)電線電纜的最低保持力應(yīng)符合工藝文件的規(guī)定。 5.7線號(hào)標(biāo)記 5.7.1每根電纜兩端必須有牢固的線號(hào)，每個(gè)插頭、座，每個(gè)接線座（端子）上或安裝裝置處必須有清晰牢固的代號(hào)標(biāo)記；銅母線要打鋼印號(hào)碼。導(dǎo)線標(biāo)記至少要保持一個(gè)大修期。 5.7.2線號(hào)套管或線號(hào)標(biāo)牌在電纜上應(yīng)不易移動(dòng)、視看方便，線號(hào)標(biāo)注方法為機(jī)械制圖標(biāo)注法，詳見TB/T 15082005第5.4.8款。 6A、B類的布線 6.1 A、B類布線除下面特殊要求外，其余可參照第4章電子裝置的布線。 6.2 A類中通信線的選擇 6.2.1各種專用于通信的通信線，如總線RS485、RS422、CAN 、RS232C等，應(yīng)符合TB/T 14

57、84.3通信網(wǎng)絡(luò)用電纜的規(guī)定。 20.75mm2雙絞屏蔽電纜（帶護(hù)套） 120.5mm210.5mm2三芯屏蔽電纜（帶護(hù)套） 其它通信線可根據(jù)頻率來選擇各種雙絞屏蔽電纜或同軸電纜。 6.2布線原則 6.2.1 A、B類電纜至少離C類0.1m、離D類0.2m、離E類0.5m。對(duì)于個(gè)別確有困難達(dá)到上述要求時(shí)，必須用普列卡鋼質(zhì)軟管、金屬管、線槽或其它措施加強(qiáng)屏蔽，隔離體要單獨(dú)接地，接地線長度應(yīng)小于1m。 6.2.2 T如果不同類的電纜發(fā)生交叉，電纜與電纜之間宜成直角。 6.2.3 A類線應(yīng)盡量布置在單獨(dú)的線槽或鋼管內(nèi)，它不得與60V以上的控制線敷設(shè)在同一管道內(nèi)，鋼管兩端應(yīng)接地。 6.2.4 通信線的

58、彎曲半徑不得小于5倍電纜外徑。 6.2.5 通信線應(yīng)采用壓接工藝通過插頭插座連接。 6.2.6在兩個(gè)插頭（座）之間通信線必須連續(xù)，禁止任何中間的連接，以減少通信信號(hào)的損失。 6.2.7 通信線的最末兩端應(yīng)接端接器，其阻值必須與通信線的特性阻抗匹配。 6.4 WTB列車總線 6.3光纖布線 6.3.1光纜布放前，其兩端應(yīng)貼有標(biāo)簽，標(biāo)明起始和終端位置，標(biāo)簽應(yīng)書寫清晰、端正和正確。 6.3.2布放光纜應(yīng)平直，不得產(chǎn)生扭絞、打圈現(xiàn)象，不應(yīng)受到外力擠壓和損傷。布放中應(yīng)手持電纜以免光纖受力。 6.3.3 光纖彎曲半徑不小于100mm。 6.3.4 光纖的長度是預(yù)估的，對(duì)于長了的光纖，可在適當(dāng)?shù)胤绞饋?，但要注意彎曲半徑?6.3.5光纖的插頭及星耦器，插件上的插座都有保護(hù)蓋，以防光路污染。連接時(shí)應(yīng)取下保護(hù)蓋，并保存好保護(hù)蓋，