教學(xué)體會善用時序圖編制PLC程序市公開課金獎市賽課一等獎?wù)n件

1、 教學(xué)體會-善用時序圖編制PLC程序第1頁一、概述 時序圖是描述設(shè)備工作過程時間次序圖，也是用于直觀分析設(shè)備工作過程一個圖形。如電子技術(shù)中觸發(fā)器、定時器、計數(shù)器等均用時序圖來描述其工作原理。在PLC次序控制設(shè)計法編制梯形圖程序時，往往是先畫出時序圖，再依據(jù)時序圖設(shè)計流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。但這對于初學(xué)者來說確實有一定困難，因為設(shè)計流程圖需要多方面知識和經(jīng)驗，才可完成設(shè)計任務(wù)。 能否用時序圖直接編制PLC梯形圖程序？經(jīng)教學(xué)實踐，我們認(rèn)為PLC編程靈活機動，法門有二，只要掌握了它編程原理與規(guī)律，就能夠用時序圖直接編程，到達理想效果。 第2頁 課題1：風(fēng)機次序控制1.用時序圖編程1.1控制

2、要求：順啟逆停 按下SB1，M1引風(fēng)機起動；間隔5秒后，M2鼓風(fēng)機起動。停機時，按下SB2，鼓風(fēng)機M2停頓，延時3秒后，引風(fēng)機M1停。 FU1KM1M1FR1QL1L3L2KM2M2FR2二、編程方法 第3頁1.2 風(fēng)機次序起動時序圖設(shè)計思緒：SB1為起動按鈕，驅(qū)動I0.0;SB2為停頓按鈕，驅(qū)動I0.1；Q0.0輸出時驅(qū)動接觸器KM1，電機M1開啟；Q0.1輸出時驅(qū)動接觸器KM2，延時5秒后電機M2開啟。停頓時，先停M2，延時3秒后停M1。畫出時序圖以下。第4頁1.3編制梯形圖程序1.按下開啟按鈕I0.0閉合,Q0.0輸出，電機M1開啟，同時T37計時5秒，2.電機M1開啟5秒后，T37點閉

3、合，Q0.1輸出，電機M2開啟3.停機時，按下停頓按鈕I0.1閉合，M0.0得電其常閉點斷開，Q0.1停頓輸出，電機M2停頓4.M2停頓后，T38計時3秒，其常閉點斷開，Q0.0停頓輸出，電機M1停頓第5頁二、編程方法課題1：風(fēng)機次序控制2.用次序控制設(shè)計法編程2.1控制要求 先起動引風(fēng)機，經(jīng)延時5秒后再開啟鼓風(fēng)機；停機時先停鼓風(fēng)機，5秒后再停引風(fēng)機。以下列圖所表示。第6頁二、編程方法 圖 5初始脈沖激活M0.0用SB1開啟按鈕激活M0.1，Q0.0輸出，開啟引風(fēng)機用T37延時5秒激活M0.2，開啟鼓風(fēng)機用SB2停頓按鈕激活M0.3停頓鼓風(fēng)機用T38延時5秒停引風(fēng)機2.2 按照PLC次序控制設(shè)

4、計法，畫出如圖5所表示流程圖第7頁2.3按流程圖編制程序 SM0.1初始脈沖起動M0.0并自鎖。當(dāng)按下按鈕SB1，I0.0閉合，M0.1得電使Q0.0輸出，開啟引風(fēng)機。開啟引風(fēng)機同時定時器T37計時5秒，T37點閉合，M0.2得電使Q0.1輸出，即延時5秒開啟鼓風(fēng)機。 停機時，按下SB2，I0.1閉合，M0.3得電，其常閉點打開，使Q0.1和M0.2均失電，鼓風(fēng)機停頓運行。定時器T38計時5秒，其常閉點打開，Q0.0斷電，停頓引風(fēng)機。T38第8頁課題2：機床動力頭運行控制1.用時序圖編程1.1機床動力頭運行要求機床動力頭在原位時I0.3閉合，開啟I0.0動力頭快進，至中段轉(zhuǎn)為工進，到I0.2時

5、轉(zhuǎn)為快退。Q0.0為快進電磁閥，Q0.1為工進電磁閥，Q0.2為快退電磁閥。依據(jù)機床動力頭運行要求畫出以下時序圖第9頁二、編程方法 1.2 程序編制1.按下開啟按鈕I0.0，M0.1置1，Q0.0輸出，動力頭快進Q0.0驅(qū)動快進電磁閥Q0.1驅(qū)開工進電磁閥Q0.2開啟快退電磁閥4.原位I0.3閉合，M0.1再置1再次快進，M0.3復(fù)位3.到位I0.2閉合，M0.3置1，Q0.2輸出轉(zhuǎn)快退。M0.2復(fù)位2.中段I0.1閉合，M0.2置1Q0.1輸出轉(zhuǎn)工進，M0.1復(fù)位第10頁課題2：機床動力頭運行控制2.用次序控制設(shè)計法編程 2.1工作要求某機床動力頭在初始狀態(tài)時停頓在最左邊，限位開關(guān)I0.3閉

6、合，為1狀態(tài)，按下開啟按鈕I0.0，動力頭快進，運行至中段，行程開關(guān)I0.1閉合，轉(zhuǎn)為工進，進行加工到位時，I0.2閉合，動力頭快退，返回原位。按工作要求畫出示意圖并設(shè)計如圖7所表示流程圖，用M0.0M0.3作步，每步驅(qū)動對應(yīng)Q0.0Q0.2；用開關(guān)觸點作轉(zhuǎn)換條件。 圖 7第11頁2.2用S/R指令編制動力頭控制程序初始脈沖SM0.1給M0.0置位，按下開啟按鈕I0.0閉合，M0.1置位，M0.0復(fù)位，Q0.0輸出，動力頭快進；運行至中段，I0.1閉合，M0.2置位，M0.1復(fù)位，Q0.1輸出，動力頭轉(zhuǎn)為工進，動力頭加工到位，I0.2閉合，M0.3置位M0.2復(fù)位，Q0.2輸出，動力頭快退；至

7、原位時，I0.3閉合，M0.0置位，M0.3復(fù)位，進行下一個循環(huán)。第12頁二、編程方法課題3：十字路口交通指示燈 3.1控制要求 十字路口交通信號燈用于指揮城市十字路口來往車輛和行人經(jīng)過其十字路。按下開啟開關(guān) ，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮25秒，同時東西綠燈亮20秒，閃亮3秒。東西綠燈閃亮3秒后熄滅，在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮2秒。到2秒時東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮30秒，南北綠燈亮20秒閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈與東西綠燈亮。周而復(fù)始。 第13頁3.2十字路口交通指示燈示意圖第14頁 3.3 十字路口交通指示燈

8、畫面第15頁3.4十字路口交通指示燈時序圖按照十字路口交通指示燈控制要求，畫出時序圖以下:第一條曲線表示按下開啟按鈕I0.0系統(tǒng)工作；第二條曲線表示南北紅燈亮25秒；第三條曲線表示東西綠燈亮20秒閃亮3秒；第四條曲線表示東西黃燈閃亮2秒；第五條曲線表示東西紅燈亮25秒；第六條曲線表示南北綠燈亮20秒閃亮3秒。第七條曲線表示南北黃燈閃亮2秒。每條曲線之間有對應(yīng)時刻關(guān)系。第16頁3.5 PLC程序編制1.輸入、輸出點分配輸入點用一個：I0.0接開關(guān)SD;輸出點用六個：Q0.0接南北綠燈；Q0.1接南北黃燈；Q0.2接南北紅燈；Q0.3接?xùn)|西綠燈；Q0.4接?xùn)|西黃燈；Q0.5接?xùn)|西紅燈.輸入SD輸出

9、RYG輸出RYG I0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.3第17頁2.計時器分配T39控制Q0.1T43控制Q0.3T38控制Q0.0T37控制Q0.2和Q0.5T44控制Q0.4第18頁3.編制梯形圖程序Q0.2Q0.5用開關(guān)I0.0起動系統(tǒng)工作，執(zhí)行第一條曲線，同時計數(shù)器T37開始計時I0.0閉合Q0.2得電輸出，南北紅燈亮25秒，執(zhí)行第二條曲線。待T37計時到，常閉點打開，Q0.2斷電，南北紅燈熄滅；與此同時T37常開點閉合，Q0.5得電輸出東西紅燈亮，執(zhí)行第五條曲線定時器T44用于東西綠燈閃亮3秒定時器T40用于東西黃燈閃亮2秒第19頁梯形圖程序Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1Q0.3控制東西綠燈亮20秒，閃亮3秒Q0.0控制南北綠燈亮20秒，閃亮3秒定時器T59,T60用于控制燈閃亮頻率為0.5秒第20頁三、結(jié)論經(jīng)過教學(xué)實踐，用時序圖直接編制PLC梯形圖程序完全可行，前提是時序圖要繪制準(zhǔn)確，講述要清楚，學(xué)生聽明白，只有這么，才能到達理想效果。同時，放手讓學(xué)生上機操作，親自體驗，其步驟：1.讓學(xué)生