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1、煤礦生產(chǎn)知識(shí)與新技術(shù)第1頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四 煙煤、無(wú)煙煤 變質(zhì)作用 煤化作用 褐煤 成巖作用 成煤作用 泥炭 (或腐泥) 泥炭化作用 (或泥化作用) 成煤原始物質(zhì)第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第2頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四2.成煤的必要條件 第一、溫暖潮濕的氣候; 第二、大量植物生長(zhǎng)、死亡; 第三、大面積沼澤; 第四、地殼運(yùn)動(dòng)配合第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第3頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四二、聚煤期 地質(zhì)歷史中形成煤炭資源的時(shí)期稱為聚煤期或成煤期。我國(guó)在石炭紀(jì)、二迭紀(jì)、侏羅紀(jì)和第三紀(jì)為主。第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第4頁(yè),
2、共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四三、煤層賦存特征(一)煤層的結(jié)構(gòu)和頂、底板1. 煤層的結(jié)構(gòu) 煤層通常是層狀的。 分為兩類: (1)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)煤層 (2)復(fù)雜結(jié)構(gòu)煤層第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第5頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四2. 煤層的頂、底板 頂板: 賦存在煤層之 上的鄰近巖層。 底板:賦存在煤層之 下的鄰近巖層。偽 頂直接頂老 頂直接底老底第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第6頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四(二)煤層厚度煤層的厚度: 煤層頂?shù)装逯g的垂直距離。 總厚度和有益厚度總厚度:包括所有煤分層和夾矸層厚度總和.有益厚度:是煤分層厚度
3、的總和,不包括夾矸層厚度. 煤層最低可采厚度:當(dāng)代技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件下,可開采 的最小煤層厚度.(6頁(yè)表13) 第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第7頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四圖1-1 煤層的總厚度及有益厚度煤層厚度第8頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四圖1-2 煤層的產(chǎn)狀要素(三)煤層的構(gòu)造形態(tài)1. 單斜構(gòu)造描述煤(巖)層的空間形態(tài),通常用產(chǎn)狀要素: 走向、傾向及傾角 第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第9頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第10頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四2. 褶皺構(gòu)造 煤層及巖層受到水平擠壓力后,變
4、成彎曲形狀,但仍保持其連續(xù)性。3. 斷裂構(gòu)造 煤(巖)層受地殼運(yùn)動(dòng)作用力,作用力超過(guò)煤(巖)層的強(qiáng)度,就產(chǎn)生斷裂,失去了連續(xù)性和完整性的構(gòu)造形態(tài)稱為斷裂構(gòu)造。 斷裂后,兩側(cè)巖層若沒(méi)有發(fā)生明顯位移,稱為節(jié)理;斷裂面兩側(cè)的巖層發(fā)生了明顯位移的斷裂構(gòu)造稱為斷層。斷層對(duì)礦井生產(chǎn)影響特別顯著。 第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第11頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四斷層分類:正斷層:巖層斷裂后,上盤相對(duì)下降,下盤相對(duì)上升。逆斷層:上盤相對(duì)上升,下盤相對(duì)下降。平推斷層:斷層兩盤沿水平方向移動(dòng)。第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第12頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四圖1-5 斷層示意圖第
5、13頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四圖1-6 斷距示意圖ab-垂直斷距 bc-水平斷距第14頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第15頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四(四)常用的煤層分類1. 按煤層傾角分類按傾角分為四類:近水平煤層 45第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第16頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四2. 按煤層厚度分類按厚度分為三類:薄煤層 3.5m第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第17頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四3. 按煤層穩(wěn)定性分類煤層穩(wěn)定性是煤層形態(tài)、厚度、結(jié)構(gòu)
6、及可采性的變化程度。按煤層穩(wěn)定性,可分為:穩(wěn)定煤層較穩(wěn)定煤層不穩(wěn)定煤層極不穩(wěn)定煤層第一節(jié)煤田地質(zhì)概述第18頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四礦圖基本知識(shí)一、礦圖的基本知識(shí)在采礦設(shè)計(jì)、施工和生產(chǎn)過(guò)程中,需要一套圖紙分別反映地形、地物、地下煤層形態(tài)、地質(zhì)構(gòu)造、礦井巷道與煤層或礦體之間的關(guān)系;礦井各種巷道、工作面以及它們之間的關(guān)系等,這類圖紙稱為礦圖。礦圖投影方法: 正投影和標(biāo)高投影。第19頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四圖1.9 三面正投影關(guān)系第20頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四圖110 標(biāo)高投影原理1-大巷; 2-上山
7、; A、B、C-標(biāo)高點(diǎn)第21頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四二、地質(zhì)圖煤礦地質(zhì)圖:反映煤礦各種地質(zhì)現(xiàn)象與井巷工程之間相互關(guān)系及它們空間分布情況的所有圖件。煤礦常用地質(zhì)圖有: a.鉆孔柱狀圖 b. 地質(zhì)剖面圖 c.煤層底板等高線圖 d.地形地質(zhì)圖礦圖基本知識(shí)第22頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四a. 鉆孔柱狀圖第23頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四b. 地質(zhì)剖面圖第24頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四c煤層底板等高線圖第25頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四d地形地質(zhì)圖
8、(a) (b)圖120 山嶺與湖泊等高線第26頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第27頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四三、采掘工程圖 采掘工程圖是反映采掘工程、地質(zhì)和測(cè)量信息的綜合性圖紙。 1. 采掘工程平面圖及剖面圖(122) 2. 采掘工程立面圖(123) 3. 煤層層面圖(124)礦圖基本知識(shí)第28頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題一、煤田劃分為井田(一)煤田與井田1.煤田:同一地質(zhì)時(shí)期形成,并大致連續(xù)發(fā)育的含煤巖系分布區(qū)。煤田分類:富量煤田:面積大、儲(chǔ)量豐富的煤田。限量煤田:面積小、只能
9、由一個(gè)礦井開采。2.井田:劃歸一個(gè)礦山開采的那部分煤田。第29頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四(二)煤田劃分為井田1.原則:1)井田境界、儲(chǔ)量及開采條件與礦井生產(chǎn)能力適應(yīng)2)保證井田有合理尺寸(?。?.55km,中:47km,大:715km)3)自然條件4)相臨礦井間的關(guān)系2.劃分方法:1)垂直劃分(近水平煤層)2)水平劃分(傾斜煤層)3)按煤組劃分第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題第30頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題第31頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題二、礦井儲(chǔ)量、生
10、產(chǎn)能力及服務(wù)年限(一)礦井儲(chǔ)量礦井儲(chǔ)量:井田內(nèi)煤炭的埋藏量。礦井工業(yè)儲(chǔ)量(Zg): 礦井設(shè)計(jì)的資源依據(jù),一般是列入平衡表內(nèi)的A+B+C級(jí)儲(chǔ)量。礦井可采儲(chǔ)量(Z): 礦井設(shè)計(jì)的可以采出的儲(chǔ)量.第32頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題工業(yè)儲(chǔ)量Zg、可采儲(chǔ)量Z,存在以下關(guān)系: Z = (Zg-P)C (t)式中 P:永久煤柱損失,t; C: 采區(qū)回采率。(規(guī)程規(guī)定:厚煤層不小于75;中厚煤層不小于80;薄煤層不小于85。地方煤礦不低于0.7。新設(shè)計(jì)礦井時(shí)可按上述數(shù)據(jù)選取 )第33頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開
11、拓的基本問(wèn)題(二)礦井生產(chǎn)能力礦井生產(chǎn)能力:指礦井的設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力。(萬(wàn)t/a)礦井井型:按礦井設(shè)計(jì)年生產(chǎn)能力大小劃分的礦井類型。一般分大型、中型、小型礦井三種。1.大型礦井:生產(chǎn)能力為120、150、180、240、300、400、500萬(wàn)t/a及500萬(wàn)t/a以上的礦井;習(xí)慣上稱300萬(wàn)t/a以上的礦井為特大型礦井。2.中型礦井:生產(chǎn)能力為45、60、90萬(wàn)t/a。3.小型礦井:生產(chǎn)能力為9、15、21、30萬(wàn)t/a。 第34頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四(三)礦井服務(wù)年限 在劃定的井田范圍內(nèi)。當(dāng)?shù)V井生產(chǎn)能力A一定時(shí),可計(jì)算出礦井的設(shè)計(jì)服務(wù)年限T。式中K礦井儲(chǔ)量備
12、用系數(shù),礦井設(shè)計(jì)一般取1.4,地質(zhì)條件復(fù)雜的礦井和礦區(qū)總體設(shè)計(jì)可取1.5,地方礦可取1.3。(表21礦井及水平服務(wù)年限)第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題第35頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題三、礦井開采的概念(一)井田再劃分1井田劃分為階段和水平階段:沿一定標(biāo)高劃分的一部分井田。開采水平:階段運(yùn)輸大巷及井底車場(chǎng)所在的水平位置及服務(wù)的開采范圍,也簡(jiǎn)稱“水平”。 第36頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題第37頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題2階段內(nèi)的再
13、劃分 階段內(nèi)的劃分通常有:采區(qū)式和帶區(qū)式。(1)采區(qū)式劃分采區(qū):在階段或開采水平內(nèi),沿走向劃分為具有獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)的開采塊段。區(qū)段:在采區(qū)內(nèi),若采用走向長(zhǎng)壁采煤,沿煤層傾斜方向?qū)⒉蓞^(qū)劃分為若干長(zhǎng)條形煤帶 。第38頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第39頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四(2)帶區(qū)式劃分 在階段內(nèi)沿煤層走向劃分為若干個(gè)具有獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)的帶區(qū),帶區(qū)內(nèi)又劃分為若干個(gè)傾斜分帶,每個(gè)分帶布置一個(gè)采煤工作面。 第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題第40頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第41頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,1
14、4點(diǎn)54分,星期四(二)井巷名稱礦山井巷:為進(jìn)行地下開采的需要而開掘的井筒、巷道和硐室的總稱。 根據(jù)井巷長(zhǎng)軸線與水平面的關(guān)系,礦山井巷可分為: 1.垂直巷道 2.水平巷道 3.傾斜巷道 第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題第42頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題1.垂直巷道(1)立井:服務(wù)于地下開采,在地層中開鑿的直通地面的豎直巷道。(如主井、副井及風(fēng)井等) (2)暗立井:不與地面直接相通的直立巷道稱為暗立井。 第43頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題2.水平巷道(1)平硐服務(wù)于地下開采,在地層中開鑿的直
15、通地面的水平巷道。稱為平硐。 (2)大巷與平巷:與地面不直接相通的水平巷道,其長(zhǎng)軸方向與煤層走向平行。 (3)石門與煤門石門:與地面不直接相通的水平巷道,其長(zhǎng)軸線與煤層走向正交或斜交的巖石水平巷道。煤門:在厚煤層內(nèi),與煤層走向正交或斜交的水平巷道。 第44頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題3.傾斜巷道巷道長(zhǎng)軸線與水平面有明顯坡度的巷道。(1)斜井 (2)上山與下山 (3)斜巷 第45頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第46頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題(三)礦井巷道布
16、置及生產(chǎn)系統(tǒng)1巷道布置礦井巷道開掘原則:(1)要盡快構(gòu)通風(fēng)路 (2)要盡量平行作業(yè)2礦井主要生產(chǎn)系統(tǒng)(1)運(yùn)煤系統(tǒng)(2)通風(fēng)系統(tǒng)(3)運(yùn)料排矸系統(tǒng)第47頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第48頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓的基本問(wèn)題(四)礦井開拓、采區(qū)準(zhǔn)備和工作面準(zhǔn)備按其作用及服務(wù)范圍不同,可分為開拓巷道、準(zhǔn)備巷道及回采巷道。1.開拓巷道:從地面到采區(qū)巷道。 (為井田開拓而開掘的基本巷道)2.準(zhǔn)備巷道:采區(qū)內(nèi)為采區(qū)或幾個(gè)工作面服務(wù)的巷道。 (為準(zhǔn)備采區(qū)而掘進(jìn)的主要巷道)3.回采巷道:只為一個(gè)工作面服務(wù)的巷道。 (形成采煤工作面
17、及為其服務(wù)的巷道) 第49頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓方式井田開拓:為開采煤炭,由地表進(jìn)入煤層為開采水平服務(wù)所進(jìn)行的井巷布置和開掘工程。開拓方式:開拓巷道的布置方式稱為。按井筒(硐)形式可分為:1.立井開拓 2.斜井開拓3.平硐開拓 4.綜合開拓第50頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓方式一、立井開拓 主井、副井均采用立井的開拓方式。二、斜井開拓 主井、副井均為斜井的開拓方式。三、平硐開拓 用主平硐的開拓方式。四、綜合開拓第51頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四立井開拓第52頁(yè),共67
18、頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四斜井開拓第53頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四平硐開拓第54頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四綜合開拓第55頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓方式五、平硐、斜井開拓的優(yōu)缺點(diǎn)及適用條件 1、平硐優(yōu)點(diǎn):開拓、運(yùn)輸、排水等系統(tǒng)簡(jiǎn)單,省去了提升、排水環(huán)節(jié)及設(shè)備,平硐施工技術(shù)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):平硐開拓受到地形條件的限制。適用條件:煤層埋藏在當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)面以上,且有一定的儲(chǔ)量。 2、斜井優(yōu)點(diǎn):施工簡(jiǎn)單,掘進(jìn)速度快,費(fèi)用低;斜井用膠帶提煤時(shí),提升能力大。缺點(diǎn):在開采深度相同的條件下
19、,井筒長(zhǎng),管線長(zhǎng),維修難,通風(fēng)阻力大,輔助提升能力小。適用條件:埋藏淺,水文地質(zhì)情況簡(jiǎn)單的煤層。第56頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓方式3、立井:優(yōu)點(diǎn):維護(hù)費(fèi)用低,管線短,人員、材料升降速度快。缺點(diǎn):井筒施工復(fù)雜、掘進(jìn)速度慢。適用條件:埋藏深、水文條件復(fù)雜時(shí)用。4、綜合開拓:只用立、斜、平一種方式不合理時(shí),可用綜合方式。第57頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四第二節(jié) 井田開拓方式采煤技術(shù) 采煤工作面回采工藝包括:破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)及采空區(qū)處理五大項(xiàng)。 采煤工藝指的是:炮采、普采、綜采。第58頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月2
20、0日,14點(diǎn)54分,星期四第三節(jié) 煤礦生產(chǎn)新技術(shù)一、煤礦安全高效開采地質(zhì)保障技術(shù) 煤礦安全高效礦井地質(zhì)保障系統(tǒng),是根據(jù)安全高效礦井機(jī)械化、集中化程度高的特點(diǎn)和安全生產(chǎn)需要,以地質(zhì)量化預(yù)測(cè)為先導(dǎo),以物探、鉆探等綜合技術(shù)為手段并依托先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)煤礦地質(zhì)工作的動(dòng)態(tài)管理和安全地質(zhì)預(yù)警的全過(guò)程。二、煤巷錨桿支護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 錨桿支護(hù)巷道安全性主要取決三個(gè)方面的因素: 1、巷道圍巖的物理力學(xué)性質(zhì) 2、巷道所處的應(yīng)力環(huán)境 3、巷道支護(hù)強(qiáng)度第59頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四 三、災(zāi)區(qū)救護(hù)新技術(shù) 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,裝備水平的提高,近年來(lái)災(zāi)區(qū)救護(hù)新技術(shù)也有較快發(fā)展;發(fā)
21、達(dá)國(guó)家在礦山救護(hù)領(lǐng)域采用了一些世界領(lǐng)先的新技術(shù),而我國(guó)的礦山救護(hù)技術(shù)當(dāng)前還沒(méi)有重大突破。 從發(fā)達(dá)國(guó)家災(zāi)區(qū)救護(hù)技術(shù)上,可以看到他們?cè)诼毠づ嘤?xùn)、災(zāi)區(qū)自救、互救方面的好經(jīng)驗(yàn)、好做法。如: 第三節(jié) 煤礦生產(chǎn)新技術(shù)第60頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四 1、災(zāi)區(qū)通訊技術(shù) 在南非、加拿大、澳大利亞等國(guó)的井下和災(zāi)區(qū)通訊,都廣泛采用了“無(wú)線移動(dòng)電話”,它發(fā)送的信號(hào),可穿透煤層、巖層和土壤,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送。達(dá)到了方便、快捷、安全、高效的要求。在事發(fā)的第一時(shí)間,災(zāi)區(qū)職工能夠立即匯報(bào)災(zāi)情,指揮部能迅速制定有效的搶救方案、組織快速救援。這對(duì)減少事故傷亡、降低事故損失、防止災(zāi)變繼發(fā)、組織成功搶
22、救極為重要。 1996年某國(guó)有礦井發(fā)生了掘進(jìn)工作面瓦斯燃燒事故,三名救護(hù)隊(duì)員在災(zāi)區(qū)執(zhí)行任務(wù)時(shí)因迷路而遇難。如果當(dāng)時(shí)裝備有這種先進(jìn)的“災(zāi)區(qū)無(wú)線移動(dòng)電話”,事故就不會(huì)發(fā)生(詳見教案十)。 第三節(jié) 煤礦生產(chǎn)新技術(shù)第61頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四 2、災(zāi)區(qū)搜救技術(shù) 安徽省某金屬礦發(fā)生坍塌事故,采用“生命探測(cè)儀”實(shí)施了成功的救援,而這一技術(shù)目前在煤礦尚未推廣應(yīng)用。 近年來(lái)發(fā)達(dá)國(guó)家,在災(zāi)區(qū)搜救方面,采取了聲納探測(cè)、地音探測(cè)、機(jī)器人搜救等多項(xiàng)先進(jìn)新技術(shù)。以色列等國(guó)具有世界領(lǐng)先的礦井“人員定位搜救系統(tǒng)”。而我國(guó)某大城市施工地鐵發(fā)生坍塌事故后,到第二天還不知道遇險(xiǎn)人員被埋在哪里。 2006年美國(guó)某礦的3000米深井,發(fā)生瓦斯爆炸事故,13名礦工被困,礦主采用了地面打鉆,把機(jī)器人從鉆孔內(nèi)送入災(zāi)區(qū)執(zhí)行搜救探查任務(wù)。因?yàn)?zāi)情嚴(yán)重,搜救多日,12人死亡,1人重傷。雖然這次機(jī)器人搜救失敗,但已凸顯其搜救技術(shù)的先進(jìn)性。 第三節(jié) 煤礦生產(chǎn)新技術(shù)第62頁(yè),共67頁(yè),2022年,5月20日,14點(diǎn)54分,星期四 職工自救裝備 職工自救裝備,美國(guó)礦井,每個(gè)井下作業(yè)班組,都配有兩個(gè)“便攜式布簾”,做快速構(gòu)建臨時(shí)避難峒室應(yīng)急使用。 加拿大等國(guó),入井人員佩用的自救氧,體
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