可編程控制器理論

1、可編程控制器理論 中職國培機(jī)械與制造專業(yè)1PLC基礎(chǔ)知識(shí)本章要點(diǎn) 專題1PLC概述 專題2PLC的組成與工作原理 專題3PLC的編程語言與編程方法專題4FX2N系列PLC的型號(hào)、安裝與接線 專題5FX-20P-E手持編程器使用 專題6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 專題7GX-Developer編程軟件的使用 第1章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí) 2PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC概述 :PLC的定義可編程控制器(Programmable Controller)個(gè)人電腦(Personal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做：PLC (Programmable Log

2、ic Controller)國際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)： “PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC概述 :PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較 組成的器件不同觸點(diǎn)的數(shù)量不同控制方法不同 工作方式不同 4PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC概

3、述 :常用的PLC簡介 美國的PLC產(chǎn)品 歐洲的PLC產(chǎn)品 日本的PLC產(chǎn)品 我國的PLC產(chǎn)品 5PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC概述 :PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 開關(guān)量邏輯控制 模擬量控制 運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)據(jù)處理 通訊及聯(lián)網(wǎng) 6PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的組成與工作原理 :PLC的組成 硬件系統(tǒng) 7PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的組成與工作原理 :PLC的組成 軟件系統(tǒng) 1.系統(tǒng)程序（或稱為系統(tǒng)軟件）2.用戶程序（或稱為應(yīng)用軟件） 8PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的組成與工作原理 :PLC的工作原理 運(yùn)行模式三個(gè)階段 1. 輸入處理階段 （或稱輸入采樣階段 ）2.程序執(zhí)行階段 3.輸出處理階段 （或稱輸出刷新階段 ）9PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的

4、組成與工作原理 :PLC的工作原理 運(yùn)行模式三個(gè)階段 輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子輸入映象寄存器元素映象寄存器輸出鎖存器輸出端子掃描周期X0Y0讀出寫入（M0）（Y0）讀出讀出輸入刷新 元件刷新 寫入用戶輸入設(shè)備 用戶輸出設(shè)備 10PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 梯形圖（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）順序功能圖（Sequential function chart） 功能塊圖（Function block diagram） 11PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 梯形圖（Lad

5、der Diagram）指令表（Instruction List）母線觸點(diǎn)編程線圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形圖LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表12PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 順序功能圖（Sequential function chart）步1步2動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步13PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程語言 功能塊圖（Function block diagram）ORTest1Test2

6、ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart14PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的編程語言與編程方法 :PLC的編程方法 經(jīng)驗(yàn)法 解析法圖解法技巧法計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 15PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的型號(hào)、安裝與接線 :型號(hào) FX2N001R48M系列名稱輸入輸出點(diǎn)數(shù)基本單元內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、CPU及存儲(chǔ)器輸出形式：R-繼電器輸出（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）S-雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）T-晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）16PLC基礎(chǔ)知識(shí)PLC的型號(hào)、安裝與接線 :安裝及接線 電源接入及端子排列 輸入口器件的接入輸出口器件的接入通訊線的連接 17PLC基礎(chǔ)知識(shí)FX-20P-E手持編程器使

7、用:組成與面板布置 指令鍵數(shù)據(jù)鍵元件符號(hào)鍵18PLC基礎(chǔ)知識(shí)FX-20P-E手持編程器使用:工作方式選擇 OFFLINE MODE PROGRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR 七種工作方式19PLC基礎(chǔ)知識(shí)FX-20P-E手持編程器使用:指令的讀出 根據(jù)步序號(hào)讀出 根據(jù)指令讀出 根據(jù)元件讀出 根據(jù)指針讀出 四種方式20第四周第2章FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用 21PLC基本指令的應(yīng)用 本章要點(diǎn) 項(xiàng)目1 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目2三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 項(xiàng)目3三相異步電動(dòng)機(jī)

8、的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目4兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制項(xiàng)目5Y-降壓起動(dòng)控制項(xiàng)目6五組搶答器控制22PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)一:基本指令 LD（取指令）:邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常開觸點(diǎn)。LDI（取反指令）：邏輯運(yùn)算開始指令，用于與左母線連接的常閉觸點(diǎn)。LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的上升沿（OFFON）時(shí)接通1個(gè)掃描周期。LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的下降沿（ONOFF）時(shí)接通1個(gè)掃描周期。OUT（輸出指令）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的

9、繼電器。END（結(jié)束指令）：程序結(jié)束指令，表示程序結(jié)束，返回起始地址。23PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)二:編程元件 輸入繼電器（X） :專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件 輸出繼電器（Y） :用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備） 24PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目控制要求 25PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行I/O分配表與編程 輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X000SB1起動(dòng)按鈕Y000KM運(yùn)行用交流接觸器26PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行I/O分配表與編程 （Y000）X

10、000 END LD X000OUT Y000END27PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行硬件接線 X000 Y000COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24V28PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):基本指令 AND（與指令）:常開觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NI（與非指令）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)NDP（上升沿與指令）：上升沿檢測串聯(lián)連接指令A(yù)NDF（下降沿與指令）：下降沿檢測串聯(lián)連接指令OR（或指令）：常開觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORI（或非指令）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令ORP（上升沿或指令）：上升沿檢測并聯(lián)連接指令ORF（下降沿或指令）：下降沿檢測并聯(lián)連接指令SE

11、T：置位指令或稱自保持指令RST ： 復(fù)位指令或稱解除指令29PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程元件 輔助繼電器（M） :通用輔助繼電器斷電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器 計(jì)數(shù)器（C） :16位加計(jì)數(shù)器32位加/減計(jì)數(shù)器三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 30PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 31PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 32PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 33PLC基本指令的應(yīng)用

12、硬件接線 X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 34PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):基本指令 ORB（塊或指令）：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。ANB（塊與指令）：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。MPS ： 進(jìn)棧指令MRD ：讀棧指令MPP ：出棧指令35PLC基本指令的應(yīng)用 編程的基本知識(shí):編程實(shí)例 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSAND X003OUT Y003M

13、RDAND X004OUT Y004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)36PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 37PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 38PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）X

14、001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END39PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR40PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程元件T 通用定時(shí)器： 100ms通用定時(shí)器（T0T199）共200點(diǎn) 10ms通用定時(shí)器（T200T245）共46點(diǎn) 積

15、算定時(shí)器 ：1ms積算定時(shí)器（T246T249）共4點(diǎn) 100ms積算定時(shí)器（T250T255）共6點(diǎn) 41PLC基本指令的應(yīng)用 知識(shí)進(jìn)階:幾種延時(shí)控制 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)接通控制通電延時(shí)斷開控制斷電延時(shí)斷開控制 斷電延時(shí)接通控制通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 長時(shí)間延時(shí)控制 42PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)接通控制（M100）X001 END M100M100（T200 k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y00143PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)斷開控制（M100）X001

16、END M100M100（T0 k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T044PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 斷電延時(shí)斷開控制 （M100）X001 END M100M100（T1 k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y00145PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 斷電延時(shí)接通控制（M100）X001 END M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0 k40）（M101）T0M101T1（T1 k20）2

17、s46PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開控制 X001 END M100M100（T2 k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1 k20）T1SET Y001T2RST Y0014sT1T247PLC基本指令的應(yīng)用 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 長時(shí)間延時(shí)控制 END 40min(b)(a)X001X001（T1 k24000）T1T1（T2 k24000）T2（T3 k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h48PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序

18、起動(dòng)逆序停止控制 49PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與編程 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 50PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖與指令表 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 （M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）LD X001OR M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100

19、END51PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM252PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程指令（MC、 MCR） Y-降壓起動(dòng)控制 MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面3326+。其操作元件是Y、M。MCR（主控復(fù)位指令）：它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。53PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 Y-降壓起動(dòng)控制 54PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表Y-降壓起動(dòng)控制 55P

20、LC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 Y-降壓起動(dòng)控制 56PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 Y-降壓起動(dòng)控制 X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM357PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程指令（PLS、 PLF、INV、NOP）五組搶答器控制 PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的上升沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的下降沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。INV（取反轉(zhuǎn)指令）：INV指令在梯形圖中用一條與水平成45。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果

21、取反，它前面的運(yùn)算結(jié)果如為0，則將其變?yōu)?，運(yùn)算結(jié)果為1則變?yōu)?。NOP（空操作指令）：NOP為空操作指令，使該步序作空操作。58PLC基本指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求 五組搶答器控制 五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響，總臺(tái)開始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈，分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時(shí)按了開始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，如提前搶答，搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)（違例扣分）。10s時(shí)間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào)，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒

22、答完，則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的：音響及某臺(tái)燈：正常搶得音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈：違例音響加總臺(tái)燈：無人應(yīng)答及答題超時(shí)在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。59PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 五組搶答器控制 60PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖五組搶答器控制 61PLC基本指令的應(yīng)用 梯形圖 五組搶答器控制 62PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 五組搶答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0SB5SB6

23、HL2BLHL5HL624V63第四周第3章 順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 64PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用本章要點(diǎn) 項(xiàng)目1小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目2自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目3按鈕式人行橫道交通燈控制 項(xiàng)目4離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 項(xiàng)目5組合機(jī)床 65PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目控制要求:SQ0SB0：起動(dòng)按鈕小車SQ1SQ2設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開關(guān)SQ2為ON。按下起動(dòng)按鈕SB0后，小車向左運(yùn)動(dòng)，碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)，變?yōu)橛倚?；返回限位開關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開關(guān)SQ0時(shí)，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。66PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制

24、 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序控制設(shè)計(jì)法 用輸入信號(hào)X控制代表各步的編程元件(例如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)，再用它們控制輸出信號(hào)Y。步是根據(jù)輸出信號(hào)Y的狀態(tài)來劃分的。順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法 67PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序功能圖的組成要素 步1動(dòng)作1轉(zhuǎn)換條件1有向連線轉(zhuǎn)換初始步動(dòng)作2轉(zhuǎn)換條件2步268PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 2cdeb345特點(diǎn):沒有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步 69PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目

25、1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的單序列的編程方法 Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+170PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 71PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起動(dòng)X000左行72PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖73PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用

26、項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU220V74PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 知識(shí)進(jìn)階:繪制梯形圖注意事項(xiàng)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。 75PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求:人靠近自動(dòng)門時(shí)，

27、紅外感應(yīng)器X000為ON，Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)X001時(shí)，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X003時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門 。X001X002X002X001X003X003X004X004X00076PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖4cab5976108fde11選擇序列的分支 選擇序列的合并 項(xiàng)目2 自動(dòng)門控

28、制系統(tǒng) 77PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的編程方法項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 78PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X004項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 79PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 80PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000有人X002

29、T0K5M5X003Y003高速開門低速開門X000X000T1T1K5高速關(guān)門低速關(guān)門高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 81PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 82PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 83PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識(shí)進(jìn)階:僅有兩步的閉環(huán)處理項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) M4X003X001X0

30、02M1M3M2錯(cuò)誤！正確84PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 項(xiàng)目控制要求:在正常情況下，汽車通行，即Y003綠燈亮，Y005紅燈亮；當(dāng)行人想過馬路，就按按鈕。當(dāng)按下按鈕X000（或X001）之后，主干道交通燈將從綠（5s）綠閃（3s）黃（3s）紅（20s），當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮，15 s以后，人行道綠燈開始閃爍，閃爍5 s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，人行道紅燈亮。85PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): 并行結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3486e597d1086PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)

31、目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y00687PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表 項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 88PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道綠燈5s3

32、s綠燈閃黃燈紅燈紅燈綠燈閃綠燈15s5s3s89PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 90PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU91PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識(shí)進(jìn)階:以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M1M2X00192PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用知識(shí)進(jìn)階:轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M3M5X010M4M693PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求:礦流斷礦閥A沖礦閥C水離心選礦機(jī)尾礦分礦閥B精礦94PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): 編程元件S項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系