2.技術(shù)總結(jié)項(xiàng)目

1、項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)內(nèi)業(yè)項(xiàng)目：常逢卓項(xiàng)目：鄭積仕審核：黃國飛編寫：常逢卓福州數(shù)字銘真智能科技2017 年 4 月技術(shù)總結(jié)一、項(xiàng)目簡介鼓山森林大面積種植是在 80 年代，共有軍民 40 多萬人次在鼓山、鼓嶺植樹綠化，造林 809 公頃，疏林補(bǔ)植 733 公頃，共植樹 34 種 400 多萬株，并在陡坡造林 10 萬多穴 40 公頃。風(fēng)景林總面積達(dá) 3488 公頃，改變了林相和景觀。1985 年在鼓嶺建成宜夏公園和柳杉王公園，并相繼建成樓房、電視發(fā)射臺(tái)、賓館等，初步形成“避暑山莊”，種樹 7.9 萬株，鋪草皮、砌花壇，綠地面積達(dá)20 公頃，建成 1600 米長迎賓路和停車場等。如今鼓山多處景區(qū)松樹患有了松

2、材線性蟲病，對整個(gè)鼓山景區(qū)具有嚴(yán)重的破壞性，松材線蟲病又稱松樹萎蔫病。是松樹的一種性流行病。在我國松褐天牛(Monochamusalternatus)是它的主要傳媒昆蟲。致病力強(qiáng)，寄主速度快；快，且常常猝不及防；一旦發(fā)生，治理難度大，鼓山地里環(huán)境復(fù)雜，有些地區(qū)人沒辦法走到，即使走到也不能對整個(gè)鼓山的患有這種病的松樹都能夠清楚的看到，鼓山管理與福州數(shù)字銘真智能科技合作，采用福州數(shù)字銘真智能科技的無人機(jī)系統(tǒng)對鼓山受松材線性蟲病嚴(yán)重的景點(diǎn)從空中進(jìn)行數(shù)字化采樣，通過數(shù)字化對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，達(dá)到 720可視化，從而對整個(gè)鼓山地區(qū)的各個(gè)地方的病情能夠直觀的分析和預(yù)防。二、人文地理鼓山景區(qū)以古剎涌泉寺為

3、中心，東有回龍閣、靈源洞等 20 多景；西有洞壑?jǐn)?shù)十景，其中以十八景尤著；南有羅漢臺(tái)、香爐峰等 50 多景；北有大頂峰、白云洞等 45 景。這些景點(diǎn)主要由花崗巖經(jīng)長期剝蝕、風(fēng)化、崩塌、堆積而成，千姿百態(tài)，蟠桃林、劉海釣蟾、玉筍峰、八仙巖和喝水巖等自然景觀。此外，還有歷代摩崖石刻多處。根據(jù) 2008 年我國第二批 31 座山峰高程測量結(jié)果，鼓山高度修正為 870.3 米。鼓山是福建省十佳風(fēng)景區(qū)之一，早在一千多年前就已名聞遐邇。它因頂峰有一巨石如鼓，每當(dāng)風(fēng)雨交加，便有簸蕩，故名鼓山。從山麓廨院登鼓山有三條途徑：一是從廨院東側(cè)的一條 1954 年修建的盤山公路約 8.5 里，直達(dá)涌泉寺前停車場；二是

4、在廨院西側(cè)建了一條空中索道(纜車)到達(dá)鼓山十八景區(qū)，長達(dá) 1000 多米；三是在公路和索道中間有一條石階古道，道長3.5 公里，有 2145 多級臺(tái)階，每隔 500 米左右就蓋有一亭，供游人登山歇息時(shí)用，古道成之字形，蜿蜒而上，穿過七亭后進(jìn)山門直達(dá)涌泉寺。鼓山勝跡以涌泉寺為中心，分東西南北四路，160 多景。三、項(xiàng)目工程量1 鼓山全景踩點(diǎn)：全景共花費(fèi)四天時(shí)間，動(dòng)用無人機(jī)兩架，采景點(diǎn)共 21 個(gè)，數(shù)量共計(jì) 300 多張，后期耗時(shí)一個(gè)周之多，完成從下院到十三公里處鼓山全貌的全景制作。鼓山各個(gè)角落基本都可觀察到，在處理枯死樹的工作上起到了很大的幫助，對松材線性蟲病的防治起到不可或缺的作用。四、航拍設(shè)

5、備動(dòng)用我公司研發(fā)的 SV360 固定翼飛機(jī)對鼓山部分受災(zāi)嚴(yán)重的地區(qū)正射松濤樓蓮花峰觀景臺(tái)小水庫二頂峰涌泉寺六公里茶園十二公里梅園五公里茶園到般若庵鳳池到蘭花圃七點(diǎn)五公里下院石鼓人家十三公里十八景停車場半山亭二頂峰十八景公園影像，sv360 翼展 2.2m 抗風(fēng)性能極好，搭載 1600 萬像素的相機(jī)，時(shí)速達(dá) 21m/s,采用傘降模式，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形的高空。影像數(shù)據(jù)比例根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范制圖，動(dòng)用 1 臺(tái)由研發(fā)生產(chǎn)的 FD4-2000 四軸旋翼無人機(jī)全景圖片航拍。FD 系列專業(yè)四旋翼空地?zé)o人機(jī)航空測圖系統(tǒng)，機(jī)上裝配的通訊系統(tǒng)都是采用經(jīng)過了安全防范系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測認(rèn)證中心認(rèn)證過的專業(yè)產(chǎn)品。

6、最大功耗 666W（起飛搭載云臺(tái)后重量為 6kg 時(shí)），最大續(xù)航時(shí)間為 50 分鐘/架次，自動(dòng)巡航速度為 0.5-15m/s，抗風(fēng)能力最大 5 級（8.0-15m/s），工作環(huán)境溫度 -540 ，工作極限溫度 -2055 ，支 持GPS/BDS/GLONASS/GAILEO 支持 SBAS。航拍支持 1080p、2k與 4k的拍攝。五、360 度全景技術(shù)360 度全景是通過對專業(yè)相機(jī)捕捉整個(gè)場景的圖像信息，使用進(jìn)行拼合，并用專門的器進(jìn)行，即將平面照及計(jì)算機(jī)圖變?yōu)?360度全景景觀（panoramic） 。把二維的平面圖模擬成真實(shí)的三，呈現(xiàn)給觀賞者。并給觀賞者提供各種圖像的功能，可以放大縮小，各

7、個(gè)方向移動(dòng)場景，以達(dá)到模擬和再現(xiàn)場景的真實(shí)環(huán)境的效果。360 度全景和以往的建模、等表現(xiàn)形式相比，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾方面：(1)真實(shí)感強(qiáng)，基于對真實(shí)的制作生成，相比其他建模生成對象更真實(shí)。(2)比平面能比能表達(dá)的圖像信息，并可以任意控制，交互性能好。(3)經(jīng)過對圖像的處理模擬真實(shí)三維實(shí)景，沉浸感強(qiáng)烈，給觀賞者帶來身臨其境的感覺。(4) 生成方便，制作周期短，制作成本低。(5) 文件小，傳輸方便，適合網(wǎng)絡(luò)使用，發(fā)布格式多樣，適合各種形式的應(yīng)用。360 度全景是一種基于靜態(tài)圖像在微機(jī)上能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。讓人們能在電腦上進(jìn)行 360 度全景觀察，而且通過交互操作，可以實(shí)現(xiàn)瀏覽，從而體驗(yàn)三維的

8、 VR 視覺世界。 360 度全景是由兩大組成：全景攝影與虛擬全景 全景攝影是指把相機(jī)環(huán) 360 度的一組通過無縫處理，所拼接成的一張全景圖像，而全景圖像是指大于雙眼正常有效視角（大約水平 90 度，垂直 70 度）或雙眼余光視角（大約水平 180 度，垂直 90 度），乃至 360 度完整場景范圍的。再運(yùn)用一定的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將真實(shí)的場景還原全在互聯(lián)網(wǎng)上顯示，并具有較強(qiáng)的互動(dòng)性，使您能用鼠標(biāo)控制環(huán)視的方向，可左可右，可上可下，可近可遠(yuǎn)，可大可小，使您有身臨其境的感覺，稱之為虛擬全景。隨著 360 度全景市場的快速成長，360 度全景技術(shù)提供商不斷涌現(xiàn)。憑借 360度全景日益擴(kuò)大的市場需求和應(yīng)用，通

9、過深入研究虛擬現(xiàn)實(shí)可視化等技術(shù)，幫助人們在計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)這個(gè)虛擬世界中更好地重建現(xiàn)實(shí)，體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)和改造現(xiàn)實(shí)，全景對場景的再現(xiàn)更加全面，使人產(chǎn)生身臨其境的感覺，因此常常用作展示之用途。比如，您可以用全景來展示、觀光景點(diǎn)、汽車、酒店、校園、文化和體育場館、公司辦公環(huán)境等。(1)晰度：經(jīng)過不斷的開發(fā)改良，在保證速度和窗口大小的條件下，比所提供的具有更高的清晰度和分辨率。分辨率最高可達(dá)1250 萬像素；窗口最大可達(dá)到 1024768；(2)懸空技術(shù)：擺脫三腳架的，打破常規(guī)的想像局限，創(chuàng)造出全新的視角,立足點(diǎn)上升至空中,四周無任何支撐點(diǎn)。尤以視角向現(xiàn)出險(xiǎn)峻、壯觀、獨(dú)特的感受效果；(3)微距技術(shù)：通過對微小空

10、間的細(xì)節(jié)描繪，將人們平常忽略的場景展示出來，實(shí)現(xiàn)近距離的觀賞；(4)運(yùn)動(dòng)技術(shù)：將運(yùn)動(dòng)著的物體展現(xiàn)出來，使人把握和感受到運(yùn)動(dòng)的瞬間美；(5)360 度柱型技術(shù)：用變焦鏡頭，將開闊地帶展示出來，適用于范圍寬闊的建筑或建筑群、海岸線、茫茫沙漠等；(6)360 度球型技術(shù)：采用了先進(jìn)的拍攝和圖形技術(shù)使得圖像的視角可以達(dá)到 360 度360 度，即上、下、左、右全方位視角；(7)個(gè)性化的器：器的種類分別有 Swf、Java、QuickTime、.EXE等，從而大大客戶形象。360 全景就是視角超過人的正常視角的圖像，而這里說的全景特指水平視角 360 度，垂直視角 180 度的圖像。全景實(shí)際上只是一種對

11、周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行生成的平面，只有通過全景器的矯正處理才能成為三維全景。360 全景顧名思義就是給人以三維感覺的實(shí)景 360 度全方位圖像，此圖像最大的三個(gè)特點(diǎn)是：1、全：全方位，全面的展示了 360 度球型范圍內(nèi)的所有景致；可在例子中用鼠標(biāo)左鍵按住拖動(dòng)，場景的各個(gè)方向；2、景：實(shí)景，真實(shí)的場景，三維全景大多是在基礎(chǔ)之上拼合得到的圖像，最大限度的保留了場景的真實(shí)性；3、360：360 度環(huán)視的效果，雖然都是平面的，但是通過處理之后得到的 360 全景，卻能給人以三維的空間感覺，使觀者猶如身在其中。六、已有資料1.委托方提供鼓山景點(diǎn)分布地圖圖 6.1鼓嶺景點(diǎn)圖圖 6.2鼓山景點(diǎn)圖七、 720 云全景航拍方法：用無人機(jī)在 100 米高空定點(diǎn)多角度，將每個(gè)景點(diǎn)的進(jìn)行單獨(dú)處理，再經(jīng)過處理合最后成形成單個(gè)全景圖，最終把每一個(gè)全景圖起來就形成鼓山各個(gè)風(fēng)景點(diǎn)的全貌圖，這樣可以對鼓山的每一個(gè)風(fēng)景點(diǎn)的患松材線性蟲病的樹是否干凈，是否有新的枯死樹等等。圖 7.1 鼓山全景瀏覽界面九、總結(jié)在鼓山管委會(huì)的大力支持下，福州數(shù)字銘真智能科技充分利用現(xiàn)有的技術(shù)支持使用sv360 固定翼飛機(jī)和 FD4-2000 六旋翼無人機(jī)分別對鼓山患有松材線行蟲病嚴(yán)重的地區(qū)分別制作 360 全景和 1：1000 的正射影像。其中正射影像圖像為三維可視化的圖像，飛行架次兩次，最后將的數(shù)據(jù)通