plc刷新掃描基本工作原理經(jīng)典

1、PLC 基本工作原理PLC 基本工作原理動畫演示教程自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開機基本工作原理 PLC經(jīng)過五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進行。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開機 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I0部分、存儲器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。 PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求，若有則進行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段

2、時間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開機 PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將所有輸入端的狀態(tài)送到輸入映象寄存器。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開機 中央處理器CPU將逐條執(zhí)行用戶指令程序，即按程序要求對數(shù)據(jù)進行邏輯、算術(shù)運算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中。自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開機 當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時，集中把輸出映象寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備。 自診斷通訊處理掃描輸入執(zhí)行程序刷新輸出開機 PLC經(jīng)過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個掃描周期后，又重新執(zhí)

3、行上述過程，掃描周而復(fù)始地進行。在不考慮第二個因素（通訊處理）時，掃描周期T的大小為： T=（讀入一點時間輸入點數(shù)）+（運算速度程序步數(shù)）+（輸出一點時間輸出點數(shù)）+故障診斷時間 顯然掃描周期主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴(yán)格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計算響應(yīng)時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時等不良影響。（ ）程序執(zhí)行輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路接觸器按鈕按鈕輸入掃描執(zhí)行程序輸出刷新PLC工作過程定期檢查用戶程序存儲器、I/O單元的連接、I/O總線是否正常，定

4、期復(fù)位監(jiān)控定時器WDTPLC之間以及PLC與PC之間； PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機 以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對應(yīng)位中 掃描的方式輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時器等，并進行自診斷，對電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語法進行檢查。 用戶程序的循環(huán)掃描過程 可編程序控制器對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階段進行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 輸入、輸出延遲響應(yīng) 輸入電路濾波時間，它由RC濾波電路的時間常數(shù)決定。改變時間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時間。 PLC循環(huán)掃描的工作方式 用戶程序中語句的安排 PLC對輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式 輸出電路的滯后時間，它與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時間為10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時滯后時間約為1ms，切斷負(fù)載時滯后時間小于10ms；晶體管輸出方式的滯后時間小于1ms。CPU讀輸入輸入輸出延遲時間最短響應(yīng)時間輸入/輸出刷新時間最短響應(yīng)時間=輸入延