機(jī)器視覺應(yīng)用精品課件

1、機(jī)器視覺應(yīng)用第1頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四彈片高速檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述連接器是電子產(chǎn)品所必備的產(chǎn)物，然后最大的問題的小巧多樣化，在連接器生產(chǎn)過程中，其精度要求非常嚴(yán)格，并且要快速。本套檢測系統(tǒng)方案，直接利用我們開發(fā)的基于openevision的視覺標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)來應(yīng)用，采用雙CCD進(jìn)行多角度檢測。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點就是穩(wěn)定、快速，檢測速度是同行業(yè)的1.5倍以上，高達(dá)1000PCS/分。二、檢測內(nèi)容測量連接器的平速度、共面度。三、系統(tǒng)配置視覺軟件：弗蘭克CCD外觀尺寸檢測系統(tǒng)系統(tǒng)硬件：RX光源、光源控制器、調(diào)整CCD、工業(yè)鏡頭運動部分：步進(jìn)馬達(dá)控制部分：工業(yè)

2、電腦、CCD上的GPIO控制四、性能指標(biāo)生產(chǎn)效能平均：1000Pcs/min視覺檢測精度：0.005mm誤判率：良品判不良品為0.5%,不良品判良品為：0。第2頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：該系統(tǒng)一個功能強(qiáng)大且簡單易用的通用在線檢測視覺開發(fā)和應(yīng)用平臺。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造、包裝、橡塑、印刷質(zhì)量檢測等多個行業(yè)。提供了可供配置的視覺檢測工具，包括：l缺陷檢測（定位+比對+斑點）l目標(biāo)識別（有無判斷檢測、字符和圖案識別）l斑點分析（有無、面積、形狀等幾何判斷）l邊緣檢測（有無、直線、圓等幾何計算檢測）l灰度分析（二值化、直方圖、均勻性、匹配）l彩

3、色目標(biāo)識別和色差檢測（），最多可接入多達(dá)4臺相機(jī)。系統(tǒng)提供8路輸入和8路輸出GPIO，方便與機(jī)臺和PLC進(jìn)行連接。人機(jī)界面設(shè)計具有人性化、簡易化和靈活性的特點，使用過程中，只需簡單設(shè)置，第3頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四表面涂層視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視In-Sight Micro相機(jī)，該系統(tǒng)可檢測出超過相當(dāng)于直徑為1mm（即1mm）圓面積的未涂油區(qū)域缺陷，也可檢測出涂油區(qū)域的位置偏差。檢測結(jié)果可以通過光電隔離的I/O線輸出到PLC控制系統(tǒng)。第4頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四字符識別和驗證系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用智能相

4、機(jī)或工業(yè)PC+VisionPro軟件，能夠識別驗證各類包裝標(biāo)簽、卡片、證件、印刷物品上的數(shù)字、字母、符號。采用PC的系統(tǒng)識別速度可達(dá)每秒200個字符以上。PC式OCR系統(tǒng)與智能相機(jī)有同樣的數(shù)據(jù)接口，可以直接替代原來采用智能相機(jī)的OCR系統(tǒng)，提高識別速度，客戶無需修改原來使用智能相機(jī)的軟件。同時PC式OCR系統(tǒng)可以配備500萬像素以上的高分辨率相機(jī)，實現(xiàn)高精度的OCR檢測。第5頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四高精度尺寸測量系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用工業(yè)PC+VisionPro軟件，該系統(tǒng)能夠測量各類五金零件的長度、直徑、齒距等，測量精度可達(dá)0.02mm。第6頁，共25

5、頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四線掃描視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：采用日本竹中高性價比的線掃描相機(jī)和康耐視專業(yè)圖像分析軟件，結(jié)合弗蘭克專利技術(shù)，能夠?qū)Ω黝愭I盤、紙卷、鋁卷、鋼卷進(jìn)行檢測，檢測速度在每秒1.5米以上。第7頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四線端子視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，弗蘭克公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件，實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。采用多臺相機(jī)檢測線端子的銅線有無、溢出、膠皮有無。第8頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四膠水檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視智能相機(jī)，本系統(tǒng)檢測膠水的位置

6、和面積，檢測速度可達(dá)8個/秒。第9頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四上下料分揀系統(tǒng)詳細(xì)介紹：使用一臺六自由度機(jī)器臂，在視覺系統(tǒng)的精確引導(dǎo)下實現(xiàn)對雜亂擺放的工件的自動抓取，并放置在輸送線的夾具上。在視覺檢測系統(tǒng)完成檢測后，由一臺四自由度機(jī)器臂根據(jù)檢測結(jié)果分揀到不同的堆放位置。第10頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四螺紋檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，弗蘭克公司提供自定義監(jiān)控和管理,軟件，實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整；第11頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，

7、星期四PCB檢測詳細(xì)介紹：這是一款在貼標(biāo)機(jī)安裝的系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)在線PCB分料與PCB板小條上標(biāo)記有無。該系統(tǒng)軟件自動統(tǒng)計PCB條間隙數(shù)量，然后判斷有幾條并發(fā)出信號給PLC；另外軟件在指定打標(biāo)位置，檢測哪條PCB有無打標(biāo)記，并發(fā)送信號給PLC。第12頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四包裝檢測設(shè)備詳細(xì)介紹：該系統(tǒng)用于產(chǎn)品包裝完成，出貨前堿性全檢。系統(tǒng)接到信號后進(jìn)行拍照處理，判斷OK/NG，輸出OK信號，機(jī)構(gòu)收到信號后，產(chǎn)品繼續(xù)正常射出，端子壓接機(jī)正常運行；輸出NG，機(jī)構(gòu)收到信號后進(jìn)行處理，射出線頭時長度要與OK產(chǎn)品設(shè)定的長度要明顯區(qū)分開來。第13頁，共25頁，2022年，5

8、月20日，2點21分，星期四面板檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，弗蘭克公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件，實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)檢測橡膠按鈕面板是否漏撕孔、漏撕邊，檢測速度可達(dá)1.8秒/個。第14頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四包裝視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：利用數(shù)字圖像處理技術(shù)檢測玻璃啤酒箱、易拉罐箱、洗發(fā)液箱內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量、姿態(tài)。采用弗蘭克專業(yè)視覺系統(tǒng)對各種包裝箱進(jìn)行檢測，若發(fā)現(xiàn)錯裝、漏裝、裝箱不良則輸出報警信號或直接剔除不良包裝箱。可用于各種洗發(fā)水、啤酒、罐裝飲料、藥瓶的裝箱和包裝檢測。第15頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分

9、，星期四物流碼識別控制系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視智能相機(jī)和讀碼器，弗蘭克公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件，實現(xiàn)實時監(jiān)控和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可讀取條碼，同時控制智能相機(jī)讀取產(chǎn)品的產(chǎn)品序列號，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)比對?？蓽?zhǔn)確識別出產(chǎn)品序列號錯誤、重復(fù)或漏貼防偽碼的產(chǎn)品。識別速度可達(dá)80個/分。第16頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四焊接檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視智能相機(jī)，檢測焊接后的銀點在動觸橋上的位置是否符合要求；第17頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四機(jī)器視覺運動控制設(shè)備該機(jī)臺設(shè)備特點：1.檢測速度可調(diào)；2.軟件操作方便易懂，“一鍵”操作，

10、即可完成；3.檢測系統(tǒng)與外界采用光學(xué)隔離，保證了極高的檢查精度；4.采用自動分料裝置，大大減少人力成本；5.光學(xué)系統(tǒng)由投射照明和落射照明組成，可以達(dá)到最好取圖效果； 6.采用基于輪廓定位和模板匹配相結(jié)合的識別技術(shù)圖像算法，提高了缺陷表面識別能力。功能齊全、魯棒性高，可實現(xiàn)快速二次開發(fā)。第18頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四機(jī)器視覺定位激光切割機(jī)詳細(xì)介紹：在激光切割機(jī)工作過程中，由于加工對象通常無法準(zhǔn)確放置在特定的位置上，因此必須先做加工對象的定位工作。該設(shè)備采用機(jī)器視覺技術(shù)解決精確定位問題。第19頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四質(zhì)量在線檢測詳細(xì)介

11、紹：質(zhì)量在線檢測軟件適用于IC表面的字符質(zhì)量和引腳寬度和傾斜度的檢測。用戶可用鼠標(biāo)自由選擇檢測的檢測范圍和單個字符的區(qū)間和數(shù)量。該軟件還具有自動定位和坐標(biāo)自動修正等功能。第20頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四手機(jī)接口電路板機(jī)器視覺自動檢測系統(tǒng)檢測對象（正面）檢測對象（反面）詳細(xì)介紹：該系統(tǒng)由光源、鏡頭、攝像頭、圖像采集卡、精密XY運動平臺、計算機(jī)和專門開發(fā)的應(yīng)用軟件組成，用于檢測手機(jī)接口電路板質(zhì)量，其中包括檢測每個接口電路板中的三個器件的位置和尺寸等參數(shù)。系統(tǒng)實現(xiàn)了大批量電路板組件質(zhì)量的快速準(zhǔn)確檢驗。 第21頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四線材顏色匹配詳細(xì)介紹：該檢測系統(tǒng)主要作用是通過匹配顏色，用來檢測線的排序是否正常。第22頁，共25頁，2022年，5月20日，2點21分，星期四機(jī)器人焊接系統(tǒng)詳細(xì)介紹：系統(tǒng)的主要功能是通過視覺提取需焊