實(shí)驗(yàn)一三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集

1、 班級(jí)：測(cè)132學(xué)號(hào)： 2013123025姓名：王秋瑾4-1 徠卡C10掃描文件儀24-1 徠卡C10掃描文件儀2）三角架4-2 三角架實(shí)驗(yàn)一 三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉三維激光掃描儀結(jié)構(gòu)與功能；2掌握三維激光掃描儀作業(yè)模式；3掌握三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集的方法。二、 實(shí)驗(yàn)時(shí)間與地點(diǎn)時(shí)間： 2016年 4月 8日地點(diǎn)：測(cè)繪樓停車場(chǎng)三、實(shí)驗(yàn)的儀器與工具徠卡 C10 掃描儀一套，球形標(biāo)靶4 個(gè)。（一）三維激光掃描儀主要部件1）徠卡C10 掃描文件儀（含電池）3）球形標(biāo)靶4 個(gè)4-3 球形標(biāo)靶（4） 電池充電器2 個(gè)4-4 電池充電器5）電源線1 個(gè)，外接電纜1 個(gè)4-5 電源線和外

2、接電纜6）內(nèi)置掃描軟件4-6 內(nèi)置掃描軟件（ 1）選取合適的掃描對(duì)象測(cè)繪 132 第三組選取汽車作為掃描對(duì)象（ 2）掃描儀安置在【主菜單】中點(diǎn)擊【狀態(tài)】圖標(biāo)（圖4-7 ），在彈出的【狀態(tài)菜單】中點(diǎn)擊 【整平&激光對(duì)中】圖標(biāo) （圖 4-8 ） ， 調(diào)節(jié)腳螺旋使圓水準(zhǔn)器氣泡居中（圖 4-9 ） ，在彈出的【整平&激光對(duì)中】菜單中將掃描儀對(duì)中并整平（圖4-10 ）。4-7 主菜單4-8 狀態(tài)菜單4-9 圓水準(zhǔn)器氣泡居中4-10 對(duì)中整平菜單4-7 主菜單4-8 狀態(tài)菜單4-9 圓水準(zhǔn)器氣泡居中4-10 對(duì)中整平菜單（ 3）新建工程文件在主菜單，點(diǎn)擊【管理】圖標(biāo)，在彈出的【管理菜單】中點(diǎn)擊【工程】圖標(biāo)

3、（圖 4-11 ），在彈出的【工程】菜單中點(diǎn)擊【新建】按鈕來(lái)創(chuàng)建新的工程文件。在 【新建工程】菜單中輸入名稱：ch132, 完成后點(diǎn)擊回車按鈕完成該項(xiàng)的輸入（圖4-12） ，待所有的項(xiàng)目編輯完成之后點(diǎn)擊【儲(chǔ)存】按鈕（圖4-13）。4-11 管理菜單4-12 新建工程輸入面板4-11 管理菜單4-12 新建工程輸入面板圖 4-13 新建工程菜單（ 4）設(shè)置測(cè)站點(diǎn)在建立新的工程文件后在主菜單，點(diǎn)擊 【掃描】 圖標(biāo)， 在彈出的 【開始掃描】菜單中點(diǎn)擊【新建站】按鈕，由于是采用標(biāo)靶測(cè)量，所以儀器自身設(shè)置測(cè)站號(hào)（ 5）目標(biāo)物掃描在【主菜單】中點(diǎn)擊【掃描】圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置掃描參數(shù)信息，包括視場(chǎng)、

4、分辨率、拍照控制、過濾器。1 ） 視場(chǎng)設(shè)置。在 【視場(chǎng)】 的 【預(yù)設(shè)值】選項(xiàng)中選擇Quick Scan” 選項(xiàng)（圖4-14） 。點(diǎn)擊 【窗掃描】按鈕， 在視頻圖像窗口中分別將十字絲移動(dòng)至將要掃描對(duì)象的左右兩側(cè)，退出視頻窗口，記錄下左右邊界的數(shù)值（圖4-與 15 圖 4-16）。在【預(yù)設(shè)值】選項(xiàng)中選擇“用戶自定義”模式，輸入估計(jì)待掃描的角度值（圖 4-17 ）。圖 4-14 Quick Scan 界面4-15 左邊界確定4-16 右邊界確定4-16 右邊界確定4-17 用戶自定義界面2）分辨率設(shè)置（圖4-18）。4-18 分辨率設(shè)置首先選擇低分辨，點(diǎn)擊【掃描】按鈕進(jìn)行預(yù)掃描。掃描完成以后我們可以

5、查看獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，如果掃描范圍不合適，則重新進(jìn)行視場(chǎng)設(shè)置，當(dāng)范圍滿足要求（圖 4-19）即可設(shè)置需要的分辨率后進(jìn)行掃描（圖4-20）。圖 4-19 預(yù)掃描結(jié)果圖 4-20 高分辨率掃描圖3）掃描標(biāo)靶將要掃描的標(biāo)靶放置好，然后編好號(hào)，選擇菜單欄下面的標(biāo)靶命令標(biāo)靶，輸入標(biāo)靶號(hào)（圖4-21 ），然后選擇點(diǎn)選靶命令找到標(biāo)靶（圖4-22）進(jìn)行掃描，得到符合要求的掃描結(jié)果（圖4-23），然后點(diǎn)擊儲(chǔ)存，按照樣的步驟掃描其他標(biāo)靶4-21 設(shè)置標(biāo)靶號(hào)圖 4-22 掃描標(biāo)靶標(biāo)靶掃描結(jié)果-23標(biāo)靶掃描結(jié)果4）換站測(cè)量到每一個(gè)新站，在同一個(gè)工程文件中，重復(fù)以上的步驟繼續(xù)操作獲取數(shù)據(jù)（注意：在移動(dòng)標(biāo)靶時(shí)，至少保證有三

6、個(gè)標(biāo)靶與上一個(gè)測(cè)站點(diǎn)的位置相同,掃描標(biāo)靶時(shí)按照一定的順序）5）導(dǎo)出數(shù)據(jù)到達(dá)實(shí)驗(yàn)室，打開儀器，準(zhǔn)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)入工作界面時(shí)，將U 盤插入儀器，選擇【工具】【傳輸】（圖4-24）選擇要傳輸?shù)墓こ蹋c(diǎn)擊確定，則自動(dòng)傳。（圖4-25）4-24 傳輸數(shù)據(jù)4-25 選擇需要傳輸?shù)墓こ?）測(cè)站與標(biāo)靶分布1）掃描對(duì)象（圖4-26 ）和工作照片（圖4-27 ）4-26 掃描對(duì)象圖 4-27 工作照片2) 測(cè)站與標(biāo)靶分布圖五、實(shí)驗(yàn)心得很幸運(yùn)選上了三維激光掃描這門課，在以前的學(xué)習(xí)中我們所接觸到的測(cè)量?jī)x器都是很普通的水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀，全站儀等，受地形天氣等因素影響特別大，精度也很低， 這些儀器工作的時(shí)候很費(fèi)時(shí)間，當(dāng)然也有他們的優(yōu)點(diǎn)，而三維激光掃描儀突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法，具有高效率、高精度的獨(dú)特優(yōu)勢(shì). 三維激光掃描技術(shù)能夠提供掃描物體表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數(shù)字地形模型，可以通過掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。這次實(shí)驗(yàn)我們組選取得掃描對(duì)象是汽車，實(shí)驗(yàn)時(shí)間是中午，所以儀器屏幕看不清楚， 拍的照片也不是很清楚，首先儀器的操作很簡(jiǎn)單，完全依靠?jī)?nèi)置軟件來(lái)完成，在掃描之前首先要確定掃描的視場(chǎng)范圍，通過預(yù)掃描確定掃描三維上下左右范圍， 這是采用低分辨率進(jìn)行快速掃描，然后在新建工程進(jìn)行高分辨率的掃描，在設(shè)置好一站時(shí)，掃描儀就會(huì)自動(dòng)掃描，然后在遷站，我們掃描汽車設(shè)了三站，總共花