機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)匯總

1、范文范例參照一、電子電路知識(shí)點(diǎn)摩擦起電：用摩擦的措施使物體帶電。強(qiáng)得到電子帶負(fù)電摩擦起電 兩個(gè)物體摩擦?xí)r，哪個(gè)物體原子核束縛電子的本領(lǐng)弱失去電子帶正電摩擦起電并不是發(fā)明電荷，只是電荷從一種物體轉(zhuǎn)移到另一種物體，使正負(fù)電荷分開。（負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移）正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷兩種電荷電荷 負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶的電荷電荷量（電荷）表達(dá)：字母 Q 單位 庫侖 簡稱 庫 符號(hào) C。電荷間的互相作用：同種電荷互相排斥，異種電荷互相吸引。分子：一種原子或多種原子構(gòu)成。物質(zhì)構(gòu)造 質(zhì)子（帶正電）原子核（帶正電）原子（不帶電） 中子（不帶電）電子（帶負(fù)電）導(dǎo)體：容易導(dǎo)電的物體（金屬、人體、大地、石墨、食

2、鹽水）金屬自由電子導(dǎo)電導(dǎo)體絕緣體絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體（橡膠、玻璃、塑料）摩擦起電電源：提供電能的裝置。用電器（負(fù)載）：消耗電能的裝置。電路構(gòu)成作用 導(dǎo)線（電線）：將電路各部分連接起來形成回路。開關(guān)：控制整個(gè)電路連接還是中斷。電路通路：有電流通過。電路三種狀態(tài) 斷路（開路）：電路中沒有電流。短路：電源兩極直接連接起來。（不容許）用電器被短接：用電器不會(huì)正常工作。電流的形成：電荷的定向移動(dòng)形成電流。1. 自由移動(dòng)的電荷（金屬中自由電子）電流產(chǎn)生條件 2. 導(dǎo)體兩端存在電壓差壓力電源提供3. 電路中必須有閉合回路電源外部：電源正極用電器電源負(fù)極電流 電流方向：正電荷移動(dòng)的方向電源內(nèi)部：電源負(fù)極電

3、源正極表達(dá)：字母 I 單位 安培 簡稱 安 符號(hào) A電流強(qiáng)弱（電流）單位時(shí)間內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電荷量。 I=Q/t 。完美Word 格式整頓版范文范例參照電流測量：電流表，串聯(lián)在電路中電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器兩端提供電壓。電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的兩端就必須有電壓。表達(dá)：字母 單位 伏特 簡稱 伏 符號(hào) v電壓電壓測量：電壓表，并聯(lián)在被測物體兩端。家庭電路 220v干電池 1.5v常用電壓 電腦輸電壓出電壓 5v人體安全電壓 36v動(dòng)力電路 380v低壓 1000v 如下 高壓 1000v 以上什么是電阻：導(dǎo)體對電流阻礙的大小用電阻來表達(dá)，電阻越大對電流的阻礙越大。表

4、達(dá)：字母 單位 歐姆 簡稱 歐 符號(hào) ?導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體自身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材料、長度和橫截面積有關(guān)。電阻 影響電阻大小因素 材料：一般狀況，材料不同電阻不同因素 長度：同種材料，橫截面一定，長度越長電阻越大。橫截面：同種材料，長度一定，橫截面積越大電阻越小。定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻是色環(huán)電阻（五色環(huán)）分類 變阻器（電位器）：常用滑動(dòng)變阻器，通過變化導(dǎo)體長度來變化電阻的大小。特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。定義：串聯(lián)就是把電路中的各個(gè)元件用導(dǎo)線依次連接起來1. 只有一種回路，電流只有一條途徑。串聯(lián)電路 2. 電流到處相等。（分壓） 3. 總電壓等于各元件兩端電壓之和。特點(diǎn) 4.

5、總電阻等于各部分電阻之和。5. 各元件電壓和電阻成正比。6. 開關(guān)在任何位置都能控制整個(gè)電路。7. 電路一處斷開，所有元件都不能工作。定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起并聯(lián)電路 1. 多種回路。（分流） 2. 干路總電流等于各支路電流之和。3. 各支路兩端電壓相等。特點(diǎn) 4. 總電阻不不小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和。5. 各支路電流與電阻成反比。電阻越大流過電流越小。6. 干路開關(guān)控制整個(gè)電路，支路開關(guān)控制與其串聯(lián)部分。完美Word 格式整頓版范文范例參照7. 支路一處斷開，其她支路正常，干路一處斷開，則整個(gè)電路斷開。歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩

6、端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。歐姆定律 公式：I=U/R電阻的測量：伏安法測電阻。電阻的大小可以通過電壓和電流來計(jì)算，但不是影響電阻的要素。電阻的大小是導(dǎo)體自身一種性質(zhì)半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間P 型半導(dǎo)體（加入空穴帶正電）PN 結(jié) 合在一起中間形成 結(jié)內(nèi)電場N 型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電）正向?qū)ǘO管 特性：單向?qū)щ娦苑聪蚪刂拱雽?dǎo)體二極管：把 結(jié)兩端引出兩個(gè)電極封裝起來就形成了半導(dǎo)體二極管。1 、發(fā)光二極管2 、整流二極管應(yīng)用 3 、開關(guān)二極管4 、檢波二極管5 、限幅二極管6 、穩(wěn)壓二極管1. 半導(dǎo)體三極管（雙極型晶體管，晶體三極管）2. 半導(dǎo)體基本元件之一NPN三極管 3

7、. 兩個(gè) 結(jié)PNP集電極、基極、發(fā)射極4. 構(gòu)造 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū)集電結(jié)、發(fā)射結(jié)5. 應(yīng)用：放大作用，開關(guān)作用（控制電路通斷）1. 容納電荷的元器件2. 表達(dá)：符號(hào) 單位 法拉 簡稱 法 符號(hào) F電容 3.一般體積大的電容量也大4. 分類：獨(dú)石電容，電解電容存儲(chǔ)電能（充電 放電）5. 作用完美Word 格式整頓版范文范例參照濾波（通交流，阻直流）電容對于交流相稱于導(dǎo)線，對于直流相稱于斷開。1. 模擬量：在時(shí)間和數(shù)值上都持續(xù)的物理量。表達(dá)模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。解決模擬信號(hào)的電路稱之模擬電路。2. 數(shù)字量：時(shí)間離散，數(shù)值也離散的信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)數(shù)字電路（解決數(shù)字信號(hào)電路）3.在數(shù)字電路中，

8、可以用 0 和 1 構(gòu)成的二進(jìn)制代表數(shù)量的大小，也可以用 0 和 1 表達(dá)兩模擬數(shù)字 種不同的邏輯狀態(tài)。4. 邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算5. 單片機(jī) 微型計(jì)算機(jī) 單片微型控制器 主機(jī) 主控板 機(jī)器人大腦6.IO 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高下電平都可以。電子電路領(lǐng)域有關(guān)理論和有關(guān)人物1. 希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片 這兩種物體對其她物體有吸引力2. 英國物理學(xué)家吉爾伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，并且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地道道的物質(zhì)。3. 美國物理學(xué)家富蘭克林 發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)”之分，并且兩者的數(shù)量是守恒

9、的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明雷電是由電力導(dǎo)致的4. 意大利帕維亞大學(xué)專家伏特 制造了起電盤，靜電計(jì)等儀器。 發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢取名為伏特。5. 英國物理學(xué)家法拉第 發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象 發(fā)明了圓盤發(fā)電機(jī) 引入了電場和磁場的概念冰桶實(shí)驗(yàn) 證明了電荷守恒定律6.德國物理學(xué)家歐姆 發(fā)現(xiàn)了電流公式 也叫歐姆定律完美Word 格式整頓版范文范例參照二、編程知識(shí)點(diǎn)1.程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目的或解決特定問題而用計(jì)算機(jī)語言編寫的一系列指令序列。2.計(jì)算機(jī)語言：人與計(jì)算機(jī)之間交流的語言。 機(jī)器語言（ 0,1 ）計(jì)算機(jī)能直接辨認(rèn)發(fā)展 符號(hào)語言（匯編語言，低檔語言） 編譯程序軟件高檔語言（ C語言，C+） 源程序 目的

10、程序3.C 語言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、大型游戲。1. 語言簡潔、緊湊，使用以便、靈活。2. 運(yùn)算符豐富3. 數(shù)據(jù)類型豐富4. 具有構(gòu)造化的控制語句。（ if else while ）4.C 語言特點(diǎn) 5. 語法限制不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自由度大。6.C 語言容許直接訪問物理地址，能進(jìn)行位（ bit ）操作。7. 用C語言編寫的程序可移植性好。8. 生成目的代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高。5.C 語言程序舉例#include / # 開頭預(yù)解決命令 涉及一種原則的輸入輸出頭文獻(xiàn)int main() / 定義主函數(shù) / 函數(shù)開始printf(This is a C program.n); / 輸出一行

11、信息rerurn 0; / 函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)返回函數(shù)值 0 / 函數(shù)結(jié)束1. 一種程序由一種或多種源程序文獻(xiàn)構(gòu)成。完美Word 格式整頓版范文范例參照2. 函數(shù)是 C程序的重要構(gòu)成部分。3. 一種函數(shù)涉及兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。4. 函數(shù)總是從 main 函數(shù)開始執(zhí)行的，不倫 main 函數(shù)在程序的位置如何。6.C 構(gòu)造特點(diǎn) 5. 程序中規(guī)定計(jì)算機(jī)完畢的操作是由函數(shù)中的 C語句完畢的。書寫格式比較自由。一行內(nèi)可以寫幾種語句，一種語句可以分寫在多行上，但為了清晰起見，習(xí)慣每行只寫一種語句。6. 在每個(gè)數(shù)據(jù)聲明和語句的最后必須有一種分號(hào)。7.C 語言自身不提供輸入輸出語句。8. 程序應(yīng)當(dāng)涉及注釋。

12、（ / 單行注釋 /* 多行注釋 */ ）7.程序算法（靈魂） +數(shù)據(jù)構(gòu)造（加工對象） 對操作的描述 對數(shù)據(jù)的描述8.算法：為解決一種問題而采用的措施和環(huán)節(jié)。1. 有窮性2. 擬定性9.算法的特性 3. 零個(gè)或多種輸入4. 有一種或多種輸出5. 有效性10. 流程圖（算法的表達(dá)措施）表達(dá)程序的開始、結(jié)束 判斷輸入輸出框 解決框流程線順序構(gòu)造11. 程序的三種基本構(gòu)造 選擇構(gòu)造 （分支構(gòu)造 if else ）循環(huán)構(gòu)造 （反復(fù)構(gòu)造 while ）常量：在程序運(yùn)營過程中，其值不能被變化的量12. 數(shù)據(jù)的體現(xiàn)形式變量：在程序運(yùn)營過程中，其值可以被變化的量1. 整型常量十進(jìn)制小數(shù)形式，數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)構(gòu)成。

13、 123.456 ，0.345 ，-57.8 ，0.0 ，12.02. 實(shí)型常量指數(shù)形式。 12.34e3 （e背面必須為整數(shù)）13. 常量 一般字符：用單撇號(hào)括起來一種字符。 ，z，。3. 字符常量 字符常量存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元中時(shí)，并不是存儲(chǔ)字符自身，而是以其 ASCII 碼存儲(chǔ)的。例如 a 的ASCII 碼為 97完美Word 格式整頓版范文范例參照轉(zhuǎn)義字符：以字符“ 開頭的字符序列。4. 字符串常量：用雙撇號(hào)把若干個(gè)字符括起來。5. 符號(hào)常量：用 #define 指令，指定用一種符號(hào)名稱代表一種常量。1. 先定義，后使用 定義：名字、類型14. 變量2. 注意辨別變量名和變量值。命名：變量名、函數(shù)名、符號(hào)常量名15. 標(biāo)記符：就是一種對象的名字。 1. 只能由數(shù)字、字母、下劃線構(gòu)成。規(guī)則 2. 第一種字符必須為字母或下劃線。3. 不能是 C語言核心字?；菊?int 2 個(gè)或 4 個(gè)字節(jié) 補(bǔ)碼寄存短整型 short （int ） 2個(gè)字節(jié)整型 長整型 long （int ） 4個(gè)字節(jié)數(shù)值型 雙長整型 long long （int ）8 個(gè)字節(jié)單精度浮點(diǎn)型 float 4 個(gè)字節(jié)16. 基本