可編程控制器基本知識

1、可編程控制器基本知識可編程控制器基本知識可編程控制器基本知識第一章 可編程控制器的基本知識11 可編程控制器的硬件知識 1.可編程控制器的基本知識 2.可編程控制器的基本結構12 可編程控制器的軟件知識2021/4/13211 可編程控制器的硬件知識PLC的基本知識一、繼電接觸控制系統(tǒng) 在PLC產生之前，生產生活中經常用的是繼電接觸控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)及PLC相比存在許多不足之處，缺點如下： (1) 設備體積大 (2) 開關動作慢 (3) 功能較少 (4) 接線復雜 (5) 觸點易損壞 (6) 改接麻煩 (7) 靈活性較差2021/4/133二、PLC的產生 美國通用汽車公司（GM）在汽車制造業(yè)競

2、爭激烈的情況下為提高效益，對繼電接觸控制系統(tǒng)提出了許多要求。美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)該公司的要求研制出世界上第一臺可編程控制器，簡稱PLC，全稱：Programmable Logic Controller。 我們給PLC下個定義： 它是一種帶有指令存儲器和數(shù)字或模擬IO接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術運算功能，用于控制機器或生產過程的自動控制裝置。2021/4/134三、PLC的主要功能 根據(jù)PLC的定義我們可以歸納出它的主要功能。其主要功能為：1邏輯控制 用“及”、“或”、“非”等邏輯指令描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)、攢并聯(lián)、并串聯(lián)等。2定時控制 設定了許多定時器及

3、相關定時指令，定時值可由用戶在編程是設定。3計數(shù)控制 設定了許多計數(shù)器及相關計數(shù)指令，計數(shù)值可由用戶在編程是設定。4步進控制 也叫順序控制。是指在完成一道工序以后再進行下一步工序，用移位寄存器和和步進指令。 2021/4/1355AD、DA轉換 A表示模擬量，D表示數(shù)字量。它是對模擬量和數(shù)字量的控制調節(jié)。6數(shù)據(jù)處理 可以進行數(shù)據(jù)并行傳送，比較和邏輯運算，BCD碼的加、減、乘、除運算等。 7通信及聯(lián)網 可進行遠程IO控制，可多臺PLC機之間的鏈接。8 對控制系統(tǒng)監(jiān)控 能記憶某些異常情況，或當發(fā)生異常情況時自動終止運行，如交通燈的控制。2021/4/136四、PLC的主要優(yōu)點1編程簡單 指令不多，

4、梯形圖及接線圖相似，只要具有一定的電氣知識，在短時間內都能學會。2可靠性高 PLC本身具有屏蔽、濾波、隔離、無觸點等多層次的抗干擾措施，故障率為2萬小時以上。3通用性好 一臺PLC只要改變其內部程序，就能運用于多種控制。4功能強 PLC的主要功能中已具體介紹。5使用方便 體現(xiàn)在它體積小、重量輕、安裝方便、編程簡單、易于使用。6設計、施工和調試周期短 三者可以同時進行。2021/4/137注意：1世界上幾大著名的PLC生產公司 美國 AB公司、通用電氣公司、哥德公司 德國 西門子公司 日本 三菱公司、東芝公司2工業(yè)自動化中的三大技術 PLC技術（單片機技術） 機器人技術 計算機輔助設計及分析 2

5、021/4/138作業(yè)1.可編程控制器有哪些主要特點？2.PLC的定義？2021/4/139PLC的基本結構一、繼電接觸控制系統(tǒng)的結構 由輸入設備、控制線路和輸出設備組成，如圖所示： 輸入設備（按鈕、開關等） 控制線路（繼電器、導線） 輸出設備（接觸器、電磁閥等） 被控生產機械或生產過程 該系統(tǒng)主要由“硬”的元器件組成，包括“硬”開關、“硬”觸點、“硬”接線等，為全硬件控制。2021/4/1310二、FX1S-30MR的面板介紹 1.型號介紹2021/4/13112.面板的組成 由輸入接線端、輸出接線端、操作面板、狀態(tài)指示欄組成。電源輸入端輸入公共端輸入接線端子2021/4/131224V直流

6、電源輸出第一組輸出2021/4/1313注意： PLC每一個輸出端子（輸出點）在內部都對應有一個完整的電路，如左圖所示。電路中所用到的元器件都是集成的，所以每一個完整電路就是一個集成塊。2021/4/1314選件連接插口工作方式選擇開關通信接口可調電位器2021/4/1315輸入狀態(tài)指示運行狀態(tài)指示輸出狀態(tài)指示電源程序運行有誤指示2021/4/1316三、 1.PLC的等效電路 由輸入部分、輸出部分、內部控制電路組成2021/4/1317 （1）輸入部分 收集被控設備的信息或操作指令。 （2）輸出部分 驅動外部負載。 （3）內部控制電路 對從輸入部分得到的信息進行運算 處理，并判斷哪些功能輸出

7、。 2.PLC的內部結構 由CPU、存儲器、I/O接口電路、外設接口、編程裝置和電源等組成。 如圖所示：2021/4/1318四、PLC的工作原理 PLC的工作原理是建立在計算機原理基礎上的，通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)相應的控制。從執(zhí)行到結束需要一個不斷循環(huán)掃描的過程，這個過程分為三個階段，如下所示：2021/4/1319作業(yè)1.可編程控制器開關量輸出接口按輸出開關器件的種類不同可分為幾種形式？2.簡答PLC面板的組成部分。3.簡述PLC的掃描工作過程。2021/4/132012 可編程控制器的軟件知識一、PLC的程序1.系統(tǒng)程序：PLC自帶的內部程序。2.用戶程序：輸入的程序，有相應的編程語言。

8、二、 PLC的編程語言 最常用的語言是梯形圖和指令語句表。.梯形圖：從繼電器控制電路圖變化而來，是目前最常用的一種程序設計語言。 （1）梯形圖的組成 左母線、右母線、邏輯行。2021/4/1321（2）畫梯形圖時的規(guī)則：1）左母線只能接觸點，不能接線圈。2）右母線只能接線圈（不含輸入繼電器線圈），不能接觸點。錯誤畫法正確畫法2021/4/13223）一個編號的線圈只能用一次，而觸點可以多次使用。4）觸點可以進行串、并聯(lián)，線圈可以并聯(lián)不可以串聯(lián)。錯誤畫法正確畫法錯誤畫法2021/4/13235）畫梯形圖時按從左到右、從上到下的順序。6）程序結束時必須要有END結束指令。2021/4/1324.指令語句表：對應梯形圖轉換成指令語句，他們之間是一一對應的關系。LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0LD X2OR Y1ANI X1OUT Y1