plc軟件臺(tái)形加減速の仮想パルス出力を?qū)g行します

1、_NC2x162A_VirtualPulse 機(jī)能概臺(tái)形加減速仮想出力実行常時(shí)_NC2x162A_VirtualPulse 機(jī)能概臺(tái)形加減速仮想出力実行常時(shí)目標(biāo)処理指令速加速時(shí)減速時(shí)LibFBLomronlib対象形位置制御形 CJ1W-CPU CJ2H-CPU*(-EIP) 1.1CX- 8.1 以使用言言使用條本B使用場(chǎng)合、CJ2CU間同期制御有効、本B主軸値、従軸位置指令値同期使用詳細(xì)関連記載參照機(jī)能説起動(dòng) Execute立上、指定目標(biāo)ition指令速度 Velocity加速時(shí)間 Acceleration減速時(shí)間 Deceleration臺(tái)形加減速仮想出力実行出力完了 Done本FB出力

2、完了。他多重起動(dòng)、減速停止、処理中 Busy、起動(dòng) Execute立上処理中 Busy、出力完了 Done Error、処理中 Busy、入力変數(shù)範(fàn)囲異常場(chǎng)合、少 1 間 Error ErrorID本FB関異常発生。他FB別(Done/Error/ErrorID)、起動(dòng) ExecuteOFF。動(dòng)作完了以前起動(dòng) Execute OFF 場(chǎng)合、対応?duì)顩r発生時(shí)、少 1 間。Execute Busy Done FB 定義種常時(shí) ON 接続EN 常時(shí) ON (P_On)接続同複數(shù)箇所使用FB 使用上本 FB 同期FB 位相、重畳動(dòng)作FB 。対象同期FB 以下_NC2x160_ElectronicCam,

3、 _NC2x161_ElectronicShaft, _NC2x163_TrailingSync, EN 入力條EN 入力、常時(shí) ON (P_On)接続EN 任意接點(diǎn)接続場(chǎng)合、接點(diǎn) OFF 本 FB 出力保持本FB、各最初実行時(shí)CPU特殊補(bǔ)助演算周期(0.510.0ms)取得仮想 _NC2x162A_VirtualPulse 使用接點(diǎn) A OFFON 、0 位置制御軸 1 主軸、_NC2x162A_VirtualPulse 使用接點(diǎn) A OFFON 、0 位置制御軸 1 主軸、軸 2 動(dòng)作実行。接點(diǎn) I OFFON 、le1従軸対位相実行 軸軸常時(shí)同期(入力同期(出力接點(diǎn)B 接點(diǎn)C中接點(diǎn)D接點(diǎn)

4、E有接點(diǎn)EM0 0 仮想FB使用位 変化量 Deviation位相 PhaseShift重畳一致常時(shí)起出力完接點(diǎn)接點(diǎn)処理接點(diǎn)指令速接點(diǎn)加速時(shí)減速時(shí)関連CJ 位置制御 (SBCE-10 間同期制御機(jī)_NC2x162A_VirtualPulse 変數(shù)【INPUT】入力変【OUTPUT】出力変/中斷條件一履願(yuàn)本書(shū)機(jī)能説明資料日內(nèi)新規(guī)作項(xiàng)目異常推定原処入力変數(shù)範(fàn)囲本 FB 入力変數(shù)_NC2x162A_VirtualPulse 変數(shù)【INPUT】入力変【OUTPUT】出力変/中斷條件一履願(yuàn)本書(shū)機(jī)能説明資料日內(nèi)新規(guī)作項(xiàng)目異常推定原処入力変數(shù)範(fàn)囲本 FB 入力変數(shù)範(fàn)囲外入力変數(shù)値、指定範(fàn)囲內(nèi)入力変數(shù)非同期狀同期機(jī)能無(wú)効PLC 設(shè)定同期機(jī)能有効名稱(和文変數(shù)有効範(fàn)説1(ON): FB 正常動(dòng)作0(OFF): FB 正常動(dòng)作出力完1(ON)、動(dòng)作完了表処理1(ON)、FB 処理中表1(ON)、FB 內(nèi)異常発生表。內(nèi)容 ErrorID參照D現(xiàn)在値出力変化D値 Count1変化量出力名稱(和文変數(shù)初期有効範(fàn)説1(ON):FB起動(dòng)0(OFFFB起動(dòng)起