機(jī)器人二級(jí)理論考試

1、機(jī)器人二級(jí)理論考試（A卷）（滿分100分）一、單選題（每題2分，共30題）下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ （C.愛迪生）牛頓熊大愛迪生愛因斯坦首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）法國日本美國英國機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？（A）非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。下列說法正確的是？（A）凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。下列事物中，有曲柄裝置的是（A）自

2、行車自動(dòng)晾衣架電視機(jī)以上都有火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因?yàn)椋?（C）人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。人跳起到落地時(shí)間過短，偏后的距離看不出來。人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。D.人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。（ B ）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。阿西莫夫英格伯格諾伯特弗里茨下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ （B）（基本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)伺服單元、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、傳感 器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）機(jī)械本體。 TOC o 1-5 h z 人。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。18

3、192021（ C）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪轉(zhuǎn)速。凸輪大小。凸輪輪廓曲線。凸輪形狀。一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？ （C. 1.5V） TOC o 1-5 h z 0.81.01.52.0機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克阿西莫夫）美國科幻家艾薩克阿西莫夫。（在環(huán)舞短篇小說中提出機(jī)器人三定律）喬治德沃爾。（工業(yè)機(jī)器人先驅(qū)，創(chuàng)造世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人-尤尼梅特）意大利作家卡洛洛倫齊尼。（寫出匹諾曹）捷克劇作家卡爾恰佩克。（在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人” 一詞）下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？ （A）發(fā)動(dòng)機(jī)。蹺蹺板。顯示器。拉桿箱。機(jī)器人的英文單詞是？（C）BoterRebotRobotBotre中國

4、在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？ （2008年6月） TOC o 1-5 h z 1999200420062008隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求有。（B）體積大。體積小、高速高精度。價(jià)格昂貴。沒什么要求。下列做法正確的是？ （B）用濕手觸摸電器。家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）愛迪生。牛頓。法拉第。愛因斯坦。成年人人體安全電壓是多少伏？（36V） TOC o 1-5 h z 12V。24V。36V。48V。中國在什么時(shí)候開始對(duì)現(xiàn)代機(jī)

5、器人開始研究。（B.20世紀(jì)70年代）20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)70年代。20世紀(jì)80年代。20世紀(jì)90年代。下面哪個(gè)機(jī)器人會(huì)說話？ （C.菲比娃娃）但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，探索火山）探路者機(jī)器人。（探索火星）菲比娃娃機(jī)器人。（會(huì)說話）謝克機(jī)器人。（第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）關(guān)于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流）電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。電荷的雜亂無章運(yùn)動(dòng)形成了電流。電荷靜止不動(dòng)形成了電流。凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了以）運(yùn)動(dòng)的快慢從動(dòng)桿輪子鏈條以上都沒有影響機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是？ （D模仿人的功能）具有人型。感知能力強(qiáng)。像人一樣的活著。模仿人的功能。

6、下列不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是哪個(gè)？（C）結(jié)構(gòu)簡單。結(jié)構(gòu)緊湊。接觸點(diǎn)、線不易磨損。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便。國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（B）奧運(yùn)會(huì)RobotCup/FIRAFIFA歐洲杯機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括哪個(gè)？ （C）智能。機(jī)能。生物能?；顒?dòng)范圍。步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）連桿機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)。履帶。以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？（D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人）第一臺(tái)潛水機(jī)器人。第一臺(tái)飛行機(jī)器人。第一防水機(jī)器人。第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。30.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？ （D）由美國機(jī)器人專家提出。人類不喜歡機(jī)器人。機(jī)器人不喜歡人類

7、。隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。二、多選題（每題2分，共10題）下面哪些是機(jī)器人三定律？ （A、B、C）機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人可以偶爾傷害人類。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有？（ACD）電力驅(qū)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)。氣壓驅(qū)動(dòng)。下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？（ABD）凸輪的外廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動(dòng)力不宜過大。容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（ABCD）棘輪。擺桿。止回棘爪。驅(qū)動(dòng)棘爪

8、。下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）縫紉機(jī)。千斤頂。自行車。六角車床。曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？ （BCD）圓環(huán)組。機(jī)體組?；钊B桿組。曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（BC）神奇號(hào)。機(jī)遇號(hào)。勇氣號(hào)。好奇號(hào)。下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？（ABC）回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；瑝K從動(dòng)?；瑮U繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑮U翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？（ACD）清潔焊接監(jiān)護(hù)保安凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪。移動(dòng)凸輪。橢圓凸輪。圓柱凸輪。三、判斷題（每題2分，共10題）第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。（正確）機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。（錯(cuò)誤）凸

9、輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（錯(cuò)誤）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤，都能）“機(jī)器人”就一定是人型的。（錯(cuò)誤）世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。（正確）古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。（正確）凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。（正確）棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。（正確）自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。（錯(cuò)誤）最新機(jī)器人理論試卷參賽號(hào):一、單姓名：單位名稱：參賽號(hào):一、單機(jī)器人技能競賽選拔賽理論試卷（考試時(shí)間60分鐘）一 二 總分得分評(píng)分人（選擇一個(gè)正確的答案 將相應(yīng)坤填入題內(nèi)的括號(hào)電 每題1分，滿分60分。）機(jī)器人是以控制技術(shù)

10、和信息技術(shù)為指導(dǎo)，綜合了）等學(xué)科的成果而誕生的。C、計(jì)算機(jī) D、自動(dòng)控制技術(shù)B、執(zhí)行（運(yùn)動(dòng)）裝置、檢測系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī) D、自動(dòng)控制技術(shù)B、執(zhí)行（運(yùn)動(dòng)）裝置、檢測系統(tǒng)D、頭、軀體簡易機(jī)器人一般由（）部分組成?A、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制部分、機(jī)械部分3、機(jī)器人手部的定位能力通常用精度、重復(fù)精度和分辨率來定義，其中的精度指的是（A、相同運(yùn)動(dòng)位置命令下機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡的誤差B、機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與所需到達(dá)的理想位置之間的差距C、機(jī)器人每根軸能實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小移動(dòng)角度D、機(jī)器人位置量相對(duì)于參照系的相對(duì)度量4、機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度、等傳感器

11、外，裝配、機(jī)器人還K 用了（）等傳感器。A、視覺、力覺B、視覺、聽覺C、視覺、觸覺D、觸覺、力覺5、機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、）、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)A、信息和PLC技術(shù)B、傳感器種LC技術(shù)C、信息和傳感器技術(shù)D、伺服和PLC技術(shù)6、當(dāng)二極管外加電壓時(shí)，反向電流很小，且不隨）變化。A、正向電流B、正向電壓C、電壓D、反向電壓7、直流雙臂電橋可以精確測量。的電阻。A、1Q以下B、10Q以上C、100Q以下D、100Q以上8、繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電壓 B、頻敏變阻器的等效電流2、頻敏變阻器的等效功

12、率D、頻敏變阻器的等效阻抗9、中間繼電器的選用依據(jù)是控制電路的）（電流類型、所需觸點(diǎn)的數(shù)量和容量等。A、短路電流B、電壓等級(jí)C、阻抗大小 D、絕緣等級(jí) 10、在PLC串聯(lián)交流電路中，將電源的頻率增大，則電路的）（A、感性增強(qiáng)B、感性減弱 C、阻性增強(qiáng)D、阻性減弱11、對(duì)稱三相負(fù)載連接于三相四線制電源上，流過負(fù)載的電流為中性線上電流為（）A、9AB、A、9AB、3A12、在電氣圖中，主電路畫在輔助電路的）A、左邊B、右邊13、帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。A、帶輪B、鏈條14、千分尺讀數(shù)時(shí)（）A、不能取下B、必須取下C、1AD、0C、上面D、下面C、齒輪D、齒條C、最好不取下D、先取下，再鎖緊，然后讀

13、數(shù)15、總裝配是將零件和部件結(jié)合成（）的過程。A、裝配單元B、組件C、分組件D、一臺(tái)完整產(chǎn)品16、可以單獨(dú)裝配的部件稱為（）A、零件B、標(biāo)準(zhǔn)件C、基準(zhǔn)件D、裝配單元17、變頻器的干擾有電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等盡量縮短電源線和地線是竭力避免）A、電源干擾B、地線干擾C、串?dāng)_ D、公共阻抗干擾18、FX系列PLC，PLC外部儀表進(jìn)行通訊采用的指令時(shí)：）A、ALTB、PIDC、RSD、TO19、FX系列PCL，寫入特殊擴(kuò)展模塊數(shù)據(jù)采用的指令是：）A、FROMB、TOC、RSD、PID20、PLC程序中手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要（）A、自鎖B、互鎖C、保持D、聯(lián)動(dòng)21、觸摸屏通過（）方式與

14、PCL交流信息A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接 D、電氣連接22、觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)內(nèi)部的（）。A、輸入,熱B、輸入,出C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）D、中間繼電器523、觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時(shí)，要應(yīng)對(duì)C內(nèi)部的（）。A、輸入,熱B、內(nèi)部輔助繼電鋤C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）D、輸出點(diǎn)Y24、觸摸屏要實(shí)現(xiàn)換畫面切換，必須設(shè)定（）A、當(dāng)前畫面編號(hào)B、目標(biāo)畫面編號(hào)C、0畫面編號(hào)D、視情況而定25、觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能 卜手動(dòng)輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號(hào)燈26、觸摸屏的尺寸是.7寸，指的是（）A、長度 B、寬度C、對(duì)角線 D、厚度27、一般而言，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)要冗

15、余（）。A、5%B、10% C、15%D、20%28、PLC外部接點(diǎn)壞了以后，換到另一個(gè)好的點(diǎn)上后，用軟件中的 菜單進(jìn)行操作可實(shí)現(xiàn)程序快速修改A、編輯 B、替換C、監(jiān)控D、寫出29、PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動(dòng)檢查發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的繼電器指示燈亮。列對(duì)故障的分析不正確的 是（）A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障30、PLC的一輸入行程開關(guān)動(dòng)作后，輸入繼電器無響應(yīng)，相應(yīng)的輸入指示燈也不亮，板沱RROR指示 燈不亮。下列對(duì)故障的分析不正確的是）A、行程開關(guān)故障 B、CPU模塊故障頃輸入模塊故障D、傳感器供電電源故障31、高頻震蕩電感型接近開關(guān)主要由感應(yīng)獲、）、開關(guān)器、輸出

16、電路等組成。A、光電三極管B、發(fā)光二極管 C、振蕩器D、繼電器32、光電開關(guān)可以（）、無損傷地迅速檢測各種固體、液體、柔軟體等物質(zhì)狀態(tài)。A、高亮度B、小電流 頃非接觸 D、電磁感應(yīng)33、FX2n系列可編程控制器常開觸點(diǎn)的串聯(lián)用（）指令。A、ANDB、ANIC、ANB D、ORB34、當(dāng)檢測體為（）時(shí)，應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān)。A、透明材料B、不透明材料C、金屬材料。、非金屬材料35、三相異步電動(dòng)機(jī)的位置控制電路中，除了用行程開關(guān)外，還可用（A、斷路器 B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器36、選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、）檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率 B、響應(yīng)頻率頃

17、工作電流 D.X作速度37、一只100A的雙向晶閘管可以用兩只（）的普通晶閘管反并聯(lián)來代替。A、100A B、90AC、50AD、45A38、FX2n系列可編程序控制器輸入隔離采用的形式是XA、變壓器B、電容器C、光電耦合器D、發(fā)光二極管39、光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（A、開關(guān)信號(hào)B、壓力信號(hào)C、警示信號(hào)D、頻率信號(hào)40、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是、（調(diào)速范圍大A、啟動(dòng)性能差B、啟動(dòng)性能好 C、啟動(dòng)電流小D、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小41、變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)）（的裝置A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率

18、D、電動(dòng)機(jī)性能42、光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為）A、無線電輸出B、脈沖信號(hào)輸出C、電壓信號(hào)輸出D、光信號(hào)射出43、電壓型逆變器采用電容濾波，電壓較穩(wěn)定，）調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢，適用于多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)及不可逆系 統(tǒng)。A、輸出電流為矩形波或階梯波B、輸出電壓為矩形波或階梯波C、輸出電壓為尖脈沖D、輸出電流為尖脈沖44、PLC主機(jī)的基本I/O 口不可以直接連接（）A、光電傳感器B、行程開關(guān) C、溫度傳感器D、按鈕開關(guān)45、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì) C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)46、交一直一交變頻器主電路中的濾波電抗器的功能是）

19、（A、將充電電流限制在允許范圍內(nèi)B、當(dāng)負(fù)載變化時(shí)使直流電壓保持平穩(wěn)頃濾平全波整流后的電壓紋波D、當(dāng)負(fù)載變化時(shí)使直流電流保持平穩(wěn)47、普通晶閘管屬于（）器件。A、不控B、半控 C、全控D、自控48、當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離的物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用）光電開關(guān)。A、光纖式B、槽式 C、對(duì)射式D、漫反射式49、用于指示電動(dòng)機(jī)正處在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈顏色應(yīng)選用）（A、紫色B、藍(lán)色C、紅色D、綠色50、變頻器輸出側(cè)技術(shù)數(shù)據(jù)中（）是用戶選擇變頻器容量時(shí)的主要依據(jù)。A、額定輸出電流B、額定輸出電壓C、輸出頻率范圍D、配用電動(dòng)機(jī)容量51、某臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定功率15KW實(shí)測其輸入功率是0KW則電動(dòng)機(jī)的效率為（）。A、3B、1.4C、

20、0.75D、0.552、FX系列PLC使用RS指令編程時(shí)，通信格式特殊數(shù)據(jù)寄存器是（）A、D8100B、D8200C、D8120D、D802053、RS-485接口具有抑制（）干擾的功能，適合長距離傳輸A、差模B、加模C、共模 D、減模54、要求傳動(dòng)比穩(wěn)定較高的場合，采用（）傳動(dòng)方式。A、齒輪B、皮帶 C、鏈D、摩擦55、一個(gè)F940GOT圖示操作終端與多ytsR-A540系列變頻器進(jìn)行通信操作時(shí)，在RDA和RDB之間附加一個(gè)（）Q的終端電阻，改善通信效果A、50BA、50B、60C、100D、20056、使用示波器時(shí)，要使圓光點(diǎn)居于屏幕正中，應(yīng)調(diào)節(jié))A、“Y軸衰減”與X軸位移” B、“Y軸位移”與X軸衰減C、“Y軸衰減”與X軸衰減”D、“Y軸位移”與X軸位移”57、使用手持電動(dòng)工具時(shí)，下列注意事項(xiàng)哪個(gè)正確？)A、使用萬能插座B、使用漏電保護(hù)器C、身體或衣服潮濕套D、使用刀閘開關(guān)58、數(shù)字式萬用表的電池沒點(diǎn)后不能測量)A、電壓B、電流C、電阻 D、都不能59、一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)包括)A、計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備B、主機(jī)、鍵盤及顯示器C、數(shù)字跚、集成電路60、FX系列PLC的PID自動(dòng)調(diào)諧功能是用階躍響應(yīng)法自動(dòng)設(shè)定)A、采樣時(shí)間、