試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件

1、試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件前言理論回顧內(nèi)容實(shí)驗(yàn)總結(jié)參考文獻(xiàn)前言前言 延續(xù)上學(xué)期所做，此次針對地形複雜因素影響面約制外方位解算，分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)比較，並將面約制擴(kuò)展為解算航帶型態(tài)，針對原理，比較與傳統(tǒng)空三以點(diǎn)方式解算航區(qū)有何相異之處 前言 延續(xù)上學(xué)期所做，此次針對地形複雜因素影響理論回顧 給予相片的近似外方位，在匹配完成的像片點(diǎn)位座標(biāo)以及已知物空間中的面資訊的情形下，利用面約制方法解算正確的外方位及光線所交會(huì)出的物點(diǎn)座標(biāo) 理論回顧 給予相片的近似外方位，在匹配完成的像片點(diǎn)位理論回顧 面約制的原理是利用像片光線交會(huì)的出物點(diǎn)應(yīng)會(huì)落於物空間的平面上，利用該點(diǎn)至平面距離為0形成目標(biāo)函數(shù)，可想而知，

2、此是利用多個(gè)交會(huì)出的面去套合地形，以形成最佳姿態(tài)解理論回顧 面約制的原理是利用像片光線交會(huì)的出物試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件理論回顧數(shù)學(xué)方程式 理論回顧數(shù)學(xué)方程式 理論回顧距離觀測量的權(quán)矩陣 (採間接算法)理論回顧距離觀測量的權(quán)矩陣 (採間接算法)試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件內(nèi)容地形複雜度 若要利用面約制提供較強(qiáng)的約制力，地形起伏應(yīng)趨於複雜 內(nèi)容地形複雜度 若要利用面約制提供較強(qiáng)的約制力，地形起伏內(nèi)容複雜地形的最佳理想分佈 內(nèi)容複雜地形的最佳理想分佈 內(nèi)容地形複雜度之量化 若要將地形量化分析，可採用計(jì)算面的法向量與三軸的夾角，來分析面是否有傾斜，加以統(tǒng)計(jì)量化以判斷地形的複雜程度 內(nèi)容地形複雜度之

3、量化 內(nèi)容內(nèi)容內(nèi)容複雜地形之判斷除了可利用分析 角是否多出現(xiàn)於近似為90度來判斷各面是否傾斜，亦可從另一觀點(diǎn)來判斷面的複雜度 ; 若一個(gè)複雜地形中，面的數(shù)目夠多，則多數(shù)會(huì)出現(xiàn)理想複雜地形狀況，再由上表得知，整體而言，所有角度90度附近出現(xiàn)的機(jī)率應(yīng)該較高。 內(nèi)容複雜地形之判斷內(nèi)容解算航區(qū)外方位 傳統(tǒng)空三解算航區(qū)外方位需要連接點(diǎn)將模型做連結(jié)，故在重疊區(qū)中點(diǎn)至少要出現(xiàn)在三張相片中，也需要地面基本控制點(diǎn)，才能將整個(gè)航區(qū)，約制於物空間中 內(nèi)容解算航區(qū)外方位 內(nèi)容面約制解算航區(qū)外方位面約制會(huì)由於交會(huì)的物點(diǎn)是直接套合於物空間的地形面上，即可直接解算外方位，故不須像傳統(tǒng)空三方式，要利用連接點(diǎn)將模型調(diào)整至物空間

4、中，面約制只需要分別量測一對一對像對，在同時(shí)解算即可 內(nèi)容面約制解算航區(qū)外方位內(nèi)容面約制解算航區(qū)外方位內(nèi)容面約制解算航區(qū)外方位實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一，針對地形變因來探討面約制對外方位求解的影響，並予以精度分析比較 實(shí)驗(yàn)二，利用面約制解算航帶外方位，試探面約制是否可無須連接點(diǎn)便可解算 。 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一，針對地形變因來探討面約制對外方位求解的影響，並實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一先驗(yàn)佈設(shè)資料 兩張相片，航高685m，焦距 195mm，基線長約190公尺，基線比0.27737， 比例尺約3512.8 : 1。地形資料採10公尺內(nèi)插格，將其視為離散資料處理，地形點(diǎn)誤差，平面約0.5m，高程約0.2m ，相片點(diǎn)誤差 ， 給定範(fàn)圍(中

5、誤差0.005mm)，隨機(jī)給定 。實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一先驗(yàn)佈設(shè)資料 試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件試驗(yàn)一先驗(yàn)布設(shè)課件實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一結(jié)果 1. 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差2. 另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析3. 地形複雜度的量化。實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一結(jié)果 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(實(shí)驗(yàn))外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(實(shí)驗(yàn))外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(實(shí)驗(yàn)) 設(shè)先驗(yàn)方差為1，計(jì)算得後驗(yàn)方差=0.9882420。單位分別為m以及rad。外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(實(shí)驗(yàn)) 設(shè)先驗(yàn)方差為1，計(jì)算得後外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(對照) 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(對照) 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(對照)設(shè)先驗(yàn)方差為1，計(jì)算得後驗(yàn)方差= 1.47

6、27542。 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差(對照)設(shè)先驗(yàn)方差為1，計(jì)算得後驗(yàn)外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差實(shí)驗(yàn)組的理論和實(shí)驗(yàn)精度整體而言較對照組的來的不好，若從外方位值來判別，對照組較接近真值。外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差實(shí)驗(yàn)組的理論和實(shí)驗(yàn)精度整體而言較對另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析 另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析 另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析因?yàn)橥夥轿恢g彼此高相關(guān)，若直接從外方位判斷較不佳，對於模擬資料，可另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析。 另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析因?yàn)橥夥轿恢g彼此高相關(guān)，若直接從外另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析另增設(shè)物點(diǎn)進(jìn)行RMS分析RMS(m) -(實(shí)驗(yàn)) RMS(m) -(實(shí)驗(yàn)) RMS (m)-(對

7、照) RMS (m)-(對照) 各面與三軸夾角統(tǒng)計(jì)圖 (實(shí)驗(yàn)) 各面與三軸夾角統(tǒng)計(jì)圖 (實(shí)驗(yàn)) 各面與三軸夾角量化(對照)各面與三軸夾角量化(對照) 因?yàn)樗占拿娌欢啵室袛嗝媸欠駜A斜，採用觀察 角，用符合 的數(shù)目來判斷傾斜面的多寡 觀察角統(tǒng)計(jì)圖的趨勢，地形傾斜大，則 角角度偏向90度的數(shù)目應(yīng)該較多，可從上面圖觀察出，對照組的角統(tǒng)計(jì)圖較為向中央集中，故在固定所有資料僅改變地形時(shí)，可從結(jié)果看出確實(shí)可提供較佳的約制 因?yàn)樗占拿娌欢?，故要判斷面是否傾斜，採用觀察 實(shí)驗(yàn)二 進(jìn)行面約制解算航帶外方位 先採用三張相片解算一個(gè)航帶的外方位，試探面約制是否可無須連接點(diǎn)便可解算，此採用原先實(shí)驗(yàn)兩張相片再

8、增設(shè)一張，採用延續(xù)上敘實(shí)驗(yàn)一中所給誤差並採用複雜地形。實(shí)驗(yàn)二 進(jìn)行面約制解算航帶外方位 先採用三張相片解算一個(gè)航帶實(shí)驗(yàn)二 先驗(yàn)佈設(shè)資料 實(shí)驗(yàn)二 先驗(yàn)佈設(shè)資料 實(shí)驗(yàn)二 先驗(yàn)佈設(shè)資料實(shí)驗(yàn)二 先驗(yàn)佈設(shè)資料實(shí)驗(yàn)二 先驗(yàn)佈設(shè)資料實(shí)驗(yàn)二 先驗(yàn)佈設(shè)資料外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差設(shè)先驗(yàn)方差為1，計(jì)算得後驗(yàn)方差= 0.576813079。(m) 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差設(shè)先驗(yàn)方差為1，計(jì)算得後驗(yàn)方差= 外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差外方位及外方位對應(yīng)的協(xié)方差各面與三軸夾角量化各面與三軸夾角量化總結(jié) 由實(shí)驗(yàn)可知，地形越複雜，對求解外方位而言，可供較佳的約制，除此因

9、素會(huì)影響求解外方位，尚有，點(diǎn)數(shù)的多寡，點(diǎn)分布情形，地形點(diǎn)精度，像片點(diǎn)量測精度等，均對求解會(huì)有影響，另外，近似外方位的給予，也是一個(gè)關(guān)鍵，近似值給予的粗略度和地形的複雜度有關(guān)，此些變因，在未來可加以研究。 由實(shí)驗(yàn)二可知，面約制解算航帶，解算航區(qū)時(shí)僅須以兩張相片為匹配單位，再全區(qū)同時(shí)解算即可，減少了匹配連接點(diǎn)的作業(yè)，未來，則將此數(shù)學(xué)模型套用於實(shí)際資料上進(jìn)行解算， 並加以比較以點(diǎn)方式進(jìn)行，精度上有何差異。總結(jié) 由實(shí)驗(yàn)可知，地形越複雜，對求解外方位而言，可參考文獻(xiàn) Jen-Jer-Jaw ,1999 ,“Dissertation_Control Surface in Aerial Triangulation”, Ph.D.