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文檔簡介
1、沖量與動量1第1頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一第4章 沖量與動量 1 質(zhì)點運動的動量定理 2 質(zhì)點系的動量定理 動量守恒定律 2第2頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一1 質(zhì)點運動的動量定理 一、力的沖量 二、 質(zhì)點運動的動量定理3第3頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一1 質(zhì)點運動的動量定理 一、力的沖量 定義:力 作用時間為 ,則 稱為力在 時間間隔內(nèi)的沖量,記作 SI單位4第4頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一定義式若在t 間隔內(nèi)物體受力依次為 相應(yīng)作用時間依次為則在t 間隔內(nèi)力的沖量為沖量矢量過程量
2、若力的變化連續(xù)5第5頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一二、質(zhì)點運動的動量定理由牛頓第二定律質(zhì)點運動的動量定理微分形式積分形式6第6頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一1)定理的形式特征 (過程量)=(狀態(tài)量的增量)2)估算平均作用力討論思考:為什么向水泥墻內(nèi)釘釘子要用錘子呢?大力士除外將積分用平均力代替動量定理寫為平均力寫為7第7頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一2棒球質(zhì)量為0.14g. 用棒擊球的力隨時間的變化如圖所示設(shè)棒球被擊前后速度增量大小為70ms求力的最大值打擊時不計重量 。 8第8頁,共40頁,2022年,5月20日,
3、8點38分,星期一9第9頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一2 質(zhì)點系的動量定理 動量守恒定律一、質(zhì)點系二、質(zhì)點系的動量定理 動量守恒定律三、火箭飛行原理- 變質(zhì)量問題10第10頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一一、質(zhì)點系 N個質(zhì)點組成的系統(tǒng)- 研究對象內(nèi)力 internal force 系統(tǒng)內(nèi)部各質(zhì)點間的相互作用力質(zhì)點系 特點: 成對出現(xiàn); 大小相等方向相反結(jié)論:質(zhì)點系的內(nèi)力之和為零質(zhì)點系中的重要結(jié)論之一11第11頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一 外力 external force 系統(tǒng)外部對質(zhì)點系內(nèi)部質(zhì)點的作用力約定:系統(tǒng)內(nèi)
4、任一質(zhì)點受力之和寫成外力之和內(nèi)力之和質(zhì)點系12第12頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一二、 質(zhì)點系的動量定理 動量守恒定律方法:對每個質(zhì)點分別使用牛頓定律,然后利用質(zhì)點系內(nèi)力的特點加以化簡 到 最簡形式。第1步,對 mi 使用動量定理:外力沖量之和內(nèi)力沖量之和第2步,對所有質(zhì)點求和:13第13頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一質(zhì)點系由于每個質(zhì)點的受力時間dt 相同所以:第3步,化簡上式:先看外力沖量之和將所有的外力共點力相加寫成:14第14頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一內(nèi)力的沖量之和為零再看內(nèi)力沖量之和同樣,由于每個質(zhì)點的受
5、力時間dt 相同所以:因為內(nèi)力之和為零:所以有結(jié)論:質(zhì)點系的重要結(jié)論之二15第15頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一最后簡寫右邊令:則,質(zhì)點系的動量定理為(積分形式)16第16頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一當(dāng)動量守恒定律動量定理討論 1.動量守恒定律是牛頓第三定律的必然推論。 2.動量定理及動量守恒定律只適用于慣性系。 可以寫成嗎?注意后面的講解。17第17頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一4.若某個方向上合外力為零,則該方向上動量守恒,盡管總動量可能并不守恒 5.當(dāng)外力內(nèi)力且作用時間極短時(如碰撞) 6.動量守恒定律比牛頓
6、定律更普遍、更基本 ,在宏觀和微觀領(lǐng)域均適用??烧J(rèn)為動量近似守恒。7.用守恒定律作題,應(yīng)注意分析 過程、系統(tǒng) 和條件。 3. 動量若在某一慣性系中守恒,則在其它 一切慣性系中均守恒。18第18頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一 “神州”號飛船升空三、火箭飛行原理- 變質(zhì)量問題19第19頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一 粘附 主體的質(zhì)量增加(如滾雪球) 拋射 主體的質(zhì)量減少(如火箭發(fā)射) 還有另一類變質(zhì)量問題是在高速(v c)情況下,這時即使沒有粘附和拋射,質(zhì)量也可以改變 隨速度變化 m = m(v),這是相對論情形,不在本節(jié)討論之列。變質(zhì)量問題(低
7、速,v c)有兩類:下面僅以火箭飛行原理為例,討論變質(zhì)量問題。20第20頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一三、火箭飛行原理 (rocket)特征: 火箭體在飛行過程中,由于不斷地向外噴氣,所以火箭體的質(zhì)量不斷地變化。飛行速度? 取微小過程,即微小的時間間隔d t火箭體質(zhì)量為M速度噴出的氣體系統(tǒng):火箭箭體 和dt 間隔內(nèi)噴出的氣體-噴氣速度(相對火箭體)21第21頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一火箭體質(zhì)量為速度噴出的氣體系統(tǒng):火箭箭體 和dt 間隔內(nèi)噴出的氣體根據(jù)動量定理列出原理式:假設(shè)在自由空間發(fā)射,注意到:dm = - dM,按圖示,可寫出分量式
8、,稍加整理為:22第22頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一提高火箭速度的途徑有二:第一條是提高火箭噴氣速度u第二條是加大火箭質(zhì)量比M0/M對應(yīng)的措施是:選優(yōu)質(zhì)燃料 采取多級火箭23第23頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一求:繩子被拉上任一段后,繩端的拉力F例1 柔軟的繩盤在桌面上,總質(zhì)量為m0 ,總長度l 質(zhì)量均勻分布,均勻地以速度v0 提繩。動量定理舉例注意:系統(tǒng) 過程 原理應(yīng)用24第24頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一解:(法一) 取整個繩子為研究對象求:繩子被拉上任一段后,繩端的拉力F例1 柔軟的繩盤在桌面上,總質(zhì)量為m
9、0 ,總長度l 質(zhì)量均勻分布,均勻地以速度v0 提繩。受力圖25第25頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一#26第26頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一 已提升的質(zhì)量(主體) m 和將要提升的質(zhì)量dm(法二) 類似火箭飛行的方法求解此例中方法2似乎更簡便些系統(tǒng)是:#27第27頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一3 質(zhì)心 質(zhì)心運動定理 一、 質(zhì)心的定義 二、質(zhì)心運動定理28第28頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一一、質(zhì)心的定義o質(zhì)點系29第29頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一對連續(xù)體說明:
10、 1)不太大物體 質(zhì)心與重心重合 2)均勻分布的物體 質(zhì)心在幾何中心 3)質(zhì)心是位置的加權(quán)平均值 質(zhì)心處不一定有質(zhì)量 4)具有可加性 計算時可分解30第30頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一二、質(zhì)心運動定理1.質(zhì)心速度與質(zhì)點系的總動量而31第31頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一2.質(zhì)心運動定理質(zhì)點系的動量定理32第32頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一討論1)質(zhì)點系動量定理微分形式積分形式2)質(zhì)心處的質(zhì)點(質(zhì)點系總質(zhì)量)代替質(zhì)點系整體的平動3)若不變質(zhì)心速度不變就是動量守恒(同義語)( )33第33頁,共40頁,2022年,5
11、月20日,8點38分,星期一4)此式說明,合外力直接主導(dǎo)質(zhì)點系的平動,而質(zhì)量中心最有資格代表質(zhì)點系的平動。為什么?因為只有質(zhì)心的加速度才滿足上式。只要外力確定,不管作用點怎樣,質(zhì)心的加速度就確定,質(zhì)心的運動軌跡就確定,即質(zhì)點系的平動就確定。34第34頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一(如拋擲的物體、跳水的運動員、爆炸的焰火等,其質(zhì)心的運動都是拋物線)。 系統(tǒng)內(nèi)力不會影響質(zhì)心的運動質(zhì)心1 235第35頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一例2 如圖已知:地面光滑初:單擺水平,靜止求:下擺至 時,車的位移以例即將說明動量守恒和質(zhì)心速度不變是同義語。動量守恒的問題也可以利用 質(zhì)心速度不變來解。36第36頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一解:法一 用動量守恒定律選 M + m 為系統(tǒng)畫系統(tǒng) 受力圖37第37頁,共40頁,2022年,5月20日,8點38分,星期一相對車的位移負(fù)號說明,車向X的負(fù)向運動#
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