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1、剛體的平衡第1頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一(一)基本知識第2頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一1.剛體平衡條件1)物體受力的矢量和為零:2)對矩心的合力矩為零重要推論:剛體受三個(gè)非平行力作用而平衡時(shí),此三個(gè)力的合力為零,而且這三個(gè)力的力線(含延長線)相交于一點(diǎn)。第3頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一2.剛體平衡的穩(wěn)定性 滿足平衡條件的剛體,若受到擾動(dòng),便離開平衡位置。若它會自動(dòng)回到平衡位置,則稱為穩(wěn)定平衡;若它會更遠(yuǎn)離平衡位置,則稱為不穩(wěn)定平衡;若平衡位置的周圍仍是平衡位置,則稱為隨遇平衡。穩(wěn)定平衡不穩(wěn)定平衡隨遇平衡
2、第4頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一(二)典型題解第5頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一例7.1 勻質(zhì)桿OA重P1,長為l1,能在豎直平面內(nèi)繞固定鉸鏈O轉(zhuǎn)動(dòng),此桿的A端用鉸鏈連另一重為P2、長為l2的均勻桿AB,在AB桿的B端加一水平力F。求平衡時(shí)此兩桿與水平線所成的角度與的大小,以及OA與AB間的作用力。P1P2FOAB第6頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一解:以AB為研究對象,有(1)以O(shè)A+AB為研究對象,有P1P2FOAB第7頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一以AB為研究對象,其所受的合力
3、為零,因此(2)P2FABNN 的方向與水平線的夾角滿足:第8頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一第9頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一PiPi-1Bi-1Ai-1AiP1P6mgB6A6A1C解:設(shè)任一小突起Ai對其的壓力為Pi,則(i=2 6)考慮薄片A6B6,根據(jù)力矩平衡條件可得第10頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一例7.3 用20塊質(zhì)量均勻分布的相同光滑積木塊,在光滑水平面上一塊疊一塊地搭成單孔橋,如圖所示。已知每一積木塊的長度為l,橫截面是邊長為hl/4的正方形。要求此橋具有最大跨度(即橋孔底寬)。試計(jì)算跨度與橋
4、孔高度的比值。HhlL第11頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一123410解:第12頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一例7.4 有一半徑為R的圓柱A,靜止在水平地面上,并與豎直墻面相接觸?,F(xiàn)有另一質(zhì)量與A相同,半徑為r的較細(xì)圓柱B,用手扶著圓柱A,將B放在A的上面,并使之與墻面相接觸,如圖所示,然后放手。己知圓柱A與地面的靜摩擦系數(shù)為0.20,兩圓柱之間的靜摩擦系數(shù)為0.30。若放手后,兩圓柱體能保持圖示的平衡,問圓柱B與墻面間的靜摩擦系數(shù)和圓柱B的半徑的值各應(yīng)滿足什么條件? BArR第13頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一 對A球:對B球:解:聯(lián)立(1)(6)解得:(1)(2)(3)(4)(5)(6)第14頁,共15頁,2022年,5月20日,11點(diǎn)15分,星期一圓柱B與墻面的接觸點(diǎn)不發(fā)生滑動(dòng):圓柱A在地面上
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