機電控制系統(tǒng)設(shè)計課件

1、機電控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用學(xué)習(xí)總結(jié)黃慶概一、精密機械技術(shù)二、工業(yè)控制計算機三、嵌入式控制器四、生產(chǎn)過程自動化技術(shù)五、機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)精密機械技術(shù)1、傳動機構(gòu)2、導(dǎo)向機構(gòu)3、執(zhí)行機構(gòu)滾珠絲杠副齒輪傳動同步帶間歇傳動滑動導(dǎo)軌副滾動直線導(dǎo)軌副圓柱直線滾動導(dǎo)軌副靜壓導(dǎo)軌副電磁執(zhí)行機構(gòu)微動機構(gòu)液壓機構(gòu)精密機械技術(shù)機電一體化控制系統(tǒng)基于PC的控制系統(tǒng)（可組成簡單到復(fù)雜的各類控制系統(tǒng)基于微處理器的控制系統(tǒng)，但成本較高）基于微處理器的控制系統(tǒng)（簡單的處理功能和控制功能，開發(fā)周期較長，成本較低）基于PLC的控制系統(tǒng)（邏輯控制為主，也可組成模擬量控制系統(tǒng) ，速度一般，開發(fā)周期短）CNC (Computer Nume

2、rical Control System)DCS (Distributed Control System)FCS (Fieldbus Control System)基本要求： 穩(wěn)定性 快速性 精確性 主要類型：工業(yè)控制計算機1、工控機的特點、組成及總線2、工控機的主板3、工控機的接口卡4、工業(yè)組態(tài)軟件5、工控機與組態(tài)軟件的應(yīng)用嵌入式控制器單片機哈弗結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)空間和地址空間分開） 馮氏結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)空間和地址空間不分開 ）傳感器多路模擬開關(guān)放大器采樣/保持器A/D轉(zhuǎn)換器模擬數(shù)據(jù)采集功率輸出功率晶體管接口晶體管陣列晶體管驅(qū)動電器光電耦合器雙向晶管接口單片機現(xiàn)場控制器：以工業(yè)控制計算機（即工業(yè)PC）構(gòu)成上位機，以單片機現(xiàn)場控制器構(gòu)成下位機，是集散控制系統(tǒng)典型的組成模式。其他嵌入式處理器： ARM Advanced RISC Machines（高性能、低功耗、小體積); DSP數(shù)字信號處理器 (特點：高速，并行流水線結(jié)構(gòu)，專用數(shù)據(jù)運算和處理功能）生產(chǎn)過程自動化技術(shù)生產(chǎn)過程是指生產(chǎn)車間內(nèi)與受控的物流、信息流和能量流相關(guān)的過程，而生產(chǎn)過程自動化技術(shù)是指使這一過程盡可能脫離人為干涉的技術(shù)。其中物料流包括：工件流、刀具流、工具流和切削流。檢測方式：在線檢測和離線檢測檢測設(shè)備：接觸式和非接觸式機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)設(shè)計原則：機電互補原則、功能優(yōu)化原則