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文檔簡介

節(jié)能減排設(shè)計(jì)面向通信基站機(jī)房智能PID溫度控制姓名：秦才寶學(xué)號：2111402095導(dǎo)師：歐長勁目前技術(shù)1.主設(shè)備智能關(guān)斷2.中央空調(diào)變頻技術(shù)3.熱管技術(shù)智能PID控制PID控制原理偏差定義：各參數(shù)意義：1. 夠比例反映控制系統(tǒng)的偏差信號2. 用于對誤差進(jìn)行記憶并積分，用于消除誤差3. 能夠改善控制系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性位置式PID控制算法其中：增量式PID控制算法具體實(shí)現(xiàn)1.根據(jù)實(shí)際情況，人為設(shè)定閾值0；2.當(dāng)|error(k) | 時(shí)，采用PD控制，取消積分作用，可以避免產(chǎn)生過大的超調(diào)，又使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)；3.當(dāng)|error(k) | 時(shí)，采用PID控制，以保證系統(tǒng)的控制精度。控制系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)最大超調(diào)量MP： 調(diào)節(jié)時(shí)間ts：系統(tǒng)實(shí)際輸出值穩(wěn)定在正常輸出值得5%或2%的范圍內(nèi)所需要的時(shí)間；上升時(shí)間tr：系統(tǒng)實(shí)際輸出從正常的10%上升到90%時(shí)所需時(shí)間；穩(wěn)態(tài)誤差e：綜合性能評價(jià)指標(biāo)MP 、ts、tr、e相互關(guān)聯(lián)偏差積分性能指標(biāo)絕對偏差積分方程平方偏差積分方程考慮因素正確評價(jià)系統(tǒng)性能數(shù)學(xué)上可行性謝謝

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