自動化第二章教案_第1頁
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自動控制原理教課程名授課章第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第五節(jié) 信號流圖和授課對11自動控制原理教課程名授課章第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第五節(jié) 信號流圖和授課對11(290分鐘教學(xué)目2重點(diǎn)難教學(xué)環(huán)教教學(xué)方教學(xué)環(huán)教師活學(xué)生活教時(shí)間分導(dǎo) 由淺入 深帶領(lǐng) 學(xué)生理 公式提 出 的意 5教學(xué)環(huán)教師活學(xué)生活設(shè)計(jì)意教時(shí)間分講授新教學(xué)環(huán)教師活學(xué)生活設(shè)計(jì)意教時(shí)間分講授新式建立在信號流圖跟隨教師思路,15教師舉例舉由線性方程組獲得信生對信號流圖及10講述式的組成及公跟隨教師思路,15舉例由信號流圖利用公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的例舉例由結(jié)構(gòu)圖不轉(zhuǎn)換為信號流圖情況下利用跟隨教師、積極20教師安排安排學(xué)生獨(dú)立完成由信號流圖和結(jié)構(gòu)圖利用對 式的掌教師安排安排學(xué)生獨(dú)立完成由信號流圖和結(jié)構(gòu)圖利用對 式的掌20下2-8、2-5課后總板書提

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