材料分揀系統(tǒng)機械系統(tǒng)設計單片機范本

1、材料分揀系統(tǒng)機械系統(tǒng)設計單片機鄭州大學現(xiàn)代遠程教育畢業(yè)設計題目：_雙坐標十字滑臺的設計入學年月.11.24姓名學號專業(yè)聯(lián)系方式學習中心指導教師完成時間_ _年_4_月_12_日 TOC o 1-5 h z 緒論 11.1自動分揀系統(tǒng)的定義11.2自動分揀系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1系統(tǒng)硬件設計22.1傳感器的選型 2電感式傳感器 2電容式傳感器 3顏色傳感器 52.2限位開關的設計6電磁閥的設計7PLC的選型 8PLC輸入輸出接線端子圖 93系統(tǒng)軟件設計103. 1控制系統(tǒng)流程圖設計 103.2 PLC梯形圖程序設計113.3整體梯形圖 123.4 PLC程序指令表124 總結 14參考文獻 15

2、1緒論1. 1自動分揀系統(tǒng)的定義自動分揀是指貨物進入分揀系統(tǒng)到指定的分配位置為止，都 是按照系統(tǒng)設定的指令靠自動裝置來完成的。自動分揀系統(tǒng)一般 由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。控制裝置的 作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分 類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進 行自動分類。這些分揀需求能夠經過不同方式，如可經過條形碼 掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及 形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信 號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。1. 2自動分揀系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢中國自動分揀機的應用大約

3、始于1980年代，近期的市場興起 和技術發(fā)展始于1997年。自動分揀的概念先在機場行李處理和郵 政處理中心得到應用，然后普及到其它行業(yè)。隨著業(yè)界對現(xiàn)代化物 流的實際需求的增長，各行業(yè)對高速精確的分揀系統(tǒng)的要求正在不 斷地提高。這一需求最明顯地表現(xiàn)在煙草、醫(yī)藥、圖書及超市配 送領域，并有望在將來向化妝品及工業(yè)零配件等領域擴展。這些領 域的一個共同特點是產品的種類繁多、附加值高、配送門店數(shù)量 多、準確性要求高和人工處理效率低等特點。隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個 生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，特別在需 要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生

4、 產效率低，生產成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已 成為企業(yè)的唯一選擇。當前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入 分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動 分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝 置、計算機網絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝 置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分 揀分類數(shù)量也較多；另外組態(tài)軟件的的發(fā)展，為物料分揀系統(tǒng)增 添了新的活力。2系統(tǒng)硬件設計2. 1傳感器的選型2.1.1電感式傳感器此傳感器接近開關屬于有開關量輸出的位置傳感器，用來檢 測金屬物體。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金

5、屬 物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流。這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減， 內部電路的參數(shù)發(fā)生變化。由此，可識別出有無金屬物體接近， 進而控制開關的通或斷。本系統(tǒng)用該器件來檢測鐵質材料。電感式接近傳感器選擇LE4-1K，技術參數(shù)如表3.1：表3.1電感式傳感器技術參數(shù)圖3.1電感傳感器工作原理圖圖3.2電感傳感器LE4-1K成品圖電感傳感器介紹：由鐵心和線圈構成的將直線或角位移的變 化轉換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。這 種傳感器的線圈匝數(shù)和材料導磁系數(shù)都是一定的，其電感量的變 化是由于位移輸入量導致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。當

6、 把線圈接入測量電路并接通激勵電源時，就可獲得正比于位移輸 入量的電壓或電流輸出。電感式傳感器的特點是：無活動觸 點、可靠度高、壽命長；分辨率高；靈敏度高；線性度 高、重復性好；測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低）； 無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差；對激勵電源的頻率 和幅值穩(wěn)定性要求較高；不適用于高頻動態(tài)測量。電感式傳感 器主要用于位移測量和能夠轉換成位移變化的機械量（如力、張 力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、流量、厚度、液位、比 重、轉矩等）的測量。常見電感式傳感器有變間隙型、變面積型 和螺管插鐵型。在實際應用中，這三種傳感器多制成差動式，以 便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。2.1.2電容傳感器此傳感器屬于具有開關量輸出的位置傳感器，是一種接近式 開關。它的測量頭一般是構成電容器的一個極板，而另一個極板是 待測物體的本身。當物體移向接近開關時，物體和接近開關的介 電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生