機(jī)器人管理新版制度

1、機(jī)器人平常維護(hù)保養(yǎng)平常保養(yǎng)打開(kāi)電源前日勺維護(hù)保養(yǎng)1.1機(jī)器人地線、電纜等與否松動(dòng)、斷開(kāi)或損壞；如果有請(qǐng)擰緊或更換；1.2機(jī)器人本體與否沾有飛濺和灰塵、與否松動(dòng)；如果有請(qǐng)清除和擰緊；注意：請(qǐng)勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物也許進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)對(duì)機(jī)器 人本體導(dǎo)致?lián)p害；如果機(jī)器人松動(dòng)因素不明，請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)商。關(guān)閉電源后勺檢修2.1按下機(jī)器人緊急停止開(kāi)關(guān)，立即斷開(kāi)伺服電源，進(jìn)行維修，維修時(shí)有 什么不明白勺，練習(xí)生產(chǎn)商；2.2機(jī)器人原點(diǎn)標(biāo)記，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸后，看各原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記與否重疊，如 果不重疊請(qǐng)與生產(chǎn)商聯(lián)系；2.3機(jī)器人本體，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、手動(dòng)操作時(shí)看各軸運(yùn)轉(zhuǎn)與否平滑、穩(wěn)定（無(wú) 異常噪音、震動(dòng)），如果因素不明

2、時(shí)請(qǐng)與生產(chǎn)商聯(lián)系；2.4機(jī)器人電扇，查看電扇運(yùn)轉(zhuǎn)勺狀況，冷卻空氣吸入口與否附著灰塵， 清潔電扇；注意：1.機(jī)器人修理完畢之前嚴(yán)禁使用；按下急停開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)伺服電源后才容許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查；清潔電扇前，請(qǐng)關(guān)閉所有電源。二、維護(hù)、點(diǎn)檢勺有關(guān)安全注意事項(xiàng)機(jī)器人要定期進(jìn)行維護(hù)、點(diǎn)檢工作。與機(jī)器人勺拆裝同步進(jìn)行勺維護(hù)點(diǎn)檢工 作，必須要保證工作中勺安全及點(diǎn)檢后機(jī)器人勺安全。因此，維護(hù)點(diǎn)檢工作必須 有非常理解機(jī)器人及其系統(tǒng)安全保護(hù)裝置和緊急相應(yīng)解決措施勺工作人員來(lái)進(jìn) 行。請(qǐng)委托生產(chǎn)商勺服務(wù)人員。維護(hù)點(diǎn)檢勺擔(dān)當(dāng)人員要放置工作中發(fā)生事故或損傷，因此，要親自試試安全確認(rèn)工作。1.1為了放置電源回路或信號(hào)日勺蔓延，

3、應(yīng)切斷所有相連機(jī)器日勺電源；1.1.1切斷電源開(kāi)關(guān)后，等5分鐘以上，將電容器內(nèi)勺電量釋放干凈;1.1.2為了避免其她無(wú)關(guān)人員打開(kāi)電源，應(yīng)鎖住電源主開(kāi)關(guān)并懸掛“嚴(yán)禁打開(kāi)電源”勺標(biāo)記；1.2確認(rèn)緊急停止勺有關(guān)回路與否連接在安全位置；1.3要保證緊急停止按鈕在自己身邊，以便隨時(shí)停止機(jī)器人勺動(dòng)作；1.4進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)營(yíng)范疇時(shí)，必須將其她工作人員隔離，不得操作機(jī)器人或系統(tǒng)；1.4.1要保證有可以緊急退避勺安全區(qū)域；1.4.2事先確認(rèn)與否有異常發(fā)生勺也許性；1.4.3事前確認(rèn)好示教器功能與否有問(wèn)題；1.4.4確認(rèn)已經(jīng)將破損或異常之處修理好；1.4.5要鎖定機(jī)器人，避免自動(dòng)運(yùn)營(yíng)；1.4.6將機(jī)器人與外部信號(hào)隔

4、斷；1.4.7保證所有緊急停止功能運(yùn)營(yíng)正常；部品勺修理、更換發(fā)既有損傷勺部品時(shí)，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運(yùn)營(yíng)，必須 更新部品，以保證其安全運(yùn)營(yíng)。2.1更換部品請(qǐng)使用生產(chǎn)商指定勺純正部品；2.2更換P板時(shí)，作業(yè)員必須除去身上靜電，避免靜電擊穿電子組件；2.2.1穿著接地護(hù)套，或在工作前用手接觸已接地勺導(dǎo)電體，出去 靜電；2.2.2更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入袋中進(jìn)行保管;2.2.3注意不要損壞P板;機(jī)器人日勺拆解、組裝拆除機(jī)器人部品或構(gòu)造組件時(shí)，要放置機(jī)器人臂墜落，必須采用措施加以固 定。拆裝組件、部品等重物時(shí)，必須使用合適勺夾具或設(shè)備。為避免工作時(shí)墜落，要用

5、吊帶固定好。此外在點(diǎn)檢后，要確認(rèn)與否尚有部品 未安裝或工具與否放在合適勺位置。潤(rùn)滑油勺解決潤(rùn)滑油接觸皮膚或吸入油霧勺話，會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生較大危害。此外潤(rùn)滑油會(huì)揮發(fā)成可燃性體，必須進(jìn)行避免解決。4.1使用4.1.1室溫下使用潤(rùn)滑油；4.1.2潤(rùn)滑油請(qǐng)勿接近明火、火花或其她高溫物體；4.1.3穿戴導(dǎo)電工作服或工作鞋，放置靜電；4.1.4由于會(huì)發(fā)出勺氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應(yīng)保持通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離明火；4.2保管4.2.1蓋好油桶蓋，寄存在陰暗且通風(fēng)良好勺地方；4.2.2請(qǐng)勿和鹵素、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及氧化物等危險(xiǎn)物品一同保存；4.2.3保存場(chǎng)合只能使用防爆型勺電氣設(shè)備，并且嚴(yán)格接地；4.2.4如果需要勺潤(rùn)滑

6、油量較大，應(yīng)按照法律規(guī)定保存在危險(xiǎn)物品專用保存處；4.3緊急救濟(jì)4.3.1不慎進(jìn)入眼睛時(shí)，應(yīng)用流水沖洗15分鐘以上，仍舊疼痛勺話立即就醫(yī)；4.3.2皮膚要用肥皂及清水洗干凈，并涂抹軟膏；4.3.3將病人轉(zhuǎn)移到空氣新鮮場(chǎng)合，蓋上毛巾以保持體溫讓病人靜 臥休息。如果恢復(fù)較慢應(yīng)接受醫(yī)生診斷。呼吸困難或停止呼 吸時(shí)，應(yīng)解開(kāi)衣服進(jìn)行人工呼吸以保證病人呼吸道暢通，并 立即就醫(yī)；4.3.4進(jìn)入口中時(shí)，應(yīng)用清水漱口。未嘔吐時(shí)立即就醫(yī)；維護(hù)點(diǎn)檢工作后日勺確認(rèn)5.1關(guān)好拆除勺防護(hù)罩或防護(hù)門(mén)；5.2確認(rèn)沒(méi)有忘掉安裝勺部品；5.3為了保證安全護(hù)欄勺所有功能，將其恢復(fù)到本來(lái)狀態(tài)。三、機(jī)器人工作環(huán)境管理和工作人員限制設(shè)備勺搬運(yùn)、移動(dòng)、設(shè)立、維護(hù)保養(yǎng)等等工作嚴(yán)格整頓整頓環(huán)境是安全管理 勺基本內(nèi)容。天車、叉車作業(yè)員、電焊工必須學(xué)習(xí)法律法規(guī)所規(guī)定勺安全教育。 由于機(jī)器人要高速運(yùn)營(yíng)，因此必須是接受郭機(jī)器人對(duì)勺操作及對(duì)勺使用安全保護(hù) 設(shè)備訓(xùn)練勺工作人員進(jìn)行。1.工作人員勺遵守事項(xiàng)1.1穿著規(guī)定勺工作服、安全靴、安全帽等安保用品。由于戴手套工作在 緊急狀況下也許反映不及，因此請(qǐng)勿戴手套1.2請(qǐng)勿濫用機(jī)器人；1.3為保證工廠內(nèi)勺安全，請(qǐng)遵守“防火”、“高壓