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1、 PAGE 63星級(jí)員工工教材 XXINGG JJI YUAAN GONNG JIAAO CAII 數(shù)控設(shè)備備使用指指南 DIAAN XINNG SHEE BBEI CAAO ZUOO ZZHI NAAN設(shè) 備 教教 材 之 二二 (技技能類)教 師師 講講 義義 JIIAO SSHI JIIANGG YI單 位:安徽江江淮汽車車股份公公司發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)公司司柴油機(jī)機(jī)廠 學(xué)員對(duì)對(duì)象:發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)公公司班組組長(zhǎng) 教學(xué)課課時(shí):88課時(shí)引言關(guān)于講師師的自我我介紹姓名:辦公電話話:移動(dòng)電話話: 郵箱: 數(shù)控技技術(shù)與PPLC技技術(shù)的是是現(xiàn)代設(shè)設(shè)備的典典型特征征。數(shù)控控設(shè)備是是一種自自動(dòng)化程程度較高高,架構(gòu)構(gòu)較復(fù)雜
2、雜的先進(jìn)進(jìn)加工設(shè)設(shè)備,是是企業(yè)的的重點(diǎn)、關(guān)鍵設(shè)設(shè)備。發(fā)發(fā)揮數(shù)控控設(shè)備的的高效益益,首先先就要正正確的操操作使用用數(shù)控設(shè)設(shè)備,防防止不當(dāng)當(dāng)?shù)牟僮髯髟斐蓹C(jī)機(jī)床的損損壞。深深入的使使用設(shè)備備,最大大化的發(fā)發(fā)揮出數(shù)數(shù)控設(shè)備備的功效效,創(chuàng)造造出更多多的價(jià)值值。目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc31052 一、發(fā)那那科(FFANUUC)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)床操操作 PAGEREF _Toc31052 5 HYPERLINK l _Toc19050 1.數(shù)控控機(jī)床運(yùn)運(yùn)行準(zhǔn)備備 PAGEREF _Toc19050 5 HYPERLINK l _Toc16287 2. 運(yùn)運(yùn)行程序序 P
3、AGEREF _Toc16287 7 HYPERLINK l _Toc1415 2.1 程序運(yùn)運(yùn)行步驟驟 PAGEREF _Toc1415 7 HYPERLINK l _Toc26029 2.2程程序倍率率控制 PAGEREF _Toc26029 7 HYPERLINK l _Toc2128 2.3程程序輔助助按鈕 PAGEREF _Toc2128 8 HYPERLINK l _Toc3352 3.機(jī)械械手手動(dòng)動(dòng)操作步步驟 PAGEREF _Toc3352 8 HYPERLINK l _Toc22233 3.1 臥式加加工中心心手動(dòng)換換刀操作作步驟 PAGEREF _Toc22233 8 HY
4、PERLINK l _Toc22199 3.2 臥加輔輔助機(jī)械械手操作作步驟 PAGEREF _Toc22199 9 HYPERLINK l _Toc20331 3.3立立式加工工中心換換刀操作作步驟 PAGEREF _Toc20331 10 HYPERLINK l _Toc3409 4.托盤盤交換手手動(dòng)操作作步驟 PAGEREF _Toc3409 10 HYPERLINK l _Toc26828 二、發(fā)那那科(FFANUUC)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)編程 PAGEREF _Toc26828 11 HYPERLINK l _Toc12103 1. 插插補(bǔ) PAGEREF _Toc12103 11 HYPE
5、RLINK l _Toc18365 1.1 快速定定位指令令G000 PAGEREF _Toc18365 11 HYPERLINK l _Toc5786 1.2 直線插插補(bǔ)指令令G011 PAGEREF _Toc5786 11 HYPERLINK l _Toc3451 1.3 圓弧插插補(bǔ) GG02/G033 PAGEREF _Toc3451 12 HYPERLINK l _Toc14815 1.4 螺紋切切削G333 PAGEREF _Toc14815 16 HYPERLINK l _Toc3917 2. 進(jìn)進(jìn)給 PAGEREF _Toc3917 16 HYPERLINK l _Toc5670
6、 2.1 伺服軸軸進(jìn)給 PAGEREF _Toc5670 16 HYPERLINK l _Toc26459 2.2主主軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度 PAGEREF _Toc26459 17 HYPERLINK l _Toc4330 3. 參參考點(diǎn) PAGEREF _Toc4330 17 HYPERLINK l _Toc4452 4. 坐坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc4452 17 HYPERLINK l _Toc23152 4.1 機(jī)床坐坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc23152 17 HYPERLINK l _Toc6675 4.2 工件坐坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc6675 18 HYPERLINK
7、 l _Toc23624 5. 輔輔助功能能 PAGEREF _Toc23624 18 HYPERLINK l _Toc24060 5.1輔輔助功能能M PAGEREF _Toc24060 18 HYPERLINK l _Toc23767 5.2輔輔助功能能(T) PAGEREF _Toc23767 24 HYPERLINK l _Toc32142 6.預(yù)備備功能(G) PAGEREF _Toc32142 24 HYPERLINK l _Toc2054 7.加工工程序結(jié)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc2054 28 HYPERLINK l _Toc5494 7.1主主程序和和子程序序 PAGER
8、EF _Toc5494 28 HYPERLINK l _Toc20107 7.2 程序的的成分 PAGEREF _Toc20107 28 HYPERLINK l _Toc1870 7.3 程序區(qū)區(qū)域構(gòu)成成 PAGEREF _Toc1870 29 HYPERLINK l _Toc22637 7.4 程序部部分的構(gòu)構(gòu)成 PAGEREF _Toc22637 29 HYPERLINK l _Toc15499 7.5程程序段的的組成 PAGEREF _Toc15499 30 HYPERLINK l _Toc27821 8.案例例分析 PAGEREF _Toc27821 31 HYPERLINK l _T
9、oc24067 附件1:斗山加加工中心心機(jī)床報(bào)報(bào)警號(hào)匯匯編(中中英文對(duì)對(duì)照) PAGEREF _Toc24067 39 HYPERLINK l _Toc32575 附件2:斗山加加工中心心輔助功功能M指指令匯編編(中英英文對(duì)照照) PAGEREF _Toc32575 47 HYPERLINK l _Toc3205 附件3:斗山加加工中心心準(zhǔn)備功功能G指指令匯編編(中英英文對(duì)照照 PAGEREF _Toc3205 49導(dǎo) 語(yǔ)設(shè)備是企企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)的保證證,正確確的使用用設(shè)備是是創(chuàng)造價(jià)價(jià)值的前前提。在在企業(yè)一一系列的的管理活活動(dòng)中,設(shè)設(shè)備管理理始終占占有特別別突出的的地位。簡(jiǎn)單的的說(shuō)就是是正確使使用設(shè)
10、備備,減少少設(shè)備故故障,提提高生產(chǎn)產(chǎn)效率,最最大化的的使用設(shè)設(shè)備。首先您了了解嗎?世界上使使用比較較廣泛的的數(shù)控系系統(tǒng)有那那幾個(gè)品品牌?柴油機(jī)廠廠加工中中心采用用的是那那個(gè)品牌牌的數(shù)控控系統(tǒng)?對(duì)數(shù)控設(shè)設(shè)備上所所用按鈕鈕功能的的作用您您都了解解嗎?對(duì)數(shù)控系系統(tǒng)加工工程序編編程您掌掌握了嗎嗎?一、發(fā)那那科(FFANUUC)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)床19操作作1.數(shù)控控機(jī)床運(yùn)運(yùn)行準(zhǔn)備備1)機(jī)床床NC系系統(tǒng)電源源開關(guān) 機(jī)床總總電源開開啟后,輕輕輕的按按一下綠綠色按鈕鈕NC ON ,系統(tǒng)統(tǒng)就會(huì)啟啟動(dòng),大大約經(jīng)過(guò)過(guò)需要330秒,啟啟動(dòng)完成成。關(guān)機(jī)機(jī)前X、Y、ZZ 軸都都在原點(diǎn)點(diǎn),并且且系統(tǒng)處處在急停停狀態(tài),輕輕輕按
11、一一下紅色色按鈕NNC OOFF,系統(tǒng)斷斷電,這這時(shí)關(guān)閉閉機(jī)床總總電源,關(guān)關(guān)機(jī)完成成。2) 液液壓?jiǎn)?dòng)動(dòng)停止止系統(tǒng)上電電啟動(dòng)后后,釋放放急停按按鈕EMMERGGENCCY SSTOPP (遇遇到緊急急情況按按下此按按鈕后機(jī)床將將停止一一切運(yùn)動(dòng)動(dòng)),按按下綠色色MACCHINNE RREADDY 按按鈕4秒秒,機(jī)床床液壓系系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)。白色色EMGG. RRELEEASEE按鈕作作用是:如果機(jī)床床X、YY、Z 軸之一一出現(xiàn)過(guò)過(guò)硬行程程報(bào)警,這這時(shí)可以以按下此此按鈕,使使用手搖搖輪移動(dòng)動(dòng)相應(yīng)軸軸到安全全范圍。注意事項(xiàng)項(xiàng):開機(jī)前,打打開氣源源。關(guān)機(jī)前,首首先按下下急停按按鈕3)機(jī)床床手動(dòng)歸歸零步驟驟選
12、擇歸零零模式RREF.RTNN 選擇擇歸零軸軸及指示示 選選擇歸零零方向啟啟動(dòng)歸零零發(fā)那科系系統(tǒng)模式式說(shuō)明:EDITT:編輯狀狀態(tài),此狀態(tài)態(tài)下,用用于選取取,編輯輯,修改改程序等等;MEMOORY:自動(dòng)方方式,在此狀狀態(tài)下按按下循環(huán)環(huán)啟動(dòng)即即可運(yùn)行行你所選選取的程程序;TAPEE:紙帶運(yùn)運(yùn)行方式式,也是運(yùn)運(yùn)行程序序的一種種方式,但但在目前前的機(jī)床床中不用用此鍵;MDI:手動(dòng)輸輸入,此方式式下用于于輸入單單節(jié)程序序,按下下循環(huán)啟啟動(dòng)即可可運(yùn)行程程序,但但程序不不可以保保存。即即運(yùn)行一一次程序序后,程程序?qū)⒉徊辉诖嬖谠?;REF.RTNN :回原原點(diǎn),在此狀狀態(tài)下按按下點(diǎn)動(dòng)動(dòng)按鈕機(jī)機(jī)床則回回到參考考
13、點(diǎn),參參考指示示燈會(huì)亮亮。在點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)下回回參考點(diǎn)點(diǎn)立式加加工中心心(一般般情況下下)按 X, Y, Z, 臥式加加工中心心 +XX ,Y,Z,GG28 B0;JOG:手動(dòng)方方式 ,使用手手動(dòng)操作作方式可可使X,YY,Z任任一軸連連續(xù)進(jìn)給給或快速速移動(dòng)。當(dāng)JOOG與RRAPIID同時(shí)時(shí)使用時(shí)時(shí),可實(shí)實(shí)現(xiàn)快速速移動(dòng)。歸零注意意事項(xiàng):1、歸零零順序臥臥加、立立加都應(yīng)應(yīng)先歸ZZ軸,目目的是防防止Z軸軸與夾具具干涉。2、歸零零前確認(rèn)認(rèn)X、YY、Z軸軸原始位位置,然然后確定定歸零方方向。機(jī)床在什什么情況況下要回回原點(diǎn)?1、機(jī)床床電源接接通開始始工作之之前。2、機(jī)床床停電后后再次接接通數(shù)控控系統(tǒng)的的電源時(shí)時(shí)。
14、3、機(jī)床床在急停停信號(hào)或或超行程程報(bào)警信信號(hào)解除除之后恢恢復(fù)工作作時(shí)。運(yùn)行程序序2.1 程序運(yùn)運(yùn)行步驟驟選擇程序序 選擇擇MEMMORYY 按下下啟動(dòng)按按鈕啟動(dòng)動(dòng)運(yùn)行按鈕CYYCLEE STTOP 循環(huán)暫暫停按鈕鈕及指示示;CYYCLEE STTARTT循環(huán)啟啟動(dòng)按鈕鈕及指示示。注意事項(xiàng)項(xiàng):根據(jù)所要要加工的的工件,選選擇對(duì)應(yīng)應(yīng)的正確確程序,否否則會(huì)造造成嚴(yán)重重后果。開機(jī)后,一一般運(yùn)行行預(yù)熱程程序155分鐘。2.2程程序倍率率控制1)進(jìn)給給倍率控制3個(gè)個(gè)進(jìn)給軸軸(X/Y/ZZ)的倍倍率,實(shí)實(shí)際進(jìn)給給速度等等于程序序設(shè)定的的進(jìn)給速速度Fxxxxx%。2) 主主軸倍率率控制主軸軸(S)的倍率率,實(shí)際
15、際進(jìn)給速速度等于于程序設(shè)設(shè)定的主主軸轉(zhuǎn)速速Sxxxxx%.右邊的表表顯示的的是主軸軸當(dāng)前的的負(fù)載情情況,紅紅色區(qū)表表示主軸軸負(fù)載過(guò)過(guò)大。2.3程程序輔助助按鈕按鈕解釋釋SINGGLE BLOOCK:?jiǎn)喂?jié)按鈕,按下此此按鈕,按程序循環(huán)環(huán)啟動(dòng)時(shí)時(shí),機(jī)床床只執(zhí)行行一句程程序段。OPTIIONAAL BBLOCCK SSKIPP:程序跳跳過(guò),按鈕鈕有效時(shí)時(shí),當(dāng)前運(yùn)行行程序段段前代有有“/”標(biāo)記的的程序段段不執(zhí)行行,直接接跳過(guò)該該程序段段執(zhí)行下一一段 。OPTIIONAAL SSTOPP:選擇停停按鈕,按下此此按鈕,程程序中遇遇到M001時(shí)自自動(dòng)循環(huán)環(huán)暫停。DRY RUUN:空運(yùn)行行按鈕,此按鈕鈕有效時(shí)
16、時(shí),程序序中的進(jìn)進(jìn)給F無(wú)無(wú)效,此此時(shí)各軸軸以空運(yùn)運(yùn)行參數(shù)數(shù)設(shè)定的的速度(VVC:112000MM/MINN HM:15000MMM/MIIN)移移動(dòng)。AUX.FUNNC.LLOCKK: 輔助助指令鎖鎖住按鈕鈕,按下此此按鈕,正正在運(yùn)行行程序中中的輔助助指令(MM S T)將將不執(zhí)行行。如果果在運(yùn)行行程序之之前按下下此按鈕鈕,機(jī)床床將會(huì)出出現(xiàn)報(bào)警警不運(yùn)行行程序。PROGGRAMM RRESTTARTT:程序重重新啟動(dòng)動(dòng)按鈕,由于斷斷電,急停等等終止程程序,選取中中斷的程程序語(yǔ)句句程序?qū)⒖梢灾刂匦聠?dòng)動(dòng)。REPEEAT:程序循循環(huán)按鈕鈕,按下此此按鈕,在在運(yùn)行完完主程序序后,將將再次自動(dòng)循環(huán)環(huán)主
17、程序序。3.機(jī)械械手手動(dòng)動(dòng)操作步驟驟3.1 臥式加加工中心心手動(dòng)換刀刀操作步步驟換刀門關(guān)主軸定位反向旋轉(zhuǎn)刀套在刀庫(kù)一邊刀套在主軸一邊換刀門開抱閘釋放正向旋轉(zhuǎn)手動(dòng)換刀循環(huán)一次正常的的的情況下下機(jī)械手手都是通通過(guò)程序序M066來(lái)?yè)Q刀刀的,換換刀的順順序是:首先TT碼要求求的刀已已經(jīng)到達(dá)達(dá)主軸側(cè)側(cè),M006執(zhí)行行時(shí),門門打開,機(jī)機(jī)械手換換刀并完完成刀具具交換,門門關(guān)上。手動(dòng)換換刀一般般是程序序出現(xiàn)了了暫停需需要手動(dòng)動(dòng)把刀具具交換到到主軸上上。注意事項(xiàng)項(xiàng):手動(dòng)操作作前機(jī)械械手必須須在原位位。機(jī)械手旋旋轉(zhuǎn)前,門門必須打打開,等等待刀套套必須在在主軸側(cè)側(cè)。確認(rèn)加工工程序中中斷的位位置,調(diào)調(diào)用的刀刀具是否否
18、正確。3.2 臥加輔輔助機(jī)械械手操作作步驟輔手插進(jìn)等待刀套在主軸側(cè)等待刀套在刀庫(kù)側(cè)輔手拔出輔手原位置輔手到刀庫(kù)刀套位輔手到等待刀套位手動(dòng)把刀刀具從刀刀庫(kù)插到到等待刀刀套的步步驟:選選擇開關(guān)關(guān)打到手手動(dòng)(MMANUUL)輔助機(jī)機(jī)械手到到刀庫(kù)(MMAG.POTT POOS)輔手拔拔出(CCHANNGE ARMM OUUT)輔手到到等待刀刀套位(WWAITTINGG POOT PPOS)輔手插插進(jìn)(CCHANNGE ARMM INN)輔手到到原位(HHOMEE POOSITTIONN)(結(jié)結(jié)束)你知道把把等待刀刀套上的的刀具插插到刀庫(kù)庫(kù)內(nèi)的順順序嗎?3.3立立式加工工中心換換刀操作作步驟刀套主軸側(cè)機(jī)
19、械手反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手循環(huán)一次選擇刀座號(hào)按鈕顯示刀座號(hào)刀套刀庫(kù)側(cè)刀庫(kù)反轉(zhuǎn)刀庫(kù)正轉(zhuǎn)顯示刀具號(hào)立式加工工中心換換刀一般般都是程程序執(zhí)行行M066實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)刀具具交換,如如果需要要把某把把刀具手手動(dòng)調(diào)到到主軸上上,首先先執(zhí)行刀刀庫(kù)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)找到你你想要的的刀具號(hào)號(hào),然后后執(zhí)行刀刀套到主主軸側(cè),再再執(zhí)行機(jī)機(jī)械手循循環(huán)一次次。白色色的STTARTT按鈕是是啟動(dòng)按按鈕。4.托盤盤交換手手動(dòng)操作作步驟手動(dòng)交換換托盤順順序:首首先工作作倉(cāng)門關(guān)關(guān)閉,選選擇手動(dòng)動(dòng)模式,AARM CLOOSEPALLLETT UUNCLLAMPPAPCC UPPCHAANGEE 1880 TTOTAPCC DOOWN
20、PALLLETT CCLAMMPARMM OPPEN。ARM CLOOSE:手臂關(guān)關(guān)閉。 PALLLET UNCCLAMMP:托托盤松開開。APC UP:托盤抬抬起。CHANNGERR 1880 RROT :托盤盤旋轉(zhuǎn)1180。APC DOWWN:托托盤落下下。PALLLET CLAAMP:托盤加加緊。ARM OPEEN:手手臂伸開開。注意:SSTARRT 是是循環(huán)啟啟動(dòng)動(dòng)作作按鈕按按鈕,當(dāng)當(dāng)一個(gè)動(dòng)動(dòng)作完成成時(shí)其燈燈會(huì)亮起起來(lái)。二、發(fā)那那科(FFANUUC)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)編程1. 插插補(bǔ)刀具沿直直線和圓圓弧運(yùn)動(dòng)動(dòng)的功能能稱為插插補(bǔ)插補(bǔ)功能能1.1 快速定定位指令令G000刀具以快快速移動(dòng)動(dòng)速度移
21、移動(dòng)到用用絕對(duì)值值指令或或增量值值指令指指定的工工件坐標(biāo)標(biāo)系中的的位置。以絕對(duì)對(duì)值指令令指定,編編程時(shí)編編制終點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)值;以以增量值值指令,編編程時(shí)編編制刀具具移動(dòng)的的距離。指令格格式 GG00 IP;1.2 直線插插補(bǔ)指令令G011刀具以FF指定的的進(jìn)給速速度沿直直線移動(dòng)動(dòng)到指定定的位置置。F指指刀具的的進(jìn)給速速度,直直到新的的進(jìn)給值值被指定定之前,F(xiàn)F指定的的進(jìn)給速速度一直直有效。因此無(wú)無(wú)需對(duì)每每個(gè)程序序段都指指定F值值。如果果不指令令F代碼碼,則認(rèn)認(rèn)為進(jìn)給給速度為為零。直線插補(bǔ)補(bǔ)旋轉(zhuǎn)軸的的進(jìn)給速速度1.3 圓弧插插補(bǔ) GG02/G033 G022順時(shí)針針?lè)较虿宀逖a(bǔ),GG03逆逆時(shí)針?lè)?/p>
22、方向插補(bǔ)補(bǔ)。指令及指指令參數(shù)數(shù)說(shuō)明1)圓弧弧插補(bǔ)的的方向在直角坐坐標(biāo)系中中,當(dāng)從從Zp軸軸(Ypp軸或XXp軸)的的由正到到負(fù)的方方向看XXpYpp平面時(shí)時(shí),XppYp平平面(ZZpYpp平面或或YpZZp)的的順時(shí)針針(G002)和和(G003)的的方向如如下圖2)圓弧弧上的移移動(dòng)距離離用地址XXp、YYp或ZZp指定定圓弧的的終點(diǎn),并并且根據(jù)據(jù)G900(絕對(duì)對(duì)值指令令)或GG91(增量值值指令)用用絕對(duì)值值或增量量值標(biāo)識(shí)識(shí)。若為為增量值值指定,則則該值為為從圓弧弧起點(diǎn)向向終點(diǎn)的的方向的的距離。3)起點(diǎn)點(diǎn)到圓弧弧中心的的距離 用用地址II、J和和K分別別值指令令Xp、Yp和和Zp軸軸向的圓圓
23、弧中心心位置。I、JJ或K后后面的數(shù)數(shù)值是從從起點(diǎn)向向圓弧中中心方向向的矢量量分量,并并且不管管指定GG90還還是指定定G911總是增增量值。如下圖圖所示:I、JJ或K必必須根據(jù)據(jù)方向指指定其符符號(hào)(正正負(fù))當(dāng)I0、J0和和K0時(shí)時(shí)可以省省略。當(dāng)當(dāng)Xp、Yp和和Zp省省略時(shí)(此此時(shí)終點(diǎn)點(diǎn)與起點(diǎn)點(diǎn)相同),并并且中心心用I、J和KK指定時(shí)時(shí),圓弧弧是3660度圓圓(即整整圓)。例如GG02II_;指指令一個(gè)個(gè)整圓。你知道柴柴油機(jī)廠廠立式加加工中心心和臥式式加工中中心坐標(biāo)標(biāo)系的方方向?4)圓弧弧半徑 在圓弧弧和包含含該圓弧弧的圓的的圓心之之間的距距離能用用半徑RR指定,以以代替II、J和和K。在在這
24、種情情況下可可以認(rèn)為為一個(gè)圓圓弧小于于1800度,而而另一個(gè)個(gè)圓弧大大于1880度。當(dāng)指定定超過(guò)1180度度的圓弧弧時(shí),半半徑必須須用負(fù)值值指定。如果XXp、YYp和ZZp全部部省略,即即終點(diǎn)和和起點(diǎn)位位于相同同位置,并并且指定定R時(shí)。程序編編制出的的圓弧為為0度,GG02RR;刀具具不移動(dòng)動(dòng)。請(qǐng)根據(jù)下下圖軌跡跡編制加加工程序序絕對(duì)值編編程G92XX2000.0YY40.0Z00;G90GG03XX1400.0YY1000.0RR60FF30;G02XX1200.0YY60.0R550.00或G92XX2000.0YY40.0Z00;G90GG03XX1400.0YY1000.0II-600.
25、0FF3000;G02XX1200.0YY60.0I-50.0增量值編編程G91GG03XX-600.0YY60.0R660.00F3000;G02XX-200.0YY-400.0RR50.0或G91GG03XX-600.0YY60.0I-60.0F3300;G02XX-200.0YY-400.0II-500.0;你編寫的的對(duì)嗎?1.4 螺紋切切削G333 可以切切削等螺螺距的直直螺紋。裝在主主軸上的的位置編編碼器實(shí)實(shí)時(shí)地讀讀取主軸軸速度。讀取的的主軸速速度裝換換成刀具具每分鐘鐘進(jìn)給量量。說(shuō)明:一般情況況下,從從粗加工工到精加加工,落落伍呢切切削按照照相同軌軌跡重復(fù)復(fù)加工。當(dāng)裝在在主軸上上的位
26、置置編碼器器輸出11轉(zhuǎn)信號(hào)號(hào)時(shí)螺紋紋切削啟啟動(dòng)。此此后螺紋紋從固定定位置開開始在工工件上沿沿著相同同的刀具具軌跡重重復(fù)進(jìn)行行螺紋切切削,如如果不是是這樣,將將出現(xiàn)不不正確的的螺紋螺螺距。進(jìn)給2.1 伺服軸軸進(jìn)給為切削加加工工件件,刀具具以指定定的速度度移動(dòng)稱稱為進(jìn)給給??梢砸杂脤?shí)際際數(shù)值指指定進(jìn)給給速度,如如使刀具具以1550mmm/miin的速速度進(jìn)給給移動(dòng),在在程序中中指定如如:F1150.02.2主主軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度 當(dāng)在地地址S后后指定一一個(gè)數(shù)值值時(shí),代代碼信號(hào)號(hào)和選通通信號(hào)被被送往機(jī)機(jī)床去控控制主軸軸旋轉(zhuǎn)速速度。一一個(gè)程序序段只能能包含一一個(gè)S代代碼。3. 參參考點(diǎn)參考點(diǎn)是是機(jī)床上上一個(gè)
27、固固定點(diǎn),用用參考點(diǎn)點(diǎn)返回功功能,刀刀具可以以非常容容易地移移動(dòng)到指指定位置置。例如如,參考考點(diǎn)用作作刀具交交換的位位置用參參數(shù)12240到到12443設(shè)置置。可以以在機(jī)床床坐標(biāo)系系中設(shè)定定4個(gè)參參考點(diǎn)返回參考考點(diǎn)G28 :返回回參考點(diǎn)點(diǎn)G30 :返回回第二參參考點(diǎn)4. 坐坐標(biāo)系4.1 機(jī)床坐坐標(biāo)系機(jī)床上的的一作為為加工基基準(zhǔn)的特特定點(diǎn)稱稱為機(jī)床床零點(diǎn),機(jī)機(jī)床制造造廠對(duì)每每臺(tái)機(jī)床床設(shè)置機(jī)機(jī)床零點(diǎn)點(diǎn)。用機(jī)機(jī)床零點(diǎn)點(diǎn)作為原原點(diǎn)設(shè)置置的坐標(biāo)標(biāo)系稱為為機(jī)床坐坐標(biāo)系。在通電電之后,執(zhí)執(zhí)行手動(dòng)動(dòng)返回參參考點(diǎn)設(shè)設(shè)置機(jī)床床坐標(biāo)系系,機(jī)床床坐標(biāo)系系一旦設(shè)設(shè)定,就就保持不不變,直直到電源源關(guān)掉為為止。選選擇機(jī)床床
28、坐標(biāo)系系指令GG53,當(dāng)指令令機(jī)床坐坐標(biāo)系上上的位置置時(shí),刀刀具快速速移動(dòng)到到該位置置。機(jī)床斷電電坐標(biāo)系系都丟失失嗎?4.2 工件坐坐標(biāo)系加工工件件使用的的坐標(biāo)系系稱為工工件坐標(biāo)標(biāo)系,工工件坐標(biāo)標(biāo)系由NNC預(yù)先先設(shè)置。一個(gè)加加工程序序設(shè)置一一個(gè)工件件坐標(biāo)系系。設(shè)置工件件坐標(biāo)系系常用方方法是使使用CRRT /MDII面板輸輸入,可可以設(shè)置置6個(gè)工工件坐標(biāo)標(biāo)系G554 G599,G554對(duì)應(yīng)應(yīng)工件坐坐標(biāo)系11,G555對(duì)應(yīng)應(yīng)工件坐坐標(biāo)系22G559對(duì)應(yīng)應(yīng)工件坐坐標(biāo)系66。 找工件件坐標(biāo)系系零點(diǎn)時(shí)時(shí),根據(jù)據(jù)工件的的特征,首首先分別別找到XX、Y和和Z方向向的零點(diǎn)點(diǎn),并把把數(shù)值輸輸入到相相應(yīng)的工工件坐
29、標(biāo)標(biāo)系中。找工件件坐標(biāo)系系的原則則是便于于編程的的需要。工件坐坐標(biāo)系設(shè)設(shè)定完成成后,可可以把當(dāng)當(dāng)前的刀刀具補(bǔ)償償設(shè)置位位零,然然后以此此把刀具具為基準(zhǔn)準(zhǔn),設(shè)置置其他刀刀具的補(bǔ)補(bǔ)償值。當(dāng)然設(shè)設(shè)定刀具具補(bǔ)償?shù)牡姆椒ㄓ杏泻芏嘀兄?,可以以根?jù)需需要選用用設(shè)置。怎樣找工工件坐標(biāo)標(biāo)系的零零點(diǎn)?輔助功能能5.1輔輔助功能能M 當(dāng)當(dāng)?shù)刂稭M之后指指定數(shù)值值時(shí),代代碼信號(hào)號(hào)和選通通信號(hào)被被送到NNC(數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)),數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)用這些些信號(hào)去去接通或或斷開它它的各種種功能。通常在在一個(gè)程程序段中中僅能指指定一個(gè)個(gè)M代碼碼,除了了M988、M999、MM1988調(diào)用子子程序(由由參數(shù)660711-60079設(shè)設(shè)定
30、)或或調(diào)用宏宏程序(由由參數(shù)660800-60089設(shè)設(shè)定)之之外,其其他的MM代碼功功能由機(jī)機(jī)床廠家家處理決決定。下面的MM代碼有有特殊的的意義M02、M300程序結(jié)結(jié)束它們都表表示主程程序結(jié)束束,自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行停停止并且且CNCC單元復(fù)復(fù)位。在在指定程程序結(jié)束束的程序序段之后后,控制制返回到到程序開開頭。M01選選擇停止止包含M001的程程序段執(zhí)執(zhí)行以后后,自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行暫暫停。說(shuō)明:只只有當(dāng)機(jī)機(jī)床操作作面板上上的選擇擇按鈕開開關(guān)置11時(shí),這這個(gè)代碼碼才有效效。M98子子程序調(diào)調(diào)用 這個(gè)個(gè)代碼用用于調(diào)用用子程序序。M99子子程序結(jié)結(jié)束 程序序執(zhí)行該該代碼后后返回主主程序。你知道嗎嗎?1、工作作臺(tái)交
31、換換M代碼碼?2、主軸軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)MM代碼?3、機(jī)械械手自動(dòng)動(dòng)換刀MM代碼?4、 冷冷卻液的的開啟/關(guān)閉MM代碼? 1)臥臥式加工工中心(HM5500)機(jī)床MM代碼功功能2)立式式加工中中心M代代碼功能能(VCC5000)常用M功功能M01選擇性停停止M02程序結(jié)束束M03主軸順時(shí)時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)M04主軸逆時(shí)時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)M05主軸停止止轉(zhuǎn)動(dòng)M06自動(dòng)換刀刀M07通過(guò)主軸軸,刀具具冷卻液液開(內(nèi)內(nèi)冷)M08主軸頭冷冷卻液開開(外冷冷)M09冷卻液關(guān)關(guān)(在MM06,MM01,MM02,MM30也也停止冷冷卻)M12噴淋冷卻卻開M1077通過(guò)主軸軸,刀具具高壓冷冷卻液開開(高壓壓內(nèi)冷)M1099關(guān)閉高壓壓
32、內(nèi)冷M10B軸加緊緊M11B軸松開開M22換刀門開開M23換刀門關(guān)關(guān)M24排屑器開開M25排屑器關(guān)關(guān)M19主軸定位位(使主主軸停止止在固定定角度)M33刀具壽命命記數(shù)開開M34刀具壽命命記數(shù)關(guān)關(guān)M29剛性攻絲絲M54/M300產(chǎn)品記數(shù)數(shù)M56排霧器開開M57排霧器關(guān)關(guān)M30程序結(jié)束束并返回回M60自動(dòng)交換換工作臺(tái)臺(tái)M61自動(dòng)交換換1號(hào)工工作臺(tái)M62自動(dòng)交換換2號(hào)工工作臺(tái)M68主軸刀具具鎖緊M69主軸刀具具松開M75刀具檢測(cè)測(cè)M761號(hào)夾具具加緊(指指工件的的加緊裝裝置)M771號(hào)夾具具松開M862夾具加加緊M872夾具松松開M78托盤加緊緊M79托盤松開開M98調(diào)用子程程序M99調(diào)用子程程序結(jié)
33、束束并返回回主程序序5.2輔輔助功能能(T)在地址TT后指定定數(shù)值(最最多8位位)用以以選擇機(jī)機(jī)床上的的刀具,在在一個(gè)程程序段中中只能指指定一個(gè)個(gè)T碼,當(dāng)當(dāng)移動(dòng)指指令和TT碼在同同一個(gè)程程序段中中指定時(shí)時(shí),指令令的執(zhí)行行有下面面兩種方方法:移動(dòng)指令令和T功功能指令令同時(shí)執(zhí)執(zhí)行。移動(dòng)指令令執(zhí)行后后執(zhí)行TT功能指指令。具體情況況取決與與機(jī)床制制造廠的的規(guī)定。詳細(xì)情情況請(qǐng)見見機(jī)床制制造廠說(shuō)說(shuō)明書。一般TT碼功能能和M功功能M006配合合使用完完成自動(dòng)動(dòng)換刀,如如:T008M006;TT碼找到到8號(hào)刀刀后,機(jī)機(jī)械手換換刀到主主軸上。6.預(yù)備備功能(G)跟在地址址G后面面的數(shù)字字決定了了該程序序段的指指
34、令的意意義,GG代碼分分為兩類類:1、模態(tài)GG代碼,是是指在指指令同組組其它GG代碼前前該G代代碼一直直有效;2、非非模態(tài)GG代碼,是是指G代代碼只在在指令它它的程序序段中有有效。例如:G01和和G000是011組中的的模態(tài)GG代碼G01XX1000; (G011開始有有效)Z50; (GG01有有效)Y60;(G001有效效)G00ZZ30;(取消消G011,G000有效效)X40; (GG00有有效)Y90; (GG00有有效)G90與與G911的區(qū)別別?模態(tài)與非非模態(tài)的的區(qū)別?G90、G911、G554、GG01、G022、G003是模模態(tài)指令令嗎?G代碼列列表:常用G功功能G碼群功能G
35、0400暫停G10數(shù)據(jù)設(shè)定定G11數(shù)據(jù)設(shè)定定取消G28回機(jī)床原原點(diǎn)G30回?fù)Q刀點(diǎn)點(diǎn)G0001快速定位位G01直線插補(bǔ)補(bǔ)G02順時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)G03逆時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)G9003絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)G91相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)G4007刀具半徑徑補(bǔ)償取取消G41刀具半徑徑左補(bǔ)償償G42刀具半徑徑右補(bǔ)償償G4308刀具長(zhǎng)度度正補(bǔ)償償G44刀具長(zhǎng)度度負(fù)補(bǔ)償償G49刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償取取消G7609精鏜孔循循環(huán)G80固定循環(huán)環(huán)取消G81鉆孔循環(huán)環(huán)G84攻螺紋循循環(huán)G9810固定循環(huán)環(huán)返回起起始點(diǎn) G99固定循環(huán)環(huán)返回RR點(diǎn)G54141號(hào)坐標(biāo)標(biāo)系G572號(hào)坐標(biāo)標(biāo)系7.加工工程序結(jié)結(jié)構(gòu)7.1主主程序和和子程序序 有兩種種程序形形式
36、:主主程序和和子程序序。一般般情況下下CNCC根據(jù)主主程序運(yùn)運(yùn)行,但但只主程程序中遇遇到調(diào)用用子程序序的指令令時(shí),控控制轉(zhuǎn)到到子程序序,當(dāng)子子程序中中遇到返返回到主主程序的的指令時(shí)時(shí),控制制返回到到主程序序。CNC最最多能存存儲(chǔ)4000個(gè)主主程序和和子程序序,可以以從存儲(chǔ)儲(chǔ)的主程程序中選選出程序序運(yùn)行機(jī)機(jī)床。7.2 程序的的成分紙帶開始始:標(biāo)識(shí)識(shí)程序文文件開始始的符號(hào)號(hào);引導(dǎo)區(qū):程序文文件的標(biāo)標(biāo)題號(hào)等等;程序開始始:表示示程序開開始的符符號(hào);程序區(qū):加工指指令區(qū);紙帶結(jié)束束:表示示程序文文件結(jié)束束符號(hào);7.3 程序區(qū)區(qū)域構(gòu)成成 程程序區(qū)是是由一系系列的程程序段組組成的,程程序部分分用程序序號(hào)開
37、始始,用程程序結(jié)束束代碼結(jié)結(jié)束。程序區(qū)的的構(gòu)成 程序序區(qū)程序號(hào) 0000011;程序段11 N1 G911 G000 XX1200.0YY80.0;程序段22 N2 G433 Z-32.0H001;: :程序段 n Nnn Z00;程序結(jié)束束 M3007.4 程序部部分的構(gòu)構(gòu)成程序部分分由程序序號(hào)、順順序號(hào)、注釋、程序結(jié)結(jié)束。程序號(hào):由地址址O和后后面的44位數(shù)字字組成程程序號(hào)用用來(lái)識(shí)別別存儲(chǔ)的的程序,在在程序的的開頭指指定程序序號(hào)。順序號(hào)和和程序段段:程序序是由一一系列指指令組成成,一個(gè)個(gè)指令單單位稱為為一個(gè)程程序段,用用指令結(jié)結(jié)束代碼碼EOBB( ; )分分開。由由地址NN和后面面的5位位
38、數(shù)字(11到9999999)組成成順序號(hào)號(hào),順序序號(hào)在程程序的開開頭,順順序號(hào)可可以按任任意順序序指定并并且任何何順序號(hào)號(hào)都可以以跳過(guò)。可以對(duì)對(duì)全部程程序段指指定順序序號(hào),也也可以僅僅對(duì)程序序要求的的程序段段指定順順序號(hào)。例如:N3000X2200.0Z3300.0;下下劃線為為順序號(hào)號(hào)。程序結(jié)束束:在程程序結(jié)束束處用以以下代碼碼之一來(lái)來(lái)表示。M022/M330表示示主程序序結(jié)束,MM99表表示子程程序結(jié)束束。如果果在程序序執(zhí)行中中執(zhí)行了了程序結(jié)結(jié)束代碼碼,則CCNC結(jié)結(jié)束程序序的執(zhí)行行并置于于復(fù)位狀狀態(tài)。當(dāng)當(dāng)子程序序結(jié)束代代碼被執(zhí)執(zhí)行時(shí),程程序返回回到調(diào)用用該子程程序的主主程序。注釋:用用控
39、制跳跳出和控控制進(jìn)入入代碼之之間所包包含的任任何信息息被當(dāng)作作注釋。在注釋部部分用戶戶可以書書寫程序序頭、注注釋等對(duì)對(duì)操作者者有用的的信息。程序跳跳出與程程序進(jìn)入入代碼如如下表。說(shuō)明:在在存儲(chǔ)運(yùn)運(yùn)行或DDNC運(yùn)運(yùn)行期間間,所有有的注釋釋部分均均被忽略略。若如如果在程程序部分分出席那那較長(zhǎng)注注釋時(shí),由由于注釋釋的處理理。坐標(biāo)標(biāo)軸的移移動(dòng)可能能長(zhǎng)時(shí)間間中斷。所以注注釋部分分應(yīng)該放放在運(yùn)動(dòng)動(dòng)暫停或或不包含含移動(dòng)的的地方。7.5程程序段的的組成一個(gè)程序序段是由由一個(gè)以以上的字字組成,字字是由地地址和數(shù)數(shù)值組成成。正號(hào)號(hào)負(fù)號(hào)號(hào)可以放放在數(shù)值值的前面面。字=地址址數(shù)值值 例例如:XX-1000;下下表列出
40、出了主要要功能和和地址一個(gè)程序序段示例例:N G XXY FF S TT MM順序號(hào) 準(zhǔn)備備功能 尺尺寸字 進(jìn)進(jìn)給功能能 主主軸速速速 刀具功功能 輔輔助功能能8.案例例分析缸體OPP70加加工程序序(JIAANGHHUAII CYYL BBLOCCK)(T011=D229 SSPOTT FAACINNG LLT=1160) (T022=D115.22/D116D118 DDRILLLINNG LLT=1174) (T033=D115.22 GUUN DDRILLLINNG LLT=4417)(T044 D337.55 D448 RROUGGH BBORIING SUBB PRROGRRAM=
41、1744 )(T055 D338 FFINIISH BORRINGG SUUB PPROGGRAMM=1440 ) (T066 D110.77 D112 DDRILLLINNG SSUB PROOGRAAM=1157 )M46M56(MISST CCOLLLECTT ONN) M24(CHIIP CCONVVEYOOR SSTARRT) /M600 IF#10009EQQ1GGOTOO10(PALLLETT NOO1) IF#10008EQQ1GGOTOO20(PALLLETT NOO2) N10M98PP07880 M01GOTOO9999N20M98PP07990 M01N9999 M30
42、O07001(770-TT01 D299 SPPOT FACCINGG SUUB PPROGGRAMM)G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2011M066M01M07M12TT2022G90GG54GG00XX2455.0YY26.0S5549MM03G90GG00GG43ZZ3.00H011M088G98GG81ZZ-133.5RR5.00F1110(NN40227)M09G00GG80MM05G91GG30ZZ0.00M199M14G91GG30YY0.00M222M01M99O07002(770-TT02 D155.2*D166*D118 DDRI
43、LLLINNG SSUB PROOGRAAM) G91GG30ZZ0.00 G30XX0.00Y0.0G90BB0.00T2022M066M01M07M12TT2033G90GG54GG00XX2455.0YY26.0S225144M033 G90GG00GG43ZZ0.00H022M088G98GG81ZZ-433.5RR0.00F7664(440277) G00GG80ZZ50.0M009 G91GG30ZZ0.00 G90BB-1880.00 M01M07G90GG56GG00XX-2445.00Y266.0SS25114M003G90GG00GG43ZZ5.00H022M088G98G
44、G81ZZ-300.0RR5.00F7664(330277) G00GG80MM05G91GG30ZZ0.00M199G91GG30YY0.00M144G91GG28XX0.00M222M01M99O07003(770-TT03 D155.2 GUNN DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM) G91GG30ZZ0.00 G30YY0.00G91GG28XX0.00 G90BB-1880.00 T2033M066M01M12TT2044G90GG56GG00XX-2445.00Y266.0G90GG00GG43ZZ5.00H033M088M84G01ZZ-244.0FF1000
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51、R5.00F7664(330277) G00GG80MM09G91GG30ZZ0.00M199G91GG30YY0.00M144G91GG28XX0.00M222M01M99O07223(770-TT03 D155.2 GUNN DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM) G91GG30ZZ0.00 G30YY0.00G91GG28XX0.00 G90BB-1880.00 T2033M066M01M12TT2044G90GG59GG00XX-2445.00Y266.0G90GG00GG43ZZ5.00H033M088M84G01ZZ-244.0FF10000 M1077 S209
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59、NNG SSUB PROOGRAAM )M98PP07225(TT05 D388 FIINISSH BBORIING SUBB PRROGRRAM ) M98PP07226(TT06 D100.7 D122 DRRILLLINGG SUUB PPROGGRAMM )G91GG28BB0.00 M01M99附件1:斗山加加工中心心機(jī)床報(bào)報(bào)警號(hào)匯匯編(中中英文對(duì)對(duì)照)20011 OOP EEMERRGENNCY PB OR LS OFFFOP:OOPTIIONAAL;PPB:PPUSHH BUUTTOON;LLS:AAXISS LIIMITT SCCREWW選擇緊急急停止按按鈕或者者(X、Y、ZZ
60、)軸超超行程20022 MMAINN SPPINDDLE SERRVO ALAARM主軸伺服服(系統(tǒng)統(tǒng))報(bào)警警20033 CCIRCCUITT PRROTEECT TRIIP電路保護(hù)護(hù)出錯(cuò)20044 HHYD. PUUMP MOTTOR OVEERLOOAD(HHYD.:HYYDRAAULIIC)液壓泵電電機(jī)過(guò)載載20055 HHYD. PRRESSSUREE DOOWN ALAARM(HHYD.:HYYDRAAULIIC)液壓壓力力低報(bào)警警 20066 HHYD. PUUMP MOTTOR NOTT RUUN(HHYD.:HYYDRAAULIIC)液壓泵電電機(jī)不工工作20077 SSPINN
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