2022年飛思卡爾智能車總結(jié)范本

1、第PAGE4頁共NUMPAGES4頁2022年飛思卡爾智能車總結(jié)范本先靜下心來看幾篇技術(shù)報(bào)告，可以是幾個(gè)人一起看，邊看邊討論，大致了解智能車制作的過程及所要完成的任務(wù)。看完報(bào)告之后，對(duì)智能車也有了大概的了解，其實(shí)總結(jié)起來，要完成的任務(wù)也很簡(jiǎn)單，即輸入模塊控制輸出。(1)輸入模塊。各種傳感器(光電，電磁，攝像頭)，原理不同，但功能都一樣，都是用來采集賽道的信息。這里面就包含各種傳感器的原理，選用，傳感器電路的連接，還有傳感器的_、傳感器的抗干擾等等需要大家去解決的問題。(2)控制模塊。傳感器得到了我們想要的信息，進(jìn)行相應(yīng)的ad轉(zhuǎn)換后，就把它輸入到單片機(jī)中，單片機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)信息的處理，如除噪，篩選合適

2、的點(diǎn)等等，然后對(duì)不同的賽道信息做出相應(yīng)的控制，這也是智能車制作過程中最為艱難的過程，要想出一個(gè)可行而又高效的算法，確實(shí)不是一件容易的事。這里面就涉及到單片機(jī)的知識(shí)、c語言知識(shí)和一定的控制算法，有時(shí)為了更直觀地動(dòng)態(tài)控制，還得加入串口發(fā)送和接收程序等等。(3)輸出模塊。好的算法，只有通過實(shí)驗(yàn)證明才能算是真正的好算法。經(jīng)過分析控制，單片機(jī)做出了相應(yīng)的判斷，就得把控制信號(hào)輸出給電機(jī)(控制速度)和舵機(jī)(控制方向)，所以就得對(duì)電機(jī)和舵機(jī)模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)和掌握，還有實(shí)現(xiàn)精確有效地控制，又得加入閉環(huán)控制，pid算法。明確了任務(wù)后，也有了較為清晰的控制思路，接下來就著手弄懂每一個(gè)模塊。雖然看似簡(jiǎn)單，但實(shí)現(xiàn)起來非常得

3、不容易，這里面要求掌握電路的知識(shí)，基本的機(jī)械硬件結(jié)構(gòu)知識(shí)和單片機(jī)、編程等計(jì)算機(jī)知識(shí)。最最困難的是，在做的過程中會(huì)遇到很多想得到以及想不到的事情發(fā)生，一定得細(xì)心地發(fā)現(xiàn)問題，并想辦法解決這些問題。興趣是首要的，除此之外，一定要花充足的時(shí)間和精力在上面，畢竟，有付出就會(huì)有收獲，最后要明確分工和規(guī)劃好進(jìn)度。2022年飛思卡爾智能車總結(jié)范本（二）關(guān)于飛思_智能車尋跡飛思_智能車競(jìng)賽是飛思_公司贊助的由全國本科院校共同參與的一項(xiàng)大學(xué)生科技競(jìng)賽。今年安徽省作為第_屆省級(jí)賽區(qū)，很榮幸我們專科院校也有機(jī)會(huì)共同參與。因?yàn)閷I(yè)知識(shí)的匹配我們系在我們專業(yè)選拔了一些同學(xué)，我很高興能和我的隊(duì)員們并肩作戰(zhàn)。由于我們學(xué)校是第

4、一參加一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)都沒有，指導(dǎo)老師也是和我們一步步探索。我們這次使用b型車做的是光電尋跡。根據(jù)需要老師把這次任務(wù)劃分為幾個(gè)模塊(尋跡模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊)我的任務(wù)是做好尋跡模塊。剛開始對(duì)于黑白尋跡，我唯一的感覺就是“神奇”。后來查閱資料，通過老師的講解，知道了它的尋跡原理。所謂的尋跡就是根據(jù)黑白顏色的反光程度不一樣(白色全部反射，黑色全部吸收)，來判別黑白線。對(duì)于我們來說沒有學(xué)過傳感器的知識(shí)，在這方面還是有點(diǎn)含糊，所以自己專門花了一段時(shí)間來學(xué)習(xí)傳感器，通過自己的學(xué)習(xí)懂得了傳感器在電路中的作用。之后的一段時(shí)間就是對(duì)材料的選取，市場(chǎng)上的光電管品類繁多，每個(gè)學(xué)校用的也不一樣，我們要的是一款

5、適合自己車的光電管，剛開始我在網(wǎng)上找了一些電路圖，并在_買進(jìn)了一些光電管，焊接好電路候發(fā)現(xiàn)跟本沒有達(dá)到自己想要的那種結(jié)果，之前一直以為是光電管的原因，后來又把光電發(fā)射與接受一體管改上去還是不行。那段時(shí)間一直耗在那個(gè)電路上停滯不前，一直想不通是什么原因。也許是靈感的，也許是出于好玩我改變了和接收管串聯(lián)的電阻阻值(把原來的10k改為100k)得到了意想不到的效果在不加套管的情況下接收距離提高到了十幾厘米。但是對(duì)于這樣的結(jié)果還是有些不理想因?yàn)闉榉乐构怆姽苤g互相的影響每個(gè)光電管得加上套管，在這種情況下我們買的光電管達(dá)不到要求。通過上網(wǎng)查詢，翻閱資料，和一次次的實(shí)驗(yàn)我們最后選用了_一家的光電管(型號(hào))。在這里我想說的是別人的經(jīng)驗(yàn)可以做參考但是不一定能做為自己的，就像我前面選擇光電管的電路圖，那也許對(duì)有些場(chǎng)合適用。作為探索階段一步步的實(shí)驗(yàn)永遠(yuǎn)是最關(guān)鍵的。選好光電管之后就是焊接電路，通過借鑒其他學(xué)校的經(jīng)驗(yàn)，我們的初定方案是用_對(duì)光電管。由于條件的限制我們采用的是普通的面包板焊接電路，普通的板子最大的缺點(diǎn)就是長度和寬度不夠，而且布局也不自由，通過決定我們用兩塊板子拼接在一起，多用外接電路