點校正及重置坐標課件

1、點校正及重置坐標點校正及重置坐標任務(wù)6作業(yè)過程 9/9/20222任務(wù)6作業(yè)過程 9/5/20224任務(wù)6 作業(yè)過程1 點位測量固定解分為寬波固定和窄波固定，分別用藍色和黑色表示。藍色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右，建議在距離較遠，精度要求不高的的情況下采用。 黑色表示的窄帶解RMS通常為1厘米左右，為精度最高解，但距離較遠時，RTK為得到窄波解通常需要較長的初始化時間9/9/20223任務(wù)6 作業(yè)過程1 點位測量9/5/202251 點位測量當測地通界面顯示“固定”后，就可以進行測量了。點擊“測量測量點”，輸入點名稱，點擊“測量”后，該點位信息即被存儲。點擊“選項”可對觀測時間和允許誤

2、差進行修改。 在測圖之前，一般都要進行圖根控制點測量，點擊“測量測量點”，在方法中選“控制點”，觀測時間默認為180秒，根據(jù)測量需要也可以適當增加觀測時間。9/9/202241 點位測量當測地通界面顯示“固定”后，就可以進行測量了。任務(wù)6 作業(yè)過程2 點校正與精度分析2.1 點校正步驟執(zhí)行“測量點校正”，打開點校正對話框。選擇“增加”。網(wǎng)格點名稱：選之前鍵入的“當?shù)仄矫孀鴺恕薄PS點名稱：實地測出相對已知點的“WGS-84坐標”，GPS的測量結(jié)果就是WGS84坐標，但能得到當?shù)刈鴺耸鞘植拒浖瓿傻摹ＰＵ椒ǎ阂话氵x擇“水平與垂直”，即三維校正。已知點增加完成后點擊“確定”。9/9/20225

3、任務(wù)6 作業(yè)過程2 點校正與精度分析9/5/202272 點校正與精度分析用幾個點進行“校正”就用同樣的方法增加幾次，最后選擇“計算”，“計算”后軟件會先后彈出兩個對話框，我們都選擇“是”，就把點校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當前任務(wù)，也就是說，把點校正后所得的參數(shù)應(yīng)用于當前任務(wù)。 點校正的目的就是求WGS84坐標到當?shù)刈鴺说霓D(zhuǎn)換參數(shù)。這種坐標轉(zhuǎn)換也是最常見的形式。GPS點一般是在同一個基準站下測得的坐標，或者內(nèi)業(yè)后處理軟件里面的GPS坐標。如果是在不同的基準站下測得的坐標，而這些基準站又都是從已知點啟動的基準站，這時可以把移動站選項中的使用VRS勾選上，就可以選上其它基準站下的GPS點。9/9/20

4、2262 點校正與精度分析用幾個點進行“校正”就用同樣的方法增加2 點校正與精度分析2.2 點校正的方式 點校正的對話框中要提供GPS點緯度、經(jīng)度和高程三個數(shù)據(jù)，這三個數(shù)據(jù)可以直接輸入，也可通過點位測量獲得。因此點校正也分兩種方式。（1）現(xiàn)場點校正無論基準站架設(shè)在已知點上還是未知點上，流動站都要現(xiàn)場采集一些控制點的WGS-84坐標，然后連同之前輸入的控制點的網(wǎng)格坐標，在執(zhí)行點校正時將所有校正點的坐標全部從軟件的數(shù)據(jù)庫中調(diào)出。（2）室內(nèi)點校正如果校正用的控制點都經(jīng)過了GPS靜態(tài)測量并參與了自由網(wǎng)平差計算，則計算結(jié)果自然都會顯示其WGS-84大地坐標緯度、經(jīng)度和高程三個數(shù)據(jù)。這時就不必去現(xiàn)場采集，

5、可以直接利用這些數(shù)據(jù)參與點校正，精度其實更高。9/9/202272 點校正與精度分析2.2 點校正的方式9/5/20222 點校正與精度分析（2）室內(nèi)點校正 如果基準站是架設(shè)在未知點上，GPS單點定位的差值很大，不能直接得到該地的絕對的平面點坐標值，這時就需要重置當?shù)刈鴺?，把GPS基準站點的坐標改正為絕對平面點坐標，從而進行測量，實質(zhì)上只發(fā)生基準站點坐標平移，以下2種情況需要重置當?shù)刈鴺恕Ｗ鐾陜?nèi)業(yè)點校正，基準站架設(shè)在未知點上啟動。同一個測量任務(wù)，第N次架設(shè)基準站測量。9/9/202282 點校正與精度分析（2）室內(nèi)點校正9/5/2022102 點校正與精度分析（2）室內(nèi)點校正重置當?shù)刈鴺说牟僮?/p>

6、方法：做完內(nèi)業(yè)點校正，基準站架設(shè)在未知點上啟動測量9/9/202292 點校正與精度分析（2）室內(nèi)點校正9/5/2022112 點校正與精度分析（2）室內(nèi)點校正重置當?shù)刈鴺说牟僮鞣椒ǎ和粋€任務(wù)，基準站架設(shè)在未知點第N次啟動測量 對于同一個任務(wù)，可能今天沒測量完，明天還需要繼續(xù)測，或是以后繼續(xù)測量，或是電臺信號不能覆蓋整個測區(qū)，需要搬站繼續(xù)測量的，這種情況下，雖然移動了基準站，但是之前已經(jīng)做好了點校正，這時就不需要再進行點校正，只需要進行重置當?shù)刈鴺司涂梢岳^續(xù)進行測量。9/9/2022102 點校正與精度分析（2）室內(nèi)點校正9/5/2022122 點校正與精度分析控制點點校正的精度高低會直接影

7、響后期碎部點測量質(zhì)量的好壞。在點校正后，列表中會顯示出X和Y方向上的校正精度。根據(jù)經(jīng)驗，此數(shù)值在12cm之間，有時也稍大些，在35cm。但若超過上述限值，就要懷疑某個控制點的坐標是否出現(xiàn)問題。這時可嘗試著從點校正列表中刪除一些控制點，重新執(zhí)行點校正，如此反復(fù)，直到精度滿足要求為止。若上述方法不能奏效，則只能重新進行點位測量，檢驗控制點的精度。 當新建一個任務(wù)后則可以不需要重新作點校正，它會自動套用上一個任務(wù)的參數(shù)，到下一個測區(qū)新建任務(wù)后再作點校正即可。當進行完點校正后，校正參數(shù)會自動添加到水平平差和垂直平差。如果已有轉(zhuǎn)換參數(shù)可在基準轉(zhuǎn)換中輸入七參數(shù)或三參數(shù)。 9/9/2022112 點校正與精

8、度分析控制點點校正的精度高低會直接影響后期碎影響RTK點校正精度的因素（1）校正點的精度如果校正點的精度不同，勢必會影響整體精度，使移動站得到的三維坐標帶有系統(tǒng)偏差。 （2）校正點的數(shù)量由于在RTK坐標轉(zhuǎn)換中，高程是以擬合的形式進行坐標轉(zhuǎn)換的，其需要的校正點數(shù)量比平面坐標多，故校正點的數(shù)量增加有利于高程擬合。（3）校正點的分布情況在校正點所組成的幾何圖形的內(nèi)部進行測量精度較高，否則精度較低。離開幾何圖形越遠，精度越低。9/9/202212影響RTK點校正精度的因素（1）校正點的精度9/5/2022任務(wù)6 作業(yè)過程3 求出坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)點校正完成后，校正參數(shù)會自動添加到坐標管理器中的“水平平差”和

9、“垂直平差”兩個選項卡中。這些校正參數(shù)即為坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。 再次執(zhí)行“配置坐標系管理”，可點擊查看。 只要不更換測區(qū)，坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)求取一次后即可反復(fù)利用。 9/9/202213任務(wù)6 作業(yè)過程3 求出坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)9/5/202215七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義 當新建一個任務(wù)后則可以不需要重新作點校正，它會自動套用上一個任務(wù)的參數(shù)，到下一個測區(qū)新建任務(wù)后再作點校正即可。當進行完點校正后，校正參數(shù)會自動添加到水平平差和垂直平差。如果已有轉(zhuǎn)換參數(shù)可在基準轉(zhuǎn)換中輸入七參數(shù)或三參數(shù)。設(shè)同一點在兩個三維空間直角坐標系中的坐標分別為 和 ，研究并確定它們之間的關(guān)系稱為基準轉(zhuǎn)換?；鶞兽D(zhuǎn)換常用布爾沙-沃爾夫（Bur

10、sa-wolf）基準轉(zhuǎn)換模型，該模型中有七個轉(zhuǎn)換參數(shù)3個坐標平移參數(shù)，3個旋轉(zhuǎn)參數(shù)，1個尺度比參數(shù)。9/9/202214七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義 當新建一個任務(wù)后則可以不需要重新作七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義（1）用七參數(shù)法實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換七參數(shù)是根據(jù)兩坐標系的公共點來確定。進行坐標轉(zhuǎn)換時，GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)應(yīng)有3個以上的重合點。當GPS網(wǎng)選定基準點的坐標后，便可由基準點的坐標值和基線向量的平差值計算各GPS點的WGS84坐標值(x，y，z)G 。重合點在地面網(wǎng)中的坐標由(B，L，H)D換算為(x，y，z)D 。最后將重合點的兩套坐標值代入布爾沙-沃爾夫模型，解算出七參數(shù)。 七參數(shù)求出后，仍用布爾沙-沃

11、爾夫模型計算各GPS點在國家坐標系中的坐標，從而實現(xiàn)了GPS定位成果至國家坐標系的轉(zhuǎn)換。當重合點較少時，若只有2個重合點，則只能求解部分轉(zhuǎn)換參數(shù)。利用部分參數(shù)實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換，檢核少，精度不高。 9/9/202215七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義（1）用七參數(shù)法實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換9/5/七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義（2）用三參數(shù)法實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換 局部地區(qū)還有應(yīng)用坐標差求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的三參數(shù)法。經(jīng)基線向量網(wǎng)平差后可獲得高精度的基線向量(x，y，z)G，所以在重合點中選定一點為原點，分別求出GPS點對原點的坐標差，同時也求出地面網(wǎng)點對原點的坐標差。 然后再利用天文坐標與大地坐標的關(guān)系式求出其余的4個轉(zhuǎn)換參數(shù)。再計算各GP

12、S點轉(zhuǎn)換至國家坐標系中的三維坐標值。實踐證明，這種轉(zhuǎn)換方法精度較高。9/9/202216七參數(shù)和三參數(shù)不同的意義（2）用三參數(shù)法實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換 9/5任務(wù)6復(fù)習(xí)提示 （1）在RTK點位測量中，什么時候可以開始測量？為什么？（2）為何要在碎部測量之前進行點校正？（3）點校正有幾種方式？（4）如何分析點校正的精度？（5）如何求出WGS-84坐標到地方獨立坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù)？9/9/202217任務(wù)6復(fù)習(xí)提示 （1）在RTK點位測量中，什么時候可以開始測任務(wù)6技能標準（1）RTK測量采用WGS-84系統(tǒng)，當RTK測量要求提供其它坐標系（原則上為2000國家大地坐標系，也可為北京坐標或1980西安坐標系等

13、）時，應(yīng)通過點校正進行坐標轉(zhuǎn)換。 （2）坐標轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用3點以上的兩套坐標系成果，采用Bursa-Wolf、Molodenky等經(jīng)典、成熟的模型，使用PowerADJ3.0、SKIpro2.3、TGO1.5以上版本的通用GPS軟件進行求解，也可自行編制求參數(shù)軟件，經(jīng)測試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)采用三參、四參、五參、七參不同模型形式，視具體工作情況而定，但每次必須使用一組的全套參數(shù)進行轉(zhuǎn)換。坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)不準確可影響到23cm左右RTK測量誤差。（3）當要求提供1985國家高程基準或其它高程系高程時，轉(zhuǎn)換參數(shù)必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無法滿足高程精度要求，可對RTK數(shù)據(jù)進行后處理，按照高程擬合、大地水準面精化等方法求得這些高程系統(tǒng)的高程。9/9/202218任務(wù)6技能標準（1）RTK測量采用WGS-84系統(tǒng)，當RTK任務(wù)6技能標準（4）RTK作業(yè)期間，基準站不允許下列操作：a關(guān)機又