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1、一、接線(xiàn)程序控制與存放程序控制基本概念 接線(xiàn)程序控制系統(tǒng)中支配控制系統(tǒng)工作“程序”是由分立元件(繼電器、接觸器、電子元件等)用導(dǎo)線(xiàn)連接起來(lái)加以實(shí)現(xiàn),其程序就在接線(xiàn)之中,控制程序修改必須經(jīng)過(guò)改變接線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。繼電器控制系統(tǒng)為經(jīng)典接線(xiàn)程序控制系統(tǒng)。 存放程序控制系統(tǒng)中支配控制系統(tǒng)工作程序是存放在存放器中,系統(tǒng)要完成控制任務(wù)是經(jīng)過(guò)存放器中程序來(lái)實(shí)現(xiàn),其程序是由程序語(yǔ)言表示。控制程序修改不需要改變控制器內(nèi)接線(xiàn)(即硬件),面只需要經(jīng)過(guò)編程器改變存放器中一些語(yǔ)句內(nèi)容。PLC控制系統(tǒng)為經(jīng)典存放程序控制系統(tǒng)。 第1頁(yè)一、接線(xiàn)程序控制與存放程序控制基本概念輸入部分(開(kāi)關(guān)、按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)輸出部分(接觸器
2、、電磁閥、指示燈等)控制部分“硬”繼電器“硬”接線(xiàn)被 控 對(duì) 象輸入部分(開(kāi)關(guān)、按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)輸出部分(接觸器、電磁閥、指示燈等)控制部分PLC“軟”繼電器“軟”接線(xiàn)被 控 對(duì) 象 繼電器控制系統(tǒng)組成 PLC控制系統(tǒng)組成第2頁(yè)一、接線(xiàn)程序控制與存放程序控制基本概念繼電器、PLC控制系統(tǒng)比較例第3頁(yè)二、PLC等效電路I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0Q0.0KM1LI0.0I0.1I0.2SB1SB2FR1MPLCPLC內(nèi)部控制電路(用戶(hù)程序)負(fù)載電源輸入輸出PLC控制系統(tǒng)等效電路圖第4頁(yè)三、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)分1)控制方法上: “硬”接線(xiàn) : “軟”接線(xiàn) 2)工作方式上: 并行工作方式 : 串行工作方式3)控制速度上: 速度 慢 : 快 4)定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上: 精度 低 : 高 5)可靠性
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