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1、第二章 分離變量法 在微積分學(xué)中,多元函數(shù)的微分和重積分經(jīng)常要轉(zhuǎn)化為一元函數(shù)的相應(yīng)問題來計算,例如偏導(dǎo)數(shù)、累次積分等。類似地,偏微分方程的定解問題的常用解法是設(shè)法轉(zhuǎn)化為常微分方程的定解問題。下面介紹的分離變量法就是這樣一種轉(zhuǎn)化的方法。 理論基礎(chǔ):疊加原理設(shè) L 是線性微分算子,若 滿足線性方程(或線性定解條件)則它們的線性組合必滿足方程(或定解條件)其中要求級數(shù)收斂,且滿足“L 中出現(xiàn)的求導(dǎo)與求和可交換”的條件。 2.1 有界弦的自由振動 研究兩端固定弦的自由振動.定解問題為:特點:方程和邊界條件都是線性齊次的.思路:運用疊加原理。先尋找齊次方程(2.1)的滿足邊界條件(2.2)的足夠多個具有
2、簡單形式(變量被分離)的特解, 再對它們作線性組合使得線性組合滿足初始條件(2.3)。思路的物理背景:樂器發(fā)出的聲音可以分解成不同頻率的單音。每種單音在振動時形成正弦曲線,其振幅依賴于時間 t ,即每個單音可表示為設(shè) 且 不恒為零,代入方程得 由 不恒為零,有: 這個式子的左端是x的函數(shù),右端是t的函數(shù),何時恒等?則 特征值問題分三種情形討論特征值問題的求解:相應(yīng)的非零解 X(x) 稱為特征函數(shù); 由邊值條件: 從而 (iii) 時,通解 即:故而得代入初始條件得: .補充:傅立葉(Fourier)級數(shù)兩種推廣由疊加原理,如果上式右端的無窮級數(shù)是收斂的,并且關(guān)于 x,t 能逐項微分兩次,則和式
3、 u(x,t) 確實是問題(2.1)-(2.3)的解(經(jīng)典解)。 其中 和 由上頁給出。如果(*)定義的函數(shù) u(x,t)不具備經(jīng)典解的要求,則稱為問題(2.1)-(2.3)的形式解。則無窮級數(shù)解上, ,且 條件:若在區(qū)間為混合問題(2.1)-(2.3)的經(jīng)典解, 其中 弦上各點振幅 因點而異 在 處,振幅永遠(yuǎn)為0 二、解的物理意義 節(jié)點腹點角頻率初位相在 處,振幅最大,為 nN弦上各點的角頻率 和初位相 都相同,因而沒 有波形的傳播現(xiàn)象。 特點n1的駐波稱為基波, n1的駐波叫做n次諧波。 u(x,t )是由無窮多個振幅、角頻率、初位相各不相同的駐波疊加而成。 例1 設(shè)有一根長為10個單位的弦,兩端固定,初速為零,初位移為 ,求弦做微小橫向振動時的位移,其中 與弦的材料和張力有關(guān) .解 設(shè)位移函數(shù)為 ,則需要求解下列定解問題因此,所求的解為:解:令 , 得 化簡: 引入?yún)?shù) 得 例2:研究兩端為自由端的弦的自由振動問題。第二類邊界條件(ii) 時, , (iii) 時, 則 而 由邊值條件由邊值條件從而特征值 特征函數(shù) T 的方程其解為 所以 代入初始條件: 故將 展開為傅立葉余弦級數(shù),比較系數(shù)得 思考:當(dāng)邊界條件為一個第一類,另一個
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