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文檔簡(jiǎn)介
1、排隊(duì)論 1排隊(duì)論1、排隊(duì)的組成及基本概念2、生滅過(guò)程3、六個(gè)排隊(duì)模型2排隊(duì)論排隊(duì)是日常生活中經(jīng)常遇到的現(xiàn)象,如顧客到商店去買東西,病人到醫(yī)院去看病,當(dāng)售貨員、醫(yī)生的數(shù)量滿足不了顧客或病人及時(shí)服務(wù)的需要時(shí),就出現(xiàn)了排隊(duì)的現(xiàn)象。出現(xiàn)這樣的排隊(duì)現(xiàn)象,使人感到厭煩,當(dāng)然增加服務(wù)設(shè)施(如售貨員、醫(yī)生)能減少排隊(duì)現(xiàn)象,但這樣勢(shì)必增加投資又因供大于求使設(shè)施常??臻e、導(dǎo)致浪費(fèi)。作為管理人員,就要研究排隊(duì)問(wèn)題,把排隊(duì)時(shí)間控制在一定的限度內(nèi),在服務(wù)質(zhì)量的提高和成本的降低之間取得平衡,找到適當(dāng)?shù)慕狻?如果顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔是確定的,如自動(dòng)裝配線上裝配的各部件就必須按確定的時(shí)間間隔到達(dá)裝配點(diǎn);服務(wù)每一個(gè)顧客的時(shí)間
2、也是確定的,如自動(dòng)沖洗汽車的裝置對(duì)每輛汽車沖洗的時(shí)間是確定的。對(duì)于這類服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算比較方便。但在大多數(shù)的服務(wù)系統(tǒng)中,情況不是這樣。顧客的到達(dá)經(jīng)常是隨機(jī)的,并且服務(wù)設(shè)施用于每個(gè)顧客身上的服務(wù)時(shí)間往往也是隨機(jī)的。對(duì)于這樣一類隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)的計(jì)算就要復(fù)雜得多。4排隊(duì)論(Queuing Theory)又稱隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)理論(Random Service System Theory),是研究排隊(duì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)理論和方法,是運(yùn)籌學(xué)的一個(gè)重要分支。一般來(lái)說(shuō),排隊(duì)論所研究的排隊(duì)系統(tǒng)中,顧客相繼到達(dá)時(shí)間間隔和服務(wù)時(shí)間這兩個(gè)量中至少有一個(gè)是隨機(jī)的。具體地說(shuō),它是在研究各種排隊(duì)系統(tǒng)概率規(guī)律性的基礎(chǔ)上,解決相應(yīng)排隊(duì)系統(tǒng)
3、的最優(yōu)設(shè)計(jì)和最優(yōu)控制的問(wèn)題。5一、基本概念一些排隊(duì)系統(tǒng)的例子排隊(duì)系統(tǒng) 顧 客 服務(wù)臺(tái) 服 務(wù)電話系統(tǒng) 電話呼叫 電話總機(jī) 接通呼叫或取消呼叫售票系統(tǒng) 購(gòu)票旅客 售票窗口 收款、售票設(shè)備維修 出故障的設(shè)備 修理工 排除設(shè)備故障防空系統(tǒng) 進(jìn)入陣地的敵機(jī) 高射炮 瞄準(zhǔn)、射擊,敵機(jī)被擊落或離開(kāi)排隊(duì)的過(guò)程可表示為: 排隊(duì)服務(wù)機(jī)構(gòu)服務(wù)服務(wù)后顧客離去排隊(duì)系統(tǒng)顧客到達(dá)1、排隊(duì)過(guò)程的組成部分及相關(guān)概念6根據(jù)服務(wù)臺(tái)的數(shù)量及排隊(duì)方式,排隊(duì)系統(tǒng)可以分為 (1)單服務(wù)臺(tái)單隊(duì)(2)多服務(wù)臺(tái)單隊(duì)圖9-2單服務(wù)臺(tái)單隊(duì)系統(tǒng) 顧客到達(dá)進(jìn)入隊(duì)列服務(wù)臺(tái)接受服務(wù)顧客離去顧客到達(dá)服務(wù)臺(tái)顧客離去服務(wù)臺(tái)服務(wù)臺(tái)圖9-3 多服務(wù)臺(tái)單隊(duì)系統(tǒng)7(3
4、)多隊(duì)多服務(wù)臺(tái)(4)多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)服務(wù) 圖9-4 多服務(wù)臺(tái)多隊(duì)系統(tǒng)圖9-5 多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)系統(tǒng)顧客到達(dá)服務(wù)臺(tái)顧客離去服務(wù)臺(tái)服務(wù)臺(tái)顧客到達(dá)服務(wù)臺(tái)顧客離去服務(wù)臺(tái)8排隊(duì)過(guò)程的組成部分實(shí)際中的排隊(duì)系統(tǒng)各有不同,但概括起來(lái)都由三個(gè)基本部分組成:輸入過(guò)程、排隊(duì)及排隊(duì)規(guī)則、服務(wù)機(jī)制.1、輸入過(guò)程輸入過(guò)程說(shuō)明顧客按怎樣的規(guī)律到達(dá)系統(tǒng),需要從以下三個(gè)方面來(lái)刻畫一個(gè)輸入過(guò)程。(1)顧客總體數(shù),又稱顧客源、輸入源。顧客源可以是有限的,也可以是無(wú)限的。如到售票處購(gòu)票的顧客總數(shù)可以認(rèn)為是無(wú)限的,而某個(gè)工廠因故障待修的機(jī)床則是有限的。9(2)顧客到達(dá)的形式。單個(gè)到達(dá),還是成批到達(dá)。如大學(xué)生到圖書館借書是單個(gè)到達(dá),而購(gòu)買的材料
5、入庫(kù)則可以看成成批到達(dá)。(3)顧客流的概率分布,即單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù),也可用顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔描述。這是刻畫輸入過(guò)程的最重要的內(nèi)容。排隊(duì)論中常用到的分布:定長(zhǎng)分布(D),這種分布顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔是確定的,如產(chǎn)品通過(guò)傳送帶進(jìn)入包裝箱就是定長(zhǎng)分布的例子。10泊松流(M) :1)在一定時(shí)間區(qū)間內(nèi),恰好到達(dá)k個(gè)顧客的概率僅與區(qū)間長(zhǎng)度有關(guān),而與區(qū)間起始時(shí)刻無(wú)關(guān)。即在時(shí)間區(qū)間0,t或a,a+t內(nèi),恰好到達(dá)k個(gè)顧客的概率相等。2)在不相交的時(shí)間區(qū)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)是相互獨(dú)立的。或者說(shuō)在時(shí)間區(qū)間a,a+t內(nèi)來(lái)到k個(gè)顧客的概率與時(shí)刻a之前來(lái)到多少個(gè)顧客無(wú)關(guān)。3)在足夠小的時(shí)間區(qū)間內(nèi)只能有一個(gè)顧客到達(dá)
6、,不可能有兩個(gè)以上顧客同時(shí)到達(dá)。單位時(shí)間里有x個(gè)顧客到達(dá)的概率為:其中,為單位時(shí)間平均到達(dá)的顧客數(shù),此時(shí)顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔是獨(dú)立的,服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布。112、排隊(duì)規(guī)則(1)排隊(duì)系統(tǒng)排隊(duì)分為有限排隊(duì)和無(wú)限排隊(duì)兩類。前者是指系統(tǒng)的空間是有限的,當(dāng)系統(tǒng)被占滿時(shí),后面再來(lái)的顧客將不能進(jìn)入系統(tǒng);后者是指系統(tǒng)中的顧客數(shù)可以是無(wú)限的,隊(duì)列可以排到無(wú)限長(zhǎng),顧客到達(dá)后均可進(jìn)入系統(tǒng)排隊(duì)或接受服務(wù)。具體又分為以下三種。1)等待制。即無(wú)限排隊(duì)。2)損失制。這種系統(tǒng)是指排隊(duì)空間為零的系統(tǒng),實(shí)際上是不允許排隊(duì)。當(dāng)顧客到達(dá)系統(tǒng)時(shí),如果所有服務(wù)臺(tái)均被占用,則自動(dòng)離去,并不再回來(lái),這部分顧客就被損失掉了。3)混合制。
7、該系統(tǒng)是等待制和損失制系統(tǒng)的結(jié)合,一般是指允許排隊(duì),但又不允許隊(duì)列無(wú)限長(zhǎng)下去。12(2)排隊(duì)規(guī)則先來(lái)先服務(wù)(FCFS)后來(lái)先服務(wù)(LCFS),在許多庫(kù)存系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn)這種情形,如鋼板存入倉(cāng)庫(kù)后,需要時(shí)總是從最上面的取出;又如在情報(bào)系統(tǒng)中,后來(lái)到達(dá)的信息往往更加重要,應(yīng)首先加以分析和利用。具有優(yōu)先權(quán)的服務(wù)(PS),如病危的患者應(yīng)優(yōu)先治療,加急的電報(bào)電話應(yīng)優(yōu)先處理等。隨機(jī)服務(wù)(SIRO)13(3)服務(wù)機(jī)制1)服務(wù)員的數(shù)量及構(gòu)成形式。從數(shù)量上說(shuō),服務(wù)臺(tái)有單臺(tái)和多臺(tái)之分。從構(gòu)成形式上看,有單隊(duì)單服務(wù)臺(tái)式、單隊(duì)多服務(wù)臺(tái)并聯(lián)式、多隊(duì)多服務(wù)臺(tái)并聯(lián)式、單隊(duì)多服務(wù)臺(tái)串聯(lián)式等。2)服務(wù)方式。指在某一時(shí)刻接受服務(wù)的顧
8、客數(shù),有單個(gè)服務(wù)和成批服務(wù)兩種。3)服務(wù)時(shí)間的分布。定長(zhǎng)分布(D),指每個(gè)顧客接受服務(wù)的時(shí)間是一個(gè)確定的常數(shù)。14負(fù)指數(shù)分布(M)。服務(wù)時(shí)間是指顧客從開(kāi)始接受服務(wù)到服務(wù)完成所花費(fèi)的時(shí)間。由于每位顧客要辦的業(yè)務(wù)都不一樣,又存在很多影響服務(wù)機(jī)構(gòu)服務(wù)時(shí)間的隨機(jī)因素,因此服務(wù)時(shí)間也是一個(gè)隨機(jī)變量。一般說(shuō),負(fù)指數(shù)概率分布能較好地描述一些排隊(duì)系統(tǒng)里服務(wù)時(shí)間的概率分布情況。在負(fù)指數(shù)分布里,服務(wù)時(shí)間小于或等于時(shí)間長(zhǎng)度t的概率:F(t)=P(服務(wù)時(shí)間t)=1-e-t這里的為單位時(shí)間里被服務(wù)完的平均顧客數(shù)。15在排隊(duì)系統(tǒng)中,在時(shí)間間隔長(zhǎng)度t中到達(dá)的顧客數(shù)Nt服從以t為參數(shù)的泊松分布,則顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔T服從
9、以為參數(shù)的負(fù)指數(shù)分布。如果我們把Nt定義為任一時(shí)間間隔長(zhǎng)度t中的到達(dá)者數(shù)量,泊松分布: (n=0,1,2,3,)E( Nt )=var Nt = t。在時(shí)間間隔長(zhǎng)度t中平均有t名到達(dá)者。 為單位時(shí)間到達(dá)者的平均數(shù)量或者到達(dá)率。負(fù)指數(shù)分布:FT(t)=PTt=1- 16K階愛(ài)爾朗分布設(shè)X1,X2,Xk是k個(gè)互相獨(dú)立的,具有相同參數(shù)的負(fù)指數(shù)分布隨機(jī)變量,則隨機(jī)變量:X=X1+X2+X3+Xk服從k階愛(ài)爾朗分布,X的密度函數(shù)為:隨機(jī)變量X的均值和方差分別為:E(X)=1/,Var(X)=1/k2如果顧客連續(xù)接受串聯(lián)的k個(gè)服務(wù)臺(tái)的服務(wù),各服務(wù)臺(tái)的服務(wù)時(shí)間相互獨(dú)立,且均服從參數(shù)為的負(fù)指數(shù)分布,則顧客接受
10、k個(gè)服務(wù)臺(tái)總共所需的時(shí)間就服從k階愛(ài)爾朗分布。17平穩(wěn)狀態(tài)當(dāng)一個(gè)排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),系統(tǒng)狀態(tài)很大程度上取決于系統(tǒng)的初始狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)歷的時(shí)間,但過(guò)了一段時(shí)間后,系統(tǒng)的狀態(tài)將獨(dú)立于初始狀態(tài)及經(jīng)歷的時(shí)間,這時(shí)稱系統(tǒng)處于平穩(wěn)狀態(tài)。由于對(duì)系統(tǒng)的瞬時(shí)狀態(tài)研究分析起來(lái)很困難,所以排隊(duì)論中主要研究系統(tǒng)處于平穩(wěn)狀態(tài)的工作情況。18排隊(duì)系統(tǒng)的符號(hào)表示X/Y/Z/A/B/C這里的X記顧客相繼到達(dá)的時(shí)間間隔的分布,M表示服從泊松分布或負(fù)指數(shù)分布,D表示定長(zhǎng)分布,Ek表示愛(ài)爾朗分布,G表示一般相互獨(dú)立任意分布;Y記服務(wù)時(shí)間的分布,類型同X;Z記服務(wù)臺(tái)數(shù)目,取正整數(shù);A記系統(tǒng)的容量,表示系統(tǒng)中顧客容量限額,若系統(tǒng)中有
11、k個(gè)等待位子(0k),當(dāng)k=0時(shí),說(shuō)明系統(tǒng)不允許等待,即為損失制。 k=為等待制系統(tǒng)。k為有限整數(shù)時(shí),則為混合制 ;B記顧客源的數(shù)目,可取正整數(shù)或 ,即有限與無(wú)限;C記排隊(duì)服務(wù)規(guī)則,F(xiàn)CFS先到先服務(wù),LCFS后到先服務(wù),SIRO隨機(jī)服務(wù),PR有優(yōu)先權(quán)的服務(wù)。19排隊(duì)系統(tǒng)的主要數(shù)量指標(biāo)研究排隊(duì)系統(tǒng)的目的是通過(guò)了解系統(tǒng)運(yùn)行的狀況,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和控制,使系統(tǒng)處于最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。因此,首先需要弄清系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。描述一個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的主要數(shù)量指標(biāo)有:Pn:系統(tǒng)中恰好有n個(gè)顧客的概率,這n個(gè)顧客包括排隊(duì)和正在被服務(wù)的顧客;在系統(tǒng)里沒(méi)有顧客的概率,即所有服務(wù)設(shè)施空閑的概率,記為P0。Pw顧客到達(dá)系統(tǒng)
12、時(shí),得不到及時(shí)服務(wù),必須排隊(duì)等待服務(wù)的概率。20Ls在系統(tǒng)里的平均顧客數(shù),包括排隊(duì)的顧客數(shù)和正在被服務(wù)的顧客數(shù)。Lq排隊(duì)的平均長(zhǎng)度,即排隊(duì)的平均顧客數(shù)。Wq平均一位顧客花在排隊(duì)上的時(shí)間。Ws平均一位顧客在系統(tǒng)里的平均逗留時(shí)間,它包括排隊(duì)時(shí)間和被服務(wù)的時(shí)間。Little公式,L=W。為單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)。212、生滅過(guò)程及生滅過(guò)程排隊(duì)系統(tǒng)1. 生滅過(guò)程 生滅過(guò)程是一類非常簡(jiǎn)單具有廣泛應(yīng)用的一類隨機(jī)過(guò)程,很多排隊(duì)模型中都假設(shè)其狀態(tài)過(guò)程為生滅過(guò)程;這樣的排隊(duì)子系統(tǒng)如:M/M/C和M/M/C/R,我們也可稱之為生滅過(guò)程的排隊(duì)系統(tǒng)。在這樣的排隊(duì)系統(tǒng)中,一個(gè)新顧客的到達(dá)看作“生”,一個(gè)顧客服務(wù)完之后離
13、開(kāi)系統(tǒng)看作是“死”,設(shè)N(t)為任意時(shí)刻t排隊(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)(即排隊(duì)子系統(tǒng)中的總顧客數(shù)),則對(duì)M/M/C/K系統(tǒng)N(t)具有有限個(gè)狀態(tài)0,1,,k,對(duì)M/M/C來(lái)說(shuō)N(t)具有可列個(gè)狀態(tài)0,1,2。 一般來(lái)說(shuō),隨機(jī)過(guò)程 滿足以下條件,稱為生滅過(guò)程: 1) 假設(shè)N(t)=n,則從時(shí)刻t起到下一個(gè)顧客到達(dá)時(shí)刻為止的時(shí)間服從參數(shù)為 的負(fù)指數(shù)分布,n=0,1,2, 2) 假設(shè)N(t)=n,則從時(shí)刻t起到下一個(gè)顧客離去時(shí)刻為止的時(shí)間服從參數(shù)為 的負(fù)指數(shù)分布,n=0,1,2, 3) 同一時(shí)刻時(shí)只有一個(gè)顧客到達(dá)或離去。即只在相鄰狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。22一般來(lái)說(shuō),得到N(t)的分布Pn(t)=PN(t)=n,n=0,1,
14、2,是比較困難的,因此通常是求當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)后的狀態(tài)分布,記為Pn。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行長(zhǎng)時(shí)間達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)后,對(duì)于任一個(gè)狀態(tài)n,單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入該狀態(tài)的平均次數(shù)和單位時(shí)間離開(kāi)該狀態(tài)的平均次數(shù)應(yīng)該相等,這就是系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)平衡下的“流入=流出”原理。232. 生滅過(guò)程穩(wěn)態(tài)方程 輸入(出)率=某一穩(wěn)態(tài)概率平均轉(zhuǎn)換率242、生滅過(guò)程及生滅過(guò)程排隊(duì)系統(tǒng)2. 生滅過(guò)程穩(wěn)態(tài)方程 方程為:由此可求得生滅過(guò)程的平穩(wěn)狀態(tài)分布:由于即有即有即有252、生滅過(guò)程及生滅過(guò)程排隊(duì)系統(tǒng)即當(dāng)時(shí),此生滅過(guò)程存在平穩(wěn)狀態(tài)分布:263、六個(gè)模型M/M/1/FCFSM/M/1/N/FCFSM/M/1/m/FCFSM/M/s/FCF
15、SM/M/s/N/FCFSM/M/s/m/FCFS到達(dá)過(guò)程/服務(wù)時(shí)間/服務(wù)臺(tái)/系統(tǒng)容量/顧客源/排隊(duì)規(guī)則27單服務(wù)臺(tái)基本模型設(shè)單位時(shí)間到達(dá)系統(tǒng)的顧客數(shù)為 ,單位時(shí)間被服務(wù)完的顧客數(shù)為。由于是單服務(wù)臺(tái),且顧客源無(wú)限,因此,在各種狀態(tài)的情況下,系統(tǒng)的“出生率”為,系統(tǒng)的“死亡率”為。系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)情況下的狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖9-6所示 0 1 2n-1 nn+1P0 P1 P2 Pn-1 Pn Pn+1 圖9-6根據(jù)以上狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,可以得出如下平衡方程 (91)(92)1 系統(tǒng)狀態(tài)概率Pn(t)的計(jì)算28由(91)和(92)可以遞推求解P1,P2,Pn,得到 表示平均到達(dá)率與平均服務(wù)率之比,稱為服務(wù)強(qiáng)度 29
16、9.3 單服務(wù)臺(tái)模型 【例9.1】高速公路收費(fèi)處設(shè)有一個(gè)收費(fèi)通道,汽車到達(dá)服從泊松分布,平均到達(dá)速率為150輛小時(shí),收費(fèi)時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均收費(fèi)時(shí)間為15秒輛。求(1)收費(fèi)處空閑的概率;(2)收費(fèi)處忙的概率;(3)系統(tǒng)中分別有1,2,3輛車的概率。【解】根據(jù)題意, =150輛/小時(shí), 1/=15秒=1/240(小時(shí)/輛),即240(輛/小時(shí))。/=150/240=5/8,則有(1)系統(tǒng)空閑的概率為:P0=1=1(5/8)=3/8=0.375(2)系統(tǒng)忙的概率為:1-P0=5/8=0.625(3)系統(tǒng)中有1輛車的概率為:P1=(1)=0.6250.375=0.234系統(tǒng)中有2輛車的概率為:P
17、2= 2(1)= 0.2340.625=0.146系統(tǒng)中有3輛車的概率為:P3=3(1)=0.1460.625=0.091302. 系統(tǒng)的運(yùn)行指標(biāo)(1)系統(tǒng)中的平均顧客數(shù)(系統(tǒng)中顧客數(shù)的期望值)Ls 即隊(duì)長(zhǎng)為系統(tǒng)中顧客數(shù)的期望值(系統(tǒng)中各種狀態(tài)的加權(quán)平均值) 31322. 系統(tǒng)的運(yùn)行指標(biāo)(2)隊(duì)列中的平均顧客數(shù)(等待)33(3)服務(wù)中的平均顧客數(shù)Lf=0P0+1(P1+ P2+ P3+)=1-P0=1-(1-)= =/Little公式: 34(3)顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時(shí)間W(98) (4)顧客在隊(duì)列中的平均逗留時(shí)間 Wq(99) 35【例9.2】輕軌進(jìn)站口售票處設(shè)有一個(gè)售票窗口,乘客到達(dá)服從
18、泊松分布,平均到達(dá)速率為200人/小時(shí),售票時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,平均售票時(shí)間為15秒/人。求Ls、Lq、Ws和Wq。【解】根據(jù)題意,=200人/小時(shí),=240人/小時(shí),=5/6。 36作業(yè)某汽車修理店只有一個(gè)修理工,汽車按泊松分布到達(dá),平均每小時(shí)到達(dá)36輛,修理工完成每輛汽車修理的時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,汽車到達(dá)修理店不需排隊(duì)的概率為0.4。計(jì)算如下問(wèn)題:修理工的平均修理速度(輛/小時(shí))修理店內(nèi)的平均總汽車數(shù)(輛);一輛汽車在修理店內(nèi)的平均排隊(duì)時(shí)間(分鐘)修理店內(nèi)有2輛及以上汽車的概率37有限隊(duì)列模型 如果系統(tǒng)的最大容量為N,對(duì)于單服務(wù)臺(tái)的情形,排隊(duì)等待的顧客最多為N-1,在某一時(shí)刻一顧客到達(dá)時(shí),
19、如系統(tǒng)中已有N個(gè)顧客,那么這個(gè)顧客就被拒絕進(jìn)入系統(tǒng)。系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖9-7 0 1 2N-1 NP0 P1 P2 圖971.系統(tǒng)狀態(tài)概率的計(jì)算38由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖9-7,建立系統(tǒng)概率平衡方程如下 (911) (912) (913) 39(914) (915) 40根據(jù)式912和913可以導(dǎo)出系統(tǒng)的各個(gè)指標(biāo),對(duì)于1,有(9-16) (1)系統(tǒng)中的平均顧客數(shù)Ls419.3 單服務(wù)臺(tái)模型 (917) (2)隊(duì)列中的平均顧客數(shù)Lq (918) e 稱為有效到達(dá)率,即單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)并能進(jìn)入隊(duì)列的平均顧客數(shù)。e 稱為有效服務(wù)強(qiáng)度 42(3)顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時(shí)間(9-19) (4)顧客在隊(duì)列中的平均逗留時(shí)
20、間 (9-20) 在我們的有限容量模型中,每單位時(shí)間平均有名到達(dá)者到達(dá),但是這些到達(dá)者中有PN的概率不能進(jìn)入系統(tǒng),因?yàn)榇藭r(shí)系統(tǒng)已滿,所以有 PN名到達(dá)者無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)而離開(kāi)。e 稱為有效到達(dá)率,即單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)并能進(jìn)入隊(duì)列的平均顧客數(shù)。e 稱為有效服務(wù)強(qiáng)度 。對(duì)于有限容量系統(tǒng),即使,系統(tǒng)的有限容量也會(huì)阻止系統(tǒng)中的人數(shù)爆炸,穩(wěn)態(tài)存在。43【例9.3】咨詢中心有一位咨詢工作人員,每次只能咨詢一人,另外有4個(gè)座位供前來(lái)咨詢的人等候。某人到來(lái)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有座位,就不再等待而離去。前來(lái)咨詢者到達(dá)服從泊松流,到達(dá)的平均速率為4人/小時(shí),咨詢?nèi)藛T的平均咨詢時(shí)間為10分鐘/人。咨詢時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布。求:(1)咨詢者
21、到達(dá)不用等待就可咨詢的概率(2)咨詢中心的平均人數(shù)以及等待咨詢的平均人數(shù)(3)咨詢者來(lái)咨詢中心一次平均花費(fèi)的時(shí)間以及平均等待的時(shí)間(4)咨詢者到達(dá)后因客滿而離去的概率(5)增加一個(gè)座位可以減少的顧客損失率【解】N=4+1=5,=4人/小時(shí),=6人/小時(shí),=2/3 (1)449.3 單服務(wù)臺(tái)模型 (2)(3)(4)因客滿而離去的概率為0.048 (5) 當(dāng)N=6時(shí)459.3 單服務(wù)臺(tái)模型 即增加一個(gè)座位可以減少顧客損失率1.6% 9.3.3 有限顧客源模型 設(shè)顧客總數(shù)為m。當(dāng)顧客需要服務(wù)時(shí),就進(jìn)入隊(duì)列等待;服務(wù)完畢后,重新回到顧客源中,如此循環(huán)往復(fù)。由于顧客源的數(shù)量有限,因此隊(duì)列的長(zhǎng)度也是有限的
22、,并且隊(duì)列的長(zhǎng)度必定小于顧客源總數(shù) 。 在無(wú)限源顧客系統(tǒng)中,顧客的平均到達(dá)速率是整個(gè)顧客源的性質(zhì),與單獨(dú)的顧客無(wú)關(guān)。即使有顧客反復(fù)接受服務(wù),對(duì)于本來(lái)就是無(wú)窮大的顧客源影響不大。46在有限源系統(tǒng)中,由于一個(gè)顧客要反復(fù)接受服務(wù),因此有必要假定每一個(gè)顧客在單位時(shí)間內(nèi)需要接受服務(wù)的平均次數(shù)是相同的,設(shè)為。這樣,有限源系統(tǒng)顧客的平均到達(dá)速率就與顧客源中的顧客數(shù)有關(guān)。以機(jī)器維修問(wèn)題為例,設(shè)機(jī)器總數(shù)為m臺(tái),每臺(tái)機(jī)器在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生故障的平均次數(shù)為,已經(jīng)發(fā)生故障正在等待修理及正在接受修理的機(jī)器數(shù)為n。試想,由于機(jī)器需要反復(fù)修理,所以可以把單位時(shí)間內(nèi)需要修理的機(jī)器總數(shù)看成是一共m 臺(tái)(一臺(tái)只修理一次),其中有n
23、 臺(tái)在系統(tǒng)中,所以單位時(shí)間內(nèi)將要到達(dá)的機(jī)器數(shù)(剩余的)可以看成(m n) 臺(tái)。有限源系統(tǒng)顧客的平均到達(dá)速率:為每個(gè)顧客在單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)的平均次數(shù), n為在系統(tǒng)中的顧客數(shù)。47 0 1 2n-1 nn+1m-1 m圖9-8 有限顧客源模型狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖9-8 由圖9-8得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)概率平衡方程組 1系統(tǒng)狀態(tài)概率的計(jì)算(921) 48用遞推方法解該方程組,得到 (922) (923) 2 有限源系統(tǒng)的運(yùn)行指標(biāo) 在求得系統(tǒng)中出現(xiàn)顧客數(shù)的概率后,即可求得系統(tǒng)的運(yùn)行指標(biāo)(推導(dǎo)過(guò)程略) 不要求=/s時(shí),因服務(wù)臺(tái)有限,系統(tǒng)的服務(wù)速率達(dá)最大為s。539.4多服務(wù)臺(tái)模型穩(wěn)態(tài)概率方程 (928) (92
24、9) (930) (931) 由解得: (932) (933) 549.4多服務(wù)臺(tái)模型顧客需要等待 (系統(tǒng)已有s個(gè)顧客)的概率與單服務(wù)臺(tái)系統(tǒng)的方法類似,有 559.4多服務(wù)臺(tái)模型【例9.5】銀行辦理個(gè)人儲(chǔ)蓄業(yè)務(wù)有三個(gè)窗口,顧客到達(dá)服從泊松流,到達(dá)速率為0.9人分,辦理業(yè)務(wù)時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,每個(gè)窗口的平均服務(wù)速率為0.4人分。顧客到達(dá)后取得一個(gè)排隊(duì)號(hào),依次由空閑窗口按號(hào)碼順序辦理儲(chǔ)蓄業(yè)務(wù)。求:(1)所有窗口都空閑的概率;(2)平均隊(duì)長(zhǎng);(3)平均等待時(shí)間及逗留時(shí)間;(4)顧客到達(dá)后必須等待的概率?!窘狻窟@是一個(gè)系統(tǒng)(1)所有窗口都空閑的概率,即求P056(2)平均隊(duì)長(zhǎng),先求Lq ,再求Ls(3
25、)平均等待時(shí)間和平均逗留時(shí)間,即求Wq和Ws的值 (4)顧客到達(dá)后必須等待,即n3 9.4多服務(wù)臺(tái)模型579.4多服務(wù)臺(tái)模型9.4.2有限隊(duì)列模型 0 1 2s-1 ss+1N-1 N圖9-10 有限隊(duì)列模型狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)系統(tǒng)容量為N(Ns),當(dāng)系統(tǒng)中的顧客數(shù)nN時(shí),到達(dá)的顧客進(jìn)入系統(tǒng);當(dāng)nN時(shí),到達(dá)的顧客就被拒絕。設(shè)顧客到達(dá)的速率為,每個(gè)服務(wù)臺(tái)服務(wù)的速率為, 系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖見(jiàn)圖9-10 589.4多服務(wù)臺(tái)模型穩(wěn)定狀態(tài)的狀態(tài)概率轉(zhuǎn)移方程為: (938) (939) (940) (941) (942) (943) 得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的狀態(tài)概率 由(944) 599.4多服務(wù)臺(tái)模型 (945) 系統(tǒng)的運(yùn)
26、行指標(biāo): (946) (947) (948) (949) 609.4多服務(wù)臺(tái)模型【例9.6】某旅館有10個(gè)床位,旅客到達(dá)服從泊松流,平均速率為6人天,旅客平均逗留時(shí)間為2天,求:(1)旅館客滿的概率;(2) 每天客房平均占用數(shù). 【解】這是一個(gè)即時(shí)制的 系統(tǒng),其中 旅館10個(gè)床位全滿的概率為0.3019平均占用8.377個(gè)床位??头空加寐蕿?3.77%。619.4多服務(wù)臺(tái)模型9.4.3有限顧客源模型 設(shè)顧客源為有限數(shù)m,服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù)為s,且ms。這個(gè)模型的典型例子是機(jī)器維修問(wèn)題,機(jī)器數(shù)量為m臺(tái),修理工數(shù)量為s人 狀態(tài)概率: 式中: (951) (950) 629.4多服務(wù)臺(tái)模型運(yùn)行指標(biāo) 為有效到
27、達(dá)速率 式中639.4多服務(wù)臺(tái)模型【例9.7】車間有5臺(tái)機(jī)器,每臺(tái)機(jī)器的故障率為1次小時(shí),有2個(gè)修理工負(fù)責(zé)修理這5臺(tái)機(jī)器,工作效率相同,為4臺(tái)小時(shí)。求:(1)等待修理的平均機(jī)器數(shù);(2)等待修理及正在修理的平均機(jī)器數(shù);(3)每小時(shí)發(fā)生故障的平均機(jī)器數(shù);(4)平均等待修理的時(shí)間;(5)平均停工時(shí)間。 【解】這是一個(gè) 模型649.4多服務(wù)臺(tái)模型P1=0.394, P2=0.197 ,P3=0.074, P4=0.018, P5=0.002由式(951)可以計(jì)算得到 65考慮要點(diǎn):1、服務(wù)臺(tái)(或通道)數(shù)目:?jiǎn)畏?wù)臺(tái)(單通道)、多服務(wù)臺(tái)(多通道)。2、顧客到達(dá)過(guò)程:本教材主要考慮顧客的泊松到達(dá)情況。
28、滿足以下三個(gè)條件的輸入流稱為泊松流(泊松過(guò)程)。 *平穩(wěn)性:在時(shí)間區(qū)間 t, t+t) 內(nèi)到達(dá)k個(gè)顧客的概率與t無(wú)關(guān),只與 t 有關(guān),記為 pk(t); *無(wú)后效性:不相交的時(shí)間區(qū)間內(nèi)到達(dá)的顧客數(shù)互相獨(dú)立; *普通性:在足夠短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)多于一個(gè)顧客的概率可以忽略; 泊松分布 為單位時(shí)間平均到達(dá)的顧客數(shù) P (x) = x e- / x! (x = 0, 1, 2,)1排隊(duì)過(guò)程的組成部分661排隊(duì)過(guò)程的組成部分3、服務(wù)時(shí)間分布: 服從負(fù)指數(shù)分布, 為平均服務(wù)率,即單位時(shí)間服務(wù)的顧客數(shù), P(服務(wù)時(shí)間 t ) = 1- e- t 。4、排隊(duì)規(guī)則分類 (1) 等待制: 顧客到達(dá)后,一直等到服務(wù)完畢
29、以后才離去, 先到先服務(wù),后到先服務(wù),隨機(jī)服務(wù),有優(yōu)先權(quán)的服務(wù); (2) 損失制: 到達(dá)的顧客有一部分未接受服務(wù)就離去。5、平穩(wěn)狀態(tài): 業(yè)務(wù)活動(dòng)與時(shí)間無(wú)關(guān)。67排隊(duì)系統(tǒng)的符號(hào)表示: 一個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)的特征可以用五個(gè)參數(shù)表示,形式為:ABCDE其中A 顧客到達(dá)的概率分布,可取M、 D、G 、Ek等;B 服務(wù)時(shí)間的概率分布,可取M、D、 G 、 Ek等;C 服務(wù)臺(tái)個(gè)數(shù),取正整數(shù);D 排隊(duì)系統(tǒng)的最大容量,可取正整數(shù)或;E 顧客源的最大容量,可取正整數(shù)或。 例如 M / M / 1 / / 表示顧客到達(dá)過(guò)程服從泊松分布,服務(wù)時(shí)間服從負(fù)指數(shù)分布,一個(gè)服務(wù)臺(tái),排隊(duì)的長(zhǎng)度無(wú)限制和顧客的來(lái)源無(wú)限制。1排隊(duì)過(guò)程的組
30、成部分68M / M / 1 / / 單位時(shí)間顧客平均到達(dá)數(shù) ,單位平均服務(wù)顧客數(shù) ( )數(shù)量指標(biāo)公式: 1. 系統(tǒng)中無(wú)顧客的概率 P0 =1 / 2. 平均排隊(duì)的顧客數(shù) Lq =2/( ) 3. 系統(tǒng)中的平均顧客數(shù) Ls = Lq + / 4. 顧客花在排隊(duì)上的平均等待時(shí)間 Wq = Lq / 5. 顧客在系統(tǒng)中的平均逗留時(shí)間 Ws = Wq+ 1/ 6. 顧客得不到及時(shí)服務(wù)必須排隊(duì)等待的概率 Pw = / 7. 系統(tǒng)中恰好有 n 個(gè)顧客的概率 Pn =( /)n P01 排隊(duì)過(guò)程的組成部分2單服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型69 2單服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型 在上面
31、的公式中,我們都認(rèn)定 ,即到達(dá)率小于服務(wù)率,如果沒(méi)有這個(gè)條件,則排隊(duì)的長(zhǎng)度將無(wú)限制地增加,服務(wù)機(jī)構(gòu)根本沒(méi)有能力處理所有到達(dá)的顧客, 也就是 / c時(shí)3多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型76 例 在前例的儲(chǔ)蓄所里多設(shè)一個(gè)服務(wù)窗口,即儲(chǔ)蓄所開(kāi)設(shè)兩個(gè)服務(wù)窗口。顧客的到達(dá)過(guò)程仍服從泊松分布,平均每小時(shí)到達(dá)顧客仍是36人;儲(chǔ)蓄所的服務(wù)時(shí)間仍服從負(fù)指數(shù)分布,平均每小時(shí)仍能處理48位顧客的業(yè)務(wù),其排隊(duì)規(guī)則為只排一個(gè)隊(duì),先到先服務(wù)。試求這個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)的數(shù)量指標(biāo)。 解 C = 2, 平均到達(dá)率 = 36/60 = 0.6, 平均服務(wù)率 = 48/60 = 0.8。P0 =0.4545, Lq = 0.12
32、27 (個(gè)顧客),Ls = Lq + / = 0.8727 (個(gè)顧客), Wq = Lq / = 0.2045(分鐘),Ws = Wq+ 1/ = 1.4545 (分鐘),Pw = 0.2045,P1 = 0.3409, P2 = 0.1278, P3 = 0.0479, P4 = 0.0180, P5 = 0.0067。系統(tǒng)里有6個(gè)人的概率或多于6個(gè)人的概率為0.0040。3多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型77 在儲(chǔ)蓄所里使用M / M / 2模型與使用兩個(gè)M / M / 1模型,它們的服務(wù)臺(tái)數(shù)都是2,服務(wù)率和顧客到達(dá)率都一樣,只是在M / M / 2中只排一隊(duì),在2個(gè)M / M
33、/ 1中排兩個(gè)隊(duì),結(jié)果卻不一 樣。 M / M / 2使得服務(wù)水平有了很大的提高,每個(gè)顧客的平均排隊(duì)時(shí)間從0.75分鐘減少到0.2045分鐘,每個(gè)顧客在系統(tǒng)里逗留時(shí)間從2分鐘減少到1.4545分鐘,平均排隊(duì)的人數(shù)也從0.2250人減少到0.1227人,系統(tǒng)里平均顧客數(shù)也從0.6*2=1.2人減少到0.8727人。如果把M / M / 2與原先一個(gè)M / M / 1比較,那么服務(wù)水平之間的差別就更大了。我們?cè)诘诙?jié)與第三節(jié)發(fā)現(xiàn)公式有三個(gè)公式是完全相同的,實(shí)際上這三個(gè)公式表示了任一個(gè)排隊(duì)模型(不僅僅是M/M/1或M/M/2)中,Ls,Lq,Ws,Wq之間的關(guān)系,也就是說(shuō):3多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)
34、服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型78 3多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、負(fù)指數(shù)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型對(duì)任一個(gè)排隊(duì)模型成立,這里L(fēng)s,Lq,Ws,的定義如上所述,而 應(yīng)為實(shí)際進(jìn)入系統(tǒng)平均到達(dá)率,對(duì)于排隊(duì)長(zhǎng)度有限制的模型,我們?cè)O(shè)因排隊(duì)長(zhǎng)度的限制顧客被拒絕的概率為PN,則實(shí)際進(jìn)入系統(tǒng)平均到達(dá)率應(yīng)為 這時(shí),原來(lái)公式中的 應(yīng)改為 。79 M / G / 1 / / 單位時(shí)間顧客平均到達(dá)數(shù) ,單位平均服務(wù)顧客數(shù) , 一個(gè)顧客的平均服務(wù)時(shí)間 1 / ,服務(wù)時(shí)間的均方差。數(shù)量指標(biāo)公式:1. 系統(tǒng)中無(wú)顧客的概率 P0=1 /2. 平均排隊(duì)的顧客數(shù) 3. 系統(tǒng)中的平均顧客數(shù) Ls = Lq + /4. 顧客花在排隊(duì)上的平均等待時(shí)間 Wq = L
35、q / 5. 在系統(tǒng)中顧客的平均逗留時(shí)間 Ws = Wq+ 1/ 6. 系統(tǒng)中顧客必須排隊(duì)等待的概率 Pw = /7. 系統(tǒng)中恰好有 n 個(gè)顧客的概率 Pn5單服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、任意服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型80 例1 某雜貨店只有一名售貨員,已知顧客的到達(dá)過(guò)程服從泊松分布,平均到達(dá)率為每小時(shí)20人;不清楚這個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)時(shí)間服從什么分布,但從統(tǒng)計(jì)分析知道售貨員平均服務(wù)一名顧客的時(shí)間為2分鐘,服務(wù)時(shí)間的均方差為1.5分鐘。試求這個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)的數(shù)量指標(biāo)。 解:這是一個(gè) M / G / 1 的排隊(duì)系統(tǒng),其中 = 20/60 = 0.3333 人/分鐘,1/ = 2分鐘, = =0.5 人/分鐘, =1.5。P0
36、 =1 / = 0.33334,Lq =1.0412 (人),Ls = Lq + / = 1. 7078 (人), Wq = Lq / = 2.25/0.6 = 3.1241(分鐘),Ws = Wq+ 1/ =5.1241(分鐘),Pw = / = 0.6666。5單服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、任意服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型816單服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、定長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型 M / D / 1 / / 注:它是 M / G / 1 / / 的特殊情況 = 0。1. 系統(tǒng)中無(wú)顧客的概率 P0=1 /2. 平均排隊(duì)的顧客數(shù) 3. 系統(tǒng)中的平均顧客數(shù) Ls = Lq + /4. 顧客花在排隊(duì)上的平均等待時(shí)間 Wq = Lq
37、 / 5. 在系統(tǒng)中顧客的平均逗留時(shí)間 Ws = Wq+ 1/ 6. 系統(tǒng)中顧客必須排隊(duì)等待的概率 Pw = /7. 系統(tǒng)中恰好有 n 個(gè)顧客的概率 Pn82 例2 某汽車沖洗服務(wù)營(yíng)業(yè)部,有一套自動(dòng)沖洗設(shè)備,沖洗每輛車需要6分鐘,到此營(yíng)業(yè)部來(lái)沖洗的汽車到達(dá)過(guò)程服從泊松分布,每小時(shí)平均到達(dá)6輛,試求這個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)的數(shù)量指標(biāo)。 解:這是一個(gè) M / D / 1 排隊(duì)模型,其中 = 6輛/小時(shí), = 60/6 =10輛/小時(shí),得P0 =1 / = 0.4,Lq =0.45,Ls = Lq + / = 1.05, Wq = Lq / = 0.0750,Ws = Wq+ 1/ =0.1750,Pw = /
38、 = 0.6。6單服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、定長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間的排隊(duì)模型83 M / G / C / C / 注:不存在平均排隊(duì)的顧客數(shù) Lq 和顧客平均的排隊(duì)等待時(shí)間 Wq。數(shù)量指標(biāo)公式: 系統(tǒng)中的平均顧客數(shù) Ls = / (1 Pc ) 其中Pc 是系統(tǒng)中恰好有 c 個(gè)顧客的概率,也就是系統(tǒng)里c 個(gè)服務(wù)臺(tái)都被顧客占滿的概率。 系統(tǒng)中恰好有 n 個(gè)顧客的概率 7多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、任意的服務(wù)時(shí)間、損失制排隊(duì)模型84例3. 某電視商場(chǎng)專營(yíng)店開(kāi)展了電話訂貨業(yè)務(wù),到達(dá)過(guò)程服從泊松分布,平均到達(dá)率為每小時(shí)16個(gè),而一個(gè)接話員處理訂貨事宜的時(shí)間是隨著訂貨的產(chǎn)品、規(guī)格、數(shù)量及顧客的不同而變化的,但平均每個(gè)人每小時(shí)可以處理
39、8個(gè)訂貨電話,在此電視商場(chǎng)專營(yíng)店里安裝了一臺(tái)電話自動(dòng)交換臺(tái),它接到電話后可以接到任一個(gè)空閑的接話員的電話上,試問(wèn)該公司應(yīng)安裝多少臺(tái)接話員的電話,使得訂貨電話因電話占線而損失的概率不超過(guò)10%。 解:這是一個(gè) M / G / C / C / 模型。當(dāng)c=3時(shí),即正好有3位顧客的情況,7多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、任意的服務(wù)時(shí)間、損失制排隊(duì)模型850.21050.1,所以不符合要求。當(dāng)c=4時(shí),因此,設(shè)置四個(gè)電話很合適。7多服務(wù)臺(tái)泊松到達(dá)、任意的服務(wù)時(shí)間、損失制排隊(duì)模型86 M / M / 1 / / m條件:?jiǎn)挝粫r(shí)間顧客平均到達(dá)數(shù) 單位平均服務(wù)顧客數(shù) 關(guān)心的項(xiàng)目: 1. 系統(tǒng)中無(wú)顧客的概率 P0 2. 系統(tǒng)中平均排隊(duì)的顧客數(shù) Lq 3. 系統(tǒng)中的平均顧客數(shù) Ls 4. 系統(tǒng)中顧客平均的排隊(duì)等待時(shí)間 Wq 5. 系統(tǒng)中顧客的平均逗留時(shí)間 Ws 6. 系統(tǒng)中顧客必須排隊(duì)等待的概率 Pw 7. 系統(tǒng)中恰好有 n 個(gè)顧客的概率 Pn8顧客來(lái)源有限制的排隊(duì)模型87 M /M / 1 / /m數(shù)量指標(biāo)公式:1. 系統(tǒng)中無(wú)顧客的概率 2. 平均排隊(duì)的顧客數(shù) 3. 系統(tǒng)中的平均顧客數(shù) Ls = Lq + (1-p0)4. 顧客在排隊(duì)上的平均花費(fèi)等待時(shí)間 Wq = Lq /(m-Ls)
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