實(shí)驗七 交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗

1、實(shí)驗七交流伺服電機(jī)單軸定位控制實(shí)驗一、實(shí)驗?zāi)康模? .學(xué)習(xí)和掌握交流伺服系統(tǒng)的使用方法；學(xué)習(xí)和掌握交流伺服電機(jī)單軸定位控制程序的設(shè)計方法。二、實(shí)驗內(nèi)容及步驟:然后使Y軸反本實(shí)驗的內(nèi)容是進(jìn)行交流伺服電機(jī)單軸定位控制。首先讓Y軸回原位， 向移動50MM。圖7-1為伺服驅(qū)動系統(tǒng)示意圖。伺買電機(jī) 帶蝙碼器）圖7-1伺服驅(qū)動示意圖原枝COX電機(jī)串6熊沖） hi （行向）圖7-2接線圖實(shí)驗步驟:學(xué)生根據(jù)圖7-2接線（為安全起見，伺服電機(jī)和驅(qū)動器的主控電路以及PLC外圍 的繼電器KA3、接觸器KM3輸出線路已接好）；征得老師同意后，合上斷路器QF1和QF3 ；將面板上“工作方式”旋鈕旋至“點(diǎn)動”；按“啟動”

2、按鈕，接觸器KM3的主觸頭閉合，伺服電機(jī)得電，延時2秒輸出Y4 , 使伺服電機(jī)準(zhǔn)備好；輸入PLC程序，然后運(yùn)行；按“正向”或“反向”按鈕，將Y軸移動至原位和正極限之間；按“復(fù)位”按鈕，使伺服電機(jī)驅(qū)動Y軸回原位，讀取此時指針指向的標(biāo)尺位置A ；將面板上“工作方式”旋鈕旋至“自動”，丫軸反向移動50MM，讀取此時指針指向 的標(biāo)尺位置B；按“停止”按鈕，接觸器KM3的主觸頭斷開，驅(qū)動器斷電。實(shí)驗說明及注意事項為避免Y軸發(fā)生碰撞而損壞，應(yīng)確保前極限和后極限有效。將前極限的一端接至交 流伺服電機(jī)的輸入端28，另一端接10；將后極限一端接至交流伺服電機(jī)的輸入端 29，另一端接10 !脈沖輸出指令“DPLS

3、Y”是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令，其使用方法如下：X10DPLSYS1S2D指定頻率總脈沖數(shù)（HZ）（PLS）Y0 或 Y1其中：* S1為指定頻率，設(shè)定范圍為：220000HZ ；S2為總脈沖數(shù)，設(shè)定范圍為：12，147，483，647 PLS （因為DPLSR為32 位運(yùn)算指令）。如果S2設(shè)為0，則脈沖持續(xù)產(chǎn)生；D的規(guī)定：（1） .只能為Y0或Y1 ；（2）. PLC 一定為晶體管輸出型。* X10置為ON時，輸出開始，當(dāng)X10置為OFF時，輸出中斷，再度置于ON時，從初始 動作開始運(yùn)行（在脈沖持續(xù)產(chǎn)生時：X10置為ON，Y000或Y001變?yōu)镺N； X10置為OFF，Y000 或 Y001 變?yōu)?OFF）。本實(shí)驗的交流伺服電機(jī)的型號為ADA2-02NS，它每接受2500個脈沖即旋轉(zhuǎn)一圈， 并帶動絲桿旋轉(zhuǎn)一圈。絲桿的一個螺距為4MM。實(shí)驗用儀器工具1臺1臺1根2個1個PC機(jī)PLCRS232電纜線斷路器（QF1、QF3）接觸器（KM3）繼電器(KA3)伺服電機(jī)(ADA2-02NS)驅(qū)動器(ADAX4-02NS)實(shí)驗前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗報告及附錄，并畫出PLC控制程序梯形圖。實(shí)驗報告要求畫出PLC梯形圖，并寫出指令代碼；計算并分析實(shí)驗結(jié)果。思考題1 .試簡述Y軸回原位的動作順序；影響交流伺服電機(jī)定位精度的主要因素是什么？如果要Y軸移動60MM，交流伺服電機(jī)需接受多少個