PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(三菱)資料

1、可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書杭州電子工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化分院2000 年 11 月前言可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來， 在國(guó)內(nèi)得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書旨在幫助學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)更好的掌握PLC 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和編程方法，從而為今后在工程上的應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。全書分為三個(gè)部分：第一部分是以三菱可編程序控制器配THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備為實(shí)驗(yàn)對(duì)象；第二部分是以三菱可編程控制器配SAC-PC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備為實(shí)驗(yàn)對(duì)象；第三部分則是實(shí)驗(yàn)參考。在實(shí)驗(yàn)前學(xué)生應(yīng)根據(jù)選定的實(shí)驗(yàn)設(shè)備參考相應(yīng)的指導(dǎo)書內(nèi)容

2、進(jìn)行預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)過程中應(yīng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)要求操作，注意安全，實(shí)驗(yàn)后書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。目 錄第一部分三菱可編程序控制器配THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)3實(shí) 驗(yàn) 二裝配流水線控制的模擬 6實(shí)驗(yàn)三三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角形換接啟動(dòng)控制8實(shí)驗(yàn)四LED數(shù)碼顯示控制 10實(shí) 驗(yàn) 五五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬 12實(shí) 驗(yàn) 六十字路口交通燈控制的模擬 14實(shí) 驗(yàn) 七液體混合裝置控制的模擬 16實(shí) 驗(yàn) 八電梯控制系統(tǒng)的模擬 18實(shí)驗(yàn)九機(jī)械手動(dòng)作的模擬 21實(shí) 驗(yàn) 十四節(jié)傳送帶控制的模擬 23實(shí)驗(yàn)十一二臺(tái)PLC的通訊25實(shí)驗(yàn)十二多臺(tái)PLC的通訊28第二部分三菱可編程控制器配SAC-PC 教

3、學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)29實(shí)驗(yàn)二十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn) 33實(shí)驗(yàn)三混料罐控制實(shí)驗(yàn) 35實(shí)驗(yàn)四傳輸線控制實(shí)驗(yàn) 37實(shí)驗(yàn)五小車自動(dòng)選向、 定位控制實(shí)驗(yàn)39實(shí)驗(yàn)六電梯控制實(shí)驗(yàn)41實(shí)驗(yàn)七刀具庫(kù)管理控制實(shí)驗(yàn) 43第三部分附錄一、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備介紹二、實(shí)驗(yàn)參考1、基本順控指令表2、步進(jìn)梯形指令3、功能指令表4、PLC 網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告格式第一部分三菱可編程序控制器配THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置。2、練習(xí)手持編程器的使用。3、熟悉系統(tǒng)操作。4、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。5、掌握定時(shí)器、計(jì)

4、數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、熟悉手持編程器使用方法2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫實(shí)驗(yàn)程序三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（基本指令編程練習(xí)的實(shí)驗(yàn)區(qū)如上圖所示）上圖中下面兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC 的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。 Xi 為輸入點(diǎn)， Yi 為輸出點(diǎn)。圖中中間兩排X0X13 為輸入按鍵，模擬開關(guān)量的輸入。八路一排 Y0Y7 是 LED 指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。圖中上方為兩位十進(jìn)制數(shù)碼計(jì)數(shù)器。四、實(shí)驗(yàn)原理使用 PLC 的 X 、Y 、M 、C、T 、S 等編程

5、元件和基本邏輯指令進(jìn)行編程操作，結(jié)果由顯示區(qū)顯示，從而驗(yàn)證對(duì)其內(nèi)部元件的正確使用方法。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、與或非邏輯功能實(shí)驗(yàn)、走廊燈兩地控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)樓下開關(guān)X001走廊燈Y000樓上開關(guān)X003控制要求：樓上樓下開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或熄滅。、走廊燈三地控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)走廊東側(cè)開關(guān)X001走廊燈Y000走廊中間開關(guān)X003走廊西側(cè)開關(guān)X005控制要求：走廊東、西、中間開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或熄滅。2、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)、通電斷電延時(shí)控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)開關(guān)X001顯示器Y000控制要求：

6、X001ONOFFY000ON2秒OFF2 秒、閃光報(bào)警控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)開關(guān)X001報(bào)警燈Y000控制要求：X001ONOFFY000ON1S2SOFF、按鍵計(jì)數(shù)控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)按鍵X000信號(hào)燈Y000控制要求：按鍵按下三次信號(hào)燈亮；再按兩次，信號(hào)燈滅。、定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)起動(dòng)X000定時(shí)到顯示Y000控制要求：利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器完成2 分鐘定時(shí)，其中定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為10S，定時(shí)時(shí)間到后顯示3S 后自動(dòng)關(guān)斷。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。七、思考題設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)驗(yàn)用

7、以驗(yàn)證脈沖輸出指令。實(shí)驗(yàn)二裝配流水線控制的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆缓脱h(huán)移位功能指令在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及其編程方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、掌握移位和循環(huán)移位功能指令的編程方法。2、完成裝配流水線模擬控制的程序。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（裝配流水線控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理利用移位和循環(huán)移位功能指令實(shí)現(xiàn)單序列功能表圖的編程，可簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。具體的說，就是通過移位方式來完成轉(zhuǎn)換，只要保證代表各工步的編程元件只有一個(gè)為“ 1”狀態(tài)即可，若有多個(gè)工位為活動(dòng)狀態(tài)，可采用塊移位的操作方式實(shí)現(xiàn)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)在實(shí)驗(yàn)區(qū)示意圖中上部的

8、A H 表示動(dòng)作輸出（用 LED 發(fā)光二極管模擬） ；下部的 A 、 B、 C、 D、E、 F、G、H 插孔分別接 PLC 的輸出點(diǎn)，起動(dòng)、移位、復(fù)位插孔分別接 PLC 的輸入點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)起動(dòng)X000AY000EY004移位X001BY001FY005復(fù)位X002CY002GY006DY003HY007控制要求：傳送帶共有十六個(gè)工位，D 、E、F、G 各有四個(gè)工位，工件從1 號(hào)位裝入，分別在 A （操作 1）、B （操作 2）、 C（操作 3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，其它工位均用于傳送工件，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)，物流操作由移位

9、控制鍵實(shí)現(xiàn)。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析根據(jù)控制要求完成梯形圖和相應(yīng)的指令表程序，并驗(yàn)證程序的正確性。八、思考題對(duì)于含有選擇序列的較復(fù)雜的功能表圖， 是不是也可以采用移位的方式編程， 為什么？實(shí)驗(yàn)三三相異步電動(dòng)機(jī)的星 /三角換接起動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握電機(jī)星/三角換接起動(dòng)主回路的接線。2、學(xué)會(huì)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓起動(dòng)過程的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、熟悉電機(jī)星 /三角起動(dòng)工作原理2、編寫星 /三角換接降壓起動(dòng)控制程序三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理由于電機(jī)

10、正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，有可能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍?，使接觸器主觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會(huì)造成電源相間短路。用 PLC 來控制電機(jī)則可避免這一問題。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接通電源之前，將三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)”位置（開關(guān)往下扳） 。因?yàn)橐坏┙油ㄈ嚯?，只要開關(guān)置于 “開” 位置（開關(guān)往上扳） ，這一實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的U、V 、W 端就已通電。所以，請(qǐng)?jiān)谶B好實(shí)驗(yàn)接線后，才將這一開關(guān)接通，請(qǐng)千萬注意人身安全。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SS（起動(dòng)）X000KM1Y001ST（停車）X001KM2Y00

11、2FR（過載保護(hù)）X002KM3Y003控制要求：合上啟動(dòng)按鈕后，延時(shí)1S 后電機(jī)先作星形連接起動(dòng)，工作5 秒鐘后進(jìn)行換接，延時(shí)0.5 秒鐘后自動(dòng)換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn)。注意 KM2 、 KM3必須互鎖 。實(shí)驗(yàn)裝置已將三個(gè)CJ0-10 接觸器的觸點(diǎn)引出至面板上。學(xué)生可按圖示的粗線，用專用實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線連接。三相市電已引至三相開關(guān) SQ 的 U 、 V 、 W 端。 A 、B 、 C、 X 、Y 、Z 與三相異步電動(dòng)機(jī)（ 400W ）的相應(yīng)六個(gè)接線柱相連。將三相閘刀開關(guān)撥向“開”位置，三相380V 市電就接通電動(dòng)機(jī)。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，并驗(yàn)證其正確性。八、

12、思考題若采用繼電器控制系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計(jì)，畫出相應(yīng)的電氣圖。實(shí)驗(yàn)四LED 數(shù)碼顯示控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆罩梦慌c復(fù)位指令SET、 RST 在控制中的應(yīng)用及其編程方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求根據(jù)控制要求采用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式編寫LED 數(shù)碼顯示控制程序。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（LED數(shù)碼顯示控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理SET 為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。當(dāng)X0一接通， 即使再編程斷開，Y0 也保持接通。 X1接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持?jǐn)嚅_。SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M 、 S

13、。而 RST 指令的操作元件為 Y 、M 、S、D、V 、Z、T、 C。這兩條指令是13 個(gè)程序步。用RST 指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。以這兩條指令可以實(shí)現(xiàn)多種編程方式，其中以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式為其中之一。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中， A 、B H 分別接 PLC的輸出點(diǎn)，其狀態(tài)由上面的發(fā)光二極管模擬顯示； SD 接 PLC的輸入點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SD（起動(dòng)）X000AY000EY004BY001FY005CY002GY006DY003HY007控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，由八組LED 發(fā)光二極管開始顯示：先

14、是一段段顯示，顯示次序是 A 、 B 、C、 D、 E、 F、G、 H，隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是 0、 1、2、3、4、5、6、7、8、9、A 、b、 C、d、E、F，再返回初始顯示，并循環(huán) 10 次結(jié)束。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，并驗(yàn)證其正確性。八、思考題對(duì)此實(shí)驗(yàn)若采用起保停電路的設(shè)計(jì)思想，但要求用SET、 RST 指令編程應(yīng)怎樣實(shí)現(xiàn)？實(shí)驗(yàn)五 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆詹捎肞LC 實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的一種方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、熟悉步進(jìn)電機(jī)的工作原理。2、根據(jù)五相步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)模擬環(huán)行分配器，完成程序編制。三

15、、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理利用順序控制的思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)，下部的A 、B 、C、 D、 E 分別接PLC 的輸出點(diǎn)，同時(shí)用上部的發(fā)光二極管模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的通電狀態(tài)； SD 接 PLC 的輸入。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SD（起動(dòng)）X000AY001DY004BY002EY005CY003控制要求：對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：第一方式： ABCDE第二方式： AABBC

16、CDDEEA第三方式： ABABCBCBCDCDCDEDEDEA第四方式： EAABCBCDCDEDEA實(shí)驗(yàn)中要求實(shí)現(xiàn)以上四種控制模式中的任意兩種，每拍間隔2S。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。記錄以上四步的現(xiàn)象，分析步進(jìn)電機(jī)各處于何種工作節(jié)拍下。八、思考題如采用此種控制方法，要想提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速受哪些因素限制？實(shí)驗(yàn)六 十字路口交通燈控制的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC 的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用 PLC 解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求采用順序控制的思想完成程序編制。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備

17、1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理驗(yàn)證順序控制中的步進(jìn)順控指令的編程方式五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)，東西、南北的紅、黃、綠燈分別接PLC 的輸出點(diǎn)，同時(shí)上部用發(fā)光二極管模擬顯示其狀態(tài)； SD 接 PLC 的輸入點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SD（起動(dòng)）X0001 綠（南北）Y0002 綠（東西） Y0031 黃（南北）Y0012 黃（東西）Y0041 紅（南北）Y0022 紅（東西）Y005車（南北）Y006車（東西）Y007注：小車的控制可以不加考慮控制要求：

18、信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北綠燈亮維持5 秒，此時(shí)東西紅燈亮并維持10 秒。南北綠燈亮5 秒后，閃亮3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，綠燈亮。東西綠燈亮維持5 秒，此時(shí)南北紅燈亮并維持10 秒。東西綠燈亮5 秒后，閃亮3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，周而復(fù)始。時(shí)序圖如下：七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。八、思考題采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)

19、？實(shí)驗(yàn)七液體混合裝置控制的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對(duì)工程事例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求完成程序編制三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（液體混合裝置的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理利用順序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏L1、 SL2、 SL3 用鈕子開關(guān)來模擬，起動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，接PLC 的輸入觸點(diǎn)；液體A 閥門、 B 閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)，接PLC 的輸出觸點(diǎn)，并用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來

20、模擬。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SB1（起動(dòng)）X000V1Y000SB2（停止）X001V2Y001SL1X002V3Y002SL2X003MY006SL3X004控制要求：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、 SL2、 SL3 為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B 閥門與混合液閥門由電磁閥YV1 、 YV2 、 YV3 控制， M 為攪勻電機(jī)，控制如下：初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、 B 閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20 秒將容器放空后關(guān)閉。起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按以下約定的規(guī)律操作：液體 A 閥門打開，液體 A 流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL2 時(shí)， SL2 接

21、通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。液面到達(dá) SL1 時(shí)，關(guān)閉液體 B 閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作 1 分鐘后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到 SL3 時(shí)， SL3 由接通變?yōu)閿嚅_，再過 20 秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作：按下停止按鈕 SB2 后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上） 。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。實(shí)驗(yàn)八電梯控制系統(tǒng)的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程方法。2、進(jìn)一步熟悉PLC 的 I/O 連接

22、。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、了解電梯的控制思想。2、編制實(shí)驗(yàn)程序。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備 （電梯控制系統(tǒng)的的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制程序。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)層指示、層呼叫指示、上升、下降分別接 PLC 的輸出觸點(diǎn)，并用發(fā)光二極管和 12V燈來模擬其狀態(tài)；層間行程開關(guān)、層呼叫按鈕分別接PLC 的輸入觸點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)作用輸入控制對(duì)象輸出控制對(duì)象輸出SQ3（行程開關(guān)）X000SB2（層呼叫）X004L3（層指示）Y000DOWN（

23、向下）Y004SQ2（行程開關(guān)）X001SB1（層呼叫）X005L2（層指示）Y001A3（呼叫指示）Y005SQ1（行程開關(guān)）X002L1（層指示） Y002A2（呼叫指示）Y006SB3（層呼叫）X003UP（向上）Y003A1（呼叫指示）Y007控制要求： 熟悉采用轎廂外按鈕控制的電梯工作原理及控制要求。電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和?？繕菍印Ｃ繉訕窃O(shè)有呼叫按鈕SB1SB3 ，指示燈 L1指示電梯在底層與二層之間運(yùn)行、L2 指示在二層與三層之間運(yùn)行、 L3 指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1SQ4 為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，

24、下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。模擬開關(guān) SB1、 SB2、 SB3 分別與 X005、 X004 、 X003 相連： SQ1、 SQ2、 SQ3 分別與 X002 、X001 、X000 相連。輸出端可不接輸出設(shè)備，而用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。過程分析：1、電梯在一、 二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開關(guān)。在行程開關(guān) SQ1、SQ2、 SQ3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。2、用指示燈模擬電梯的運(yùn)行過程。、從一層到三層： 接通 X002 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層1，按 SB3，即 X003接通一下，表示呼叫樓層3，則 Y005 接通，三層呼叫指

25、示燈亮，Y004 接通，表示電梯上升， 過 1 秒后， Y002接通，底層指示燈亮， 3 秒后 Y002斷開，則底層指示燈滅。斷開 X002 即斷開 SQ1，3 秒后 Y001接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001 斷開，二層指示燈滅。又過 3 秒，到達(dá)三層，Y000 接通，三層指示燈亮，再過2 秒， Y004 斷開，上升指示燈滅。、從三層到一層： 接通 X000 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層3，按 SB1，即 X005接通一下，表示呼叫樓層1，則 Y007 接通，一層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降， 過 1 秒后， Y000接通，三層指示燈亮， 3 秒后 Y000斷開，則三

26、層指示燈滅。斷開 X000 即斷開 SQ3，3 秒后 Y001接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001 斷開，二層指示燈滅。又過 3 秒，到達(dá)底層，Y002 接通，底層指示燈亮，再過2 秒， Y003 斷開，下降指示燈滅。、從一層到二層： 接通 X002 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層1，按 SB2，即 X004接通一下，表示呼叫樓層2，則 Y006 接通，二層呼叫指示燈亮，Y004 接通，表示電梯上升， 過 1 秒后， Y002接通，底層指示燈亮， 3 秒后 Y002斷開，則底層指示燈滅。斷開 X002 即斷開 SQ1， 3 秒后 Y001接通，二層指示燈亮，再過2 秒， Y004 斷開，

27、上升指示燈滅。、從一層到二、 三層：接通 X002 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時(shí)按 SB2、SB3 ，即 X003 、X004 同時(shí)接通一下，表示 2、3 樓層同時(shí)呼叫，則Y005 、Y006 都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Y004 接通，表示電梯上升，過1 秒后， Y002 接通，底層指示燈亮， 3 秒后 Y002斷開，則底層指示燈滅。斷開X002 即斷開 SQ1，3 秒后接通 X001 即接通SQ2，1 秒后 Y001 接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001斷開，二層指示燈滅。斷開X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y000 接通，三層指示燈亮，再過2 秒，Y004 斷開，

28、上升指示燈滅。、從二層到一層： 接通 X001 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層2，按 SB1，即 X005接通一下，表示呼叫樓層1，則 Y007 接通，底層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降， 過 1 秒后， Y001接通，二層指示燈亮，3 秒后 Y001斷開，則二層指示燈滅。斷開 X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y002 接通，底層指示燈亮，再過2 秒， Y003斷開，下降指示燈滅。、從二層到三層： 接通 X001 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層2，按 SB3，即 X003接通一下，表示呼叫樓層3，則 Y005 接通，三層呼叫指示燈亮，Y0034 通，表示電梯上升， 過 1

29、 秒后， Y001接通，二層指示燈亮，3 秒后 Y001斷開，則二層指示燈滅。斷開 X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y000 接通，三層指示燈亮，再過2 秒， Y004斷開，上升指示燈滅。、從三層到二層： 接通 X000 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層3，按 SB2，即 X004接通一下，表示呼叫樓層2，則 Y006 接通，二層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降， 過 1 秒后， Y000接通，三層指示燈亮，3 秒后 Y000斷開，則三層指示燈滅。斷開 X000 即斷開 SQ3， 3 秒后 Y001 接通，二層指示燈亮，再過2 秒， Y003斷開，下降指示燈滅。、從三層到一、

30、二層：接通 X000 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層 3，同時(shí)按 SB1、SB2 ，即 X004 、X005 同時(shí)接通一下，表示 1、2 樓層同時(shí)呼叫，則Y006 、Y007 都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Y003 接通，表示電梯下降，過1 秒后， Y000 接通，三層指示燈亮， 3 秒后 Y000斷開，則三層指示燈滅。斷開X000 即斷開 SQ3，3 秒后接通 X001 即接通 SQ2，1 秒后 Y001 接通，二層指示燈亮，過2 秒后 Y001斷開，二層指示燈滅。斷開X001 即斷開 SQ2， 3 秒后 Y002 接通，底層指示燈亮，再過2 秒，Y003 斷開，下降指示燈滅。、從二層到一

31、、 三層：接通 X001 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層 2，同時(shí)按 SB1、SB3 ，即 X003 、X005 同時(shí)接通一下，表示 1、3 樓層同時(shí)呼叫，則Y005 、Y007 都接通，一、三層呼叫指示燈亮，先讓電梯下降，則Y003 接通，表示電梯下降，過1 秒后， Y001 接通，二層指示燈亮， 3 秒后 Y001 斷開，則二層指示燈滅。斷開X001 即斷開 SQ2，3 秒后接通 X002即接通 SQ3，1 秒后 Y002接通，底層指示燈亮，過2 秒后 Y002 、Y004 都斷開，則底層指示燈、下降指示燈滅。斷開X002 ，0.5 秒后電梯上升， Y004 接通，上升指示燈亮。之后的電

32、梯運(yùn)行過程同“電梯從一層到三層”七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。八、思考題總結(jié)電梯控制程序的編程特點(diǎn)，若層數(shù)多于三層時(shí)，有沒有規(guī)律可循。實(shí)驗(yàn)九機(jī)械手動(dòng)作的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私?PLC 在工業(yè)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)具有兩個(gè)自由度的機(jī)械手的控制模擬。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求根據(jù)控制要求編制機(jī)械手動(dòng)作程序。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（機(jī)械手的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理利用順序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)， 起動(dòng)、 停止用動(dòng)斷按鈕來實(shí)現(xiàn)， 限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，接P

33、LC 的輸入觸點(diǎn)；電磁閥和原位指示燈接PLC 的輸出觸點(diǎn)， 并用發(fā)光二極管來模擬。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SB1（起動(dòng)）X000YV1Y000SB2X005YV2Y001SQ1X001YV3Y002SQ2X002YV4Y003SQ3X003YV5Y004SQ4X004HLY005控制要求： 圖中為一個(gè)將工件由A 處傳送到B 處的機(jī)械手，上升/下降和左移 /右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。 當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電， 就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械手動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外

34、，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位下降夾緊上升右移左移上升放松下降七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。實(shí)驗(yàn)十四節(jié)傳送帶的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康哪M實(shí)際工業(yè)對(duì)象，熟練掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求根據(jù)控制要求編寫實(shí)驗(yàn)程序三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（四節(jié)傳送帶的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）四、實(shí)驗(yàn)原理采用順序控制的設(shè)計(jì)思想五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

35、接線時(shí)，起動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，接 PLC 的輸入觸點(diǎn)； 電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行接 PLC 的輸出觸點(diǎn)，并用發(fā)光二極管來模擬。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)SB1（起動(dòng)）X000KM1Y001SB2（停止）X001KM2Y002AX002KM3Y003BX003KM4Y004CX004控制要求：四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：起動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5 秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止

36、，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2 故障， M1、 M2 立即停，經(jīng)過5 秒延時(shí)后， M3停，再過5 秒， M4 停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5 秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待了運(yùn)完后才停止。例如M3 上有重物， M1 、 M2 立即停，再過 5秒，M4 停。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。實(shí)驗(yàn)十一兩臺(tái) PLC 的通訊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)使用功能指令，掌握PLC 常用的一種通訊模式。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、了解 PLC 組網(wǎng)的常見形式（可參考附錄內(nèi)容）2、根據(jù)控制要求編寫實(shí)驗(yàn)程序三、實(shí)驗(yàn)儀器和

37、設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（FX1N-485-BD功能擴(kuò)展卡）四、實(shí)驗(yàn)原理1、并行傳輸按 1：1 方式可實(shí)現(xiàn) FX1S 內(nèi) 50 個(gè)輔助繼電器和 10 個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)傳輸。一般傳輸模式（特殊輔助繼電器M8162 ： OFF）高速傳輸模式（特殊輔助繼電器M8162 ： ON）2、 N： N 網(wǎng)絡(luò) (對(duì) FX1S-MR)、有關(guān)標(biāo)志位和數(shù)據(jù)寄存器標(biāo)志位：輔助繼電器意義描述回應(yīng)類型RM8038N ：N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定用來設(shè)定 N：N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M ， LRM504主站通信錯(cuò)誤當(dāng)主站通信錯(cuò)誤時(shí)為ONLRM505 M511從站通信錯(cuò)誤當(dāng)從站通信錯(cuò)誤時(shí)為

38、ONM ， LRM503數(shù)據(jù)通信中當(dāng)與它站通信時(shí)為ONM ， LR：只讀W ：只寫M ：主站 (Master station)L ：從站 (Slave station)數(shù)據(jù)寄存器：特殊數(shù)據(jù)寄存器意義描述回應(yīng)類型RD8173從站號(hào)保存有自己的站號(hào)MRD8174從站總數(shù)保存有從站總數(shù)M,LRD8175刷新范圍保存有刷新范圍M,LWD8176從站號(hào)設(shè)定設(shè)定自己的站號(hào)M,LWD8177從站總數(shù)設(shè)定設(shè)定從站總數(shù)MWD8178刷新范圍設(shè)定設(shè)定刷新范圍MW/RD8179重試次數(shù)設(shè)定設(shè)定重試次數(shù)MW/RD8180滯后時(shí)間設(shè)定設(shè)定滯后時(shí)間MRD201當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)搜尋時(shí)間保存有當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)搜尋時(shí)間M,LRD202最大網(wǎng)絡(luò)

39、搜尋時(shí)間最大網(wǎng)絡(luò)搜尋時(shí)間M,LRD203主站通信錯(cuò)誤總數(shù)主站通信錯(cuò)誤總數(shù)*1LRD204 D210 *2從站通信錯(cuò)誤總數(shù)從站通信錯(cuò)誤總數(shù)*1M,LRD211主站的通信出錯(cuò)碼主站的通信出錯(cuò)碼*1LRD212 D218從站的通信出錯(cuò)碼從站的通信出錯(cuò)碼*1M,LD219 D255未使用內(nèi)部處理使用R：只讀W ：只寫M ：主站 (Master station)L ：從站 (Slave station)*1每站自己發(fā)生的通信錯(cuò)誤總數(shù)不能被CPU 錯(cuò)誤狀態(tài)、程序錯(cuò)誤狀態(tài)或者停止?fàn)顟B(tài)計(jì)數(shù)。*2和每個(gè)站的站號(hào)相對(duì)應(yīng)從站 1 對(duì)應(yīng) D204 ，D212 ，從站 2 對(duì)應(yīng) D205 ，D213 ，, 從站7 對(duì)應(yīng)

40、 D210 ，D218。附： M503 M511 和 D201 D255 不能被用戶程序使用。這些裝置被同等地位的裝置到同等地位的裝置的通信網(wǎng)絡(luò)使用。、設(shè)定當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)或者可編程控制器的電源打開時(shí)，N： N 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置變得有效。I、設(shè)定刷新范圍通信元件刷新范圍0型1型2型位元件0點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)字元件4點(diǎn)4點(diǎn)8點(diǎn)附：請(qǐng)?jiān)O(shè)定刷新范圍為 0 型。當(dāng)設(shè)定為其它類型時(shí)，所有 FX0N 系列的系統(tǒng)將變得通信錯(cuò)誤。由于這種情況，請(qǐng)注意FX 0N 系列的通信錯(cuò)誤使連接時(shí)間變長(zhǎng)。FX1S 系列可編程控制器也只有這種方式（0 型）。型：從站號(hào)元件號(hào)從站號(hào)元件號(hào)從站號(hào)元件號(hào)從站號(hào)元件號(hào)0D0 D32D20 D234

41、D40 D436D60 D631D10 D133D30 D335D50 D537D70 D73五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)過程中要核對(duì)是否需要終端電阻，如果是1：1 的通訊實(shí)驗(yàn)，則兩臺(tái)機(jī)器都需要終端電阻，如果是1： 7 的通訊實(shí)驗(yàn)，則只有終端兩臺(tái)機(jī)器需要接該電阻。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求：通過兩臺(tái)PLC 實(shí)現(xiàn) PLC 的 1：1 通信。1、 主站輸入繼電器X000 到 X007 的 ON/OFF 狀態(tài)輸出到從站的Y000 到 Y007 。2、 從站中的M0 到 M7 的 ON/OFF 狀態(tài)輸出到主站的Y000 到 Y007 。3、主站的D0 的值用于設(shè)定從站的計(jì)時(shí)器（T0）的值。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要

42、求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。實(shí)驗(yàn)十二多臺(tái) PLC 的通訊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)使用功能指令，掌握多PLC 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一種通訊模式。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、了解 PLC 組網(wǎng)的常見形式（可參考附錄內(nèi)容）。2、加深對(duì)PLC 通訊技術(shù)的理解。3、根據(jù)控制要求編寫實(shí)驗(yàn)程序。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 THPLC-A 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（FX1N-485-BD功能擴(kuò)展卡）四、實(shí)驗(yàn)原理（同上）五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)實(shí)驗(yàn)過程中要核對(duì)是否需要終端電阻，如果是1： 1 的通訊實(shí)驗(yàn)，則兩臺(tái)機(jī)器都需要終端電阻，如果是1：7 的通訊實(shí)驗(yàn)，則只有終端兩臺(tái)機(jī)器需要接該電阻。六、實(shí)

43、驗(yàn)內(nèi)容控制要求：通過八臺(tái)PLC 實(shí)現(xiàn) PLC的 1：7 通信。主站的輸入繼電器X000 到 X007輸出到從站1 的輸出繼電器Y000 到 Y007 。從站 1 的輸入繼電器X000到 X007輸出到從站2 的輸出繼電器 Y000到 Y007 。從站 2 的輸入繼電器X000到 X007輸出到從站3 的輸出繼電器 Y000到 Y007 。,從站 7 的輸入繼電器X000到 X007輸出到主站的輸出繼電器Y000 到 Y007 。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。八、思考題請(qǐng)分析 1： 1 通訊和 1： 7 通訊兩種形式的區(qū)別。第二部分三菱可編程控制器

44、配SAC-PC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置。2、練習(xí)手持編程器的使用。3、熟悉系統(tǒng)操作。4、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。5、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求1、熟悉手持編程器使用方法2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫實(shí)驗(yàn)程序三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 可編程控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備四、實(shí)驗(yàn)原理使用 PLC 的 X 、Y 、M 、C、T 、S 等編程元件和基本邏輯指令進(jìn)行編程操作，結(jié)果由顯示區(qū)顯示，從而驗(yàn)證對(duì)其內(nèi)部元件的正確使用方法。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、與或

45、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)、走廊燈兩地控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)元件位置控制對(duì)象輸出信號(hào)元件位置樓下開關(guān)X001開關(guān)信號(hào)區(qū)走廊燈Y000聲光顯示區(qū)樓上開關(guān)X003開關(guān)信號(hào)區(qū)控制要求：樓上樓下開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或熄滅。、走廊燈三地控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)元件位置控制對(duì)象輸出信號(hào)元件位置走廊東側(cè)開關(guān)X001開關(guān)信號(hào)區(qū)走廊燈Y000聲光顯示區(qū)走廊中間開關(guān)X003開關(guān)信號(hào)區(qū)走廊西側(cè)開關(guān)X005開關(guān)信號(hào)區(qū)控制要求：走廊東、西、中間開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或熄滅。2、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)、通電斷電延時(shí)控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)元件位置控制對(duì)象輸出信號(hào)元件位置開關(guān)X001開關(guān)信號(hào)區(qū)顯

46、示器Y000聲光顯示區(qū)控制要求：X001ONOFFY000ON2 秒OFF2 秒、閃光報(bào)警控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)元件位置控制對(duì)象輸出信號(hào)元件位置開關(guān)X001開關(guān)信號(hào)區(qū)報(bào)警燈Y000聲光顯示區(qū)控制要求：X001ONOFFY000ON1S2SOFF、按鍵計(jì)數(shù)控制資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)元件位置控制對(duì)象輸出信號(hào)元件位置按鍵X000開關(guān)信號(hào)區(qū)信號(hào)燈Y000聲光顯示區(qū)控制要求：按鍵按下三次信號(hào)燈亮；再按兩次，信號(hào)燈滅。、定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)資源分配：信號(hào)作用輸入信號(hào)元件位置控制對(duì)象輸出信號(hào)元件位置起動(dòng)X000開關(guān)信號(hào)區(qū)定時(shí)到顯示Y000聲光顯示區(qū)控制要求：利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器完成2 分鐘定時(shí)，其中定時(shí)

47、器定時(shí)時(shí)間為10S，定時(shí)時(shí)間到后顯示3S 后自動(dòng)關(guān)斷。、圓盤正反轉(zhuǎn)控制資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X000正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選X001反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選X002停止信號(hào)按鈕直線區(qū)任選輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Y000電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子Y001電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子、小車直線行使正反向自動(dòng)往返控制資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X000停止信號(hào)按鈕直線區(qū)任選X001正轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選X002反轉(zhuǎn)信號(hào)按鈕直線區(qū)任選X003左限位行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第一個(gè)X004左行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第二個(gè)X005右行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個(gè)X006右限

48、位行程開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第四個(gè)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Y000電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子Y001電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子、圓盤旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、控制圓盤電機(jī)啟動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)一周（對(duì)應(yīng)光電開關(guān)產(chǎn)生 8 個(gè)計(jì)數(shù)脈沖）后，停 1 秒，然后再轉(zhuǎn)一周 , ，以此規(guī)律反復(fù)，直到按下停止按鈕時(shí)為止。資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X000啟動(dòng)按鈕直線區(qū)任選X001停止按鈕直線區(qū)任選X002位置檢測(cè)信號(hào)旋轉(zhuǎn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Y000電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子、單方向順序通斷控制資源分配：（輸出信號(hào)可不接，在可編程控制器輸出指示燈上觀察。）輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或

49、端子位置X000移位按鈕直線區(qū)任選X001復(fù)位按鈕直線區(qū)任選控制要求：八盞燈，用兩個(gè)按鈕控制，一個(gè)作為位移按鈕，一個(gè)作為復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)八盞信號(hào)燈，單方向按順序逐個(gè)亮或滅，相當(dāng)于燈的亮滅按順序作位置移動(dòng)。當(dāng)位移按鈕按下時(shí)，信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)亮；按鈕松開時(shí)，信號(hào)燈依次從第一個(gè)燈開始向后逐個(gè)滅。位移間隔時(shí)間為0.5 秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時(shí)，燈全滅。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。七、思考題設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)驗(yàn)用以驗(yàn)證脈沖輸出指令。實(shí)驗(yàn)二十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶睿鶕?jù)控制要求，掌握PLC 的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC

50、解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求采用順序控制的思想完成程序編制。三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)）四、實(shí)驗(yàn)原理驗(yàn)證順序控制中的步進(jìn)順控指令的編程方式五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)，東西、南北的紅、黃、綠燈分別接PLC 的輸出點(diǎn)，同時(shí)上部用發(fā)光二極管模擬顯示其狀態(tài)； SD 接 PLC 的輸入點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：元件位置信號(hào)作用輸入元件位置控制對(duì)象輸出控制對(duì)象輸出直線區(qū)SD（起動(dòng)）X000交通信號(hào)1 紅（南北）Y0002 紅（東西）Y003燈區(qū)1 黃（南北）Y0012 黃（東西）Y0041

51、 綠（南北）Y0022 綠（東西）Y005控制要求： 信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)控制， 當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)， 信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北綠燈亮維持 5 秒，此時(shí)東西紅燈亮并維持 10 秒。南北綠燈亮 5 秒后，閃亮 3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持 2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，綠燈亮。東西綠燈亮維持 5 秒，此時(shí)南北紅燈亮并維持 10 秒。東西綠燈亮 5 秒后，閃亮 3 秒后熄滅，黃燈亮，并維持 2 秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，周而復(fù)始。時(shí)序圖如下：七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯

52、形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。八、思考題采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)？實(shí)驗(yàn)三混料罐控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對(duì)工程事例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求完成程序編制三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（液體混合裝置的模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)）四、實(shí)驗(yàn)原理利用順序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)，起動(dòng)、停止、復(fù)位按鈕和H、 M、L 傳感器接PLC 輸入觸點(diǎn)； A 、 B 、C電磁閥和攪拌電機(jī)接輸出觸點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X0

53、00起動(dòng)按鈕直線區(qū)任選X001停止按鈕直線區(qū)任選X002H 傳感器混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)X003M 傳感器混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)X004L 傳感器混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)X005復(fù)位按鈕直線區(qū)任選輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Y000A 閥門電磁閥混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)Y001B 閥門電磁閥混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)Y002C 閥門電磁閥混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)Y003攪拌電機(jī)混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)控制要求：液面在最下方時(shí)，按下起動(dòng)按鈕后，可進(jìn)行連續(xù)混料。首先，液體A閥門打開，液體A 流入容器；當(dāng)液面升到M 傳感器檢測(cè)位置時(shí)，液體A 閥門關(guān)閉，液體 B 閥門打開；當(dāng)液面升到H 傳感器檢測(cè)位置時(shí)，液體B 閥門關(guān)閉，攪拌電機(jī)開始工作。攪拌電機(jī)工作6 秒鐘后，停止攪拌，

54、混合液體C 閥門打開， 開始放出混合液體。當(dāng)液面升到L 傳感器檢測(cè)位置時(shí)，延時(shí)2 秒鐘后，關(guān)閉液體C 閥門，然后再開始下一周期操作。如果工作期間有停止按鈕操作，則待該次混料結(jié)束后，方能停止，不再進(jìn)行下一周期工作。由于初始工作時(shí)，液位不一定在液面最下方，為此需按下復(fù)位按鈕，使料位液面處于最下方。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。實(shí)驗(yàn)四傳輸線控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康哪M實(shí)際工業(yè)對(duì)象，熟練掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求完成程序編制三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（

55、傳輸線實(shí)驗(yàn)區(qū)）四、實(shí)驗(yàn)原理利用順序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)，起動(dòng)、停止按鈕和料滿、料缺傳感器接PLC 輸入觸點(diǎn)；卸料電磁閥和皮帶 1、 2、 3 接 PLC 輸出觸點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X000起動(dòng)按鈕直線區(qū)任選X001停止按鈕直線區(qū)任選X002料欠傳感器輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)X003料滿傳感器輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Y000卸料電磁閥輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)Y001皮帶 1 作顯示輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)Y002皮帶 2 作顯示輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)Y003皮帶 3 作顯示輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，皮帶1 起動(dòng)，經(jīng)過20 秒后，皮帶

56、2 起動(dòng)，再經(jīng)過20秒后，皮帶3 起動(dòng)，再經(jīng)過20 秒后，卸料閥打開，物料流下經(jīng)各級(jí)皮帶向下方傳送進(jìn)入下料倉(cāng)。按下停止按鈕后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過20 秒后，皮帶3 停止，再經(jīng)過 20 秒后，皮帶2 停止，再經(jīng)過20 秒，皮帶 1 停止。輸料線起動(dòng)順序?yàn)轫樜锪鞣较?，停止順序?yàn)槟媪鞣较?。輸料線還可以根據(jù)后料層料位檢測(cè)情況自動(dòng)運(yùn)行，無料自動(dòng)起動(dòng)、料滿自動(dòng)停止。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。實(shí)驗(yàn)五小車自動(dòng)選向、定位控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康哪M實(shí)際工業(yè)對(duì)象，熟練掌握PLC 的編程和程序調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求完成程序編制三、實(shí)驗(yàn)儀器

57、和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（直線實(shí)驗(yàn)區(qū)）四、實(shí)驗(yàn)原理利用順序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)接線時(shí)， 1、2、3、4 呼叫按鈕和 1、2、3、4 行程開關(guān)及系統(tǒng)起動(dòng)按鈕接PLC 輸入觸點(diǎn)；電機(jī)正、反轉(zhuǎn)和停止接PLC 輸出觸點(diǎn)。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X0001 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 1X0012 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 2X0023 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 3X0034 呼叫按鈕直線區(qū)內(nèi)選 4X0041 行程開關(guān)直線區(qū)1 行程開關(guān)X0052 行程開關(guān)直線區(qū)2 行程開關(guān)X0063 行程開關(guān)直線區(qū)3 行程開

58、關(guān)X0074 行程開關(guān)直線區(qū)4 行程開關(guān)X010系統(tǒng)起動(dòng)按鈕直線區(qū)呼梯按鈕 1輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置Y000電機(jī)停止Y001電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子Y002電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子控制要求：該實(shí)驗(yàn)在直線控制區(qū)完成。 小車行走由滑塊動(dòng)作示意， 四個(gè)呼叫按鈕位置和編號(hào)與四個(gè)行程開關(guān)位置和編號(hào)上下對(duì)應(yīng)。 當(dāng)所按下呼叫按鈕的編號(hào)大于小車所在行程開關(guān)位置編號(hào)時(shí)，小車右行，行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)位置后停止；當(dāng)呼叫按鈕的編號(hào)小于小車所在行程開關(guān)位置時(shí)， 小車左行， 行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)位置后停止。七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)

59、證其正確性。八、思考題用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法如何實(shí)現(xiàn)？實(shí)驗(yàn)六電梯控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC 的編程方法。2、進(jìn)一步熟悉PLC 的 I/O 連接。3、熟悉三層樓電梯的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求按照控制要求完成程序編制三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備1、三菱可編程序控制器2、三菱手持編程器3、 SAC-PC 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（直線實(shí)驗(yàn)區(qū)）四、實(shí)驗(yàn)原理利用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)此實(shí)驗(yàn)接線較多，注意輸入、輸出信號(hào)線一定不要接錯(cuò)或接反，以免增加調(diào)試工作量。因 4 個(gè)行程開關(guān)為相互并聯(lián)接線，引入同一輸入信號(hào)端子上，發(fā)生位置錯(cuò)誤時(shí)，關(guān)掉可編程控制器電源， 將滑塊移至第一行程

60、開關(guān)位置上， 重新開機(jī)將內(nèi)部位置計(jì)數(shù)器復(fù)位，同時(shí)將層信號(hào)置為一層。認(rèn)真檢查輸入程序。根據(jù)執(zhí)行中出現(xiàn)的錯(cuò)誤邏輯現(xiàn)象，判斷出錯(cuò)程序段，逐步縮小范圍，最后糾正錯(cuò)誤、完成調(diào)試。接線時(shí)，按照資源分配表進(jìn)行。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容資源分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置X000內(nèi)選 1按鈕直線區(qū)內(nèi)選 1X001內(nèi)選 2按鈕直線區(qū)內(nèi)選 2X002內(nèi)選 3按鈕直線區(qū)內(nèi)選 3X003內(nèi)選 4按鈕直線區(qū)內(nèi)選 4X0041 上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0052 上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0063 上呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0072 下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0103 下呼梯按鈕直線區(qū)呼梯按鈕X0114 下呼梯按鈕直線區(qū)呼