石油管道巡檢方案

1、石油管道巡檢方案采用無人機進行石油線路巡檢作業(yè)能極大地降低管道故障率，降低失竊率，降低石油線路運營成本，提高管網(wǎng)維護工作效率，變故障處置為隱患控制。因此，該技術(shù)必將成為石油管網(wǎng)運行、監(jiān)控、維護、地理圖實時成像更新的有力工具，是一項體現(xiàn)石油管網(wǎng)運營單位自主創(chuàng)新能力的高科技項目，也是一次石油管網(wǎng)監(jiān)控手段的重大革新。無人機車載地面終端模式無人機配合車載地面終端可近距離、通視、快速巡視。該模式主要是執(zhí)行巡線任務(wù)的任務(wù)機距離地面測控車較近，且沒有障礙物遮擋，任務(wù)機可以通過無線鏈路直接與地面車載設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信。任務(wù)機和吊艙拍攝到的視頻信號和遙測數(shù)據(jù)經(jīng)過任務(wù)機終端壓縮和調(diào)制等處理后，傳輸?shù)降孛孳囕d終端。地

2、面車載終端的遙控數(shù)據(jù)也直接發(fā)送到任務(wù)機終端，控制任務(wù)機的工作狀態(tài)。方案1:固定翼無人機單獨工作模式示意圖1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無人機（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、車載信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)68巡航速度(km/h)80140通訊中繼設(shè)備無中繼1.3圖傳技術(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)描述產(chǎn)品型號PXW-208G調(diào)制方式COFDM、16QAM工作頻率50M-2.5G可調(diào)信道帶寬2M-8M(步進1M可調(diào)，8M為全高清)輸出功率0.5W-2W可調(diào)向前糾錯1/2、2/3、3/4、7/8保護間隔1/32、1/16、1/8

3、、1/4視音頻輸入HDMI接口：支持HD108060P；108050P；108030P；108025P；108024P；108060I；108050I；72060P；72050P；視頻壓縮付合H.264技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)音頻格式MPEG-2ML4:2:0加密方式AES加密128位射頻接口SMA母頭工作電壓DC7.2-14.8V工作溫度-20C75C產(chǎn)品重量300g產(chǎn)品尺寸110*62*34mm適用范圍(km)最大定向40公里，全向8公里1.4成本預(yù)算物項數(shù)量價格（萬）無人機1架XX高清圖傳收發(fā)設(shè)備1對6.5天線、饋線1套1天線自動跟蹤器（定向40公里、8公里全向不選）1臺5車載信息終端1套XX合計XX2

4、任務(wù)機加空中中繼機模式無人機（任務(wù)機）+空中中繼（固定翼/旋翼無人機）模式。該模式的中繼機采用固定翼無人機，利用固定翼無人機續(xù)航時間長、抗風(fēng)能力強、成本低、飛行和控制操作簡單等特點，有效提高中繼的靈活性。該模式可用于石油管道與車載地面終端較遠(yuǎn)的環(huán)境。模式示意圖1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無人任務(wù)機、無人中繼機、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、車載信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)68巡航速度(km/h)80140通訊中繼設(shè)備1臺中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見第1.3節(jié)3成本預(yù)算物項數(shù)量價格(萬)無人機2架XX高清圖傳收發(fā)設(shè)備

5、1對6.5高清圖傳中繼設(shè)備1個3.5天線、饋線1套1天線自動跟蹤器(定向40公里、8公里全向不選)1臺5車載信息終端1套XX合計XX任務(wù)機加地面固定中繼模式無人機(任務(wù)機)+地面中繼基站模式。該模式適用于任務(wù)機無法直接與地面測控車進行數(shù)據(jù)通信的情況，即任務(wù)機距離地面測控車距離超過直視范圍，或任務(wù)機與地面測控車之間有障礙物阻隔，如下圖所示。任務(wù)機采集到的圖像和遙測信號首先通過無線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，中繼終端再轉(zhuǎn)發(fā)給地面測控車載終端，地面測控車的控制指令也通過塔架中繼終端轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機終端，控制任務(wù)機的工作狀態(tài)。模式示意圖1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無人機(固定翼或旋翼)、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、高清圖傳中繼

6、設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器(可選)、中繼塔架、車載信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項目參數(shù)描述續(xù)航時間(h)4抗風(fēng)能力6級有效載荷(kg)68巡航速度(km/h)80140通訊中繼設(shè)備地面固定中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見第1.3節(jié)石油管道地面固/定中繼3.3成本預(yù)算4任務(wù)機加多點地面固定中繼模式任務(wù)機+多點地面固定中繼模式。該模式適用于任務(wù)機遠(yuǎn)距離飛行。如下圖所示，任務(wù)機采集到的圖像和遙測信號首先通過無線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，通過多點塔架中繼轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)也通過多點塔架中繼的無線鏈路轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機終端，控制任務(wù)機的工作狀態(tài)。工作人員只需要在監(jiān)控中心即可實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控與跟蹤。任務(wù)機障礙物監(jiān)控中心方案4：任務(wù)機+多點地面固定中繼模式示意圖物項數(shù)量價格（萬）無人機1架XX高清圖傳收發(fā)設(shè)備1對6.5高清圖傳中繼設(shè)備1個3.5中繼塔架1套XX天線、饋線1套1天線自動跟蹤器（定向40公里、8公里全向不選）1臺5車載信息終端1套XX合計XX1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無人機（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、地面中繼塔架、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動跟蹤器（可選）、信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項目參數(shù)描述續(xù)航時間（h）4抗風(fēng)能力6級有效載荷（kg）68巡航速度（km/h）80140通訊中繼設(shè)備多點中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見第1.3節(jié)3成本預(yù)算