實(shí)驗(yàn)一、油門及熄火控制組合

1、實(shí)驗(yàn)一電控油門大小、熄火控制組合實(shí)驗(yàn)努力打造汽車電子控制研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺成都盤灃科技有限公司聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號電話： -808傳真： -812網(wǎng)址： 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、了解加裝電控系統(tǒng)后的柴油發(fā)動機(jī)控制方法；2、掌握電控系統(tǒng)電路部分硬件結(jié)構(gòu)及控制方法；3、掌握電控油門、熄火硬件的結(jié)構(gòu)及控制原理；4、掌握計(jì)算機(jī)控制測試軟件“iCANTest.EXE”的用法；5、初步掌握CAN-BUS原理及運(yùn)用方法；實(shí)驗(yàn)理論預(yù)習(xí)要求：1、閱讀資料（盤灃文檔資料挖掘機(jī)油路設(shè)計(jì)）內(nèi)容及玉柴重工零部件手冊內(nèi)與YC13-6系列中809M分型號相關(guān)油路資料；重點(diǎn)掌握液壓泵后油路結(jié)構(gòu)；2、參閱資料

2、（iCAN模塊資料iCANManualiCAN4050）、（盤灃文檔資料電路圖）及（盤灃文檔資料連線方式）內(nèi)資料；重點(diǎn)掌握iCAN-4050模塊控制原理及測試軟件iCANTest.exe軟件的使用方法；3、掌握電控油門、熄火控制的結(jié)構(gòu)及控制原理；實(shí)驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備要求：1、改造后的柴油液壓電控挖掘機(jī)系統(tǒng)一套；2、CANalyst-I分析儀一套（做接口卡使用，含USB連接線、主機(jī)、10cm短接線）；3、安裝有“USBCAN”接口卡USB驅(qū)動及“iCANTest.EXE”軟件的計(jì)算機(jī)一套；4、1根5米以上長度雙絞線導(dǎo)線。實(shí)驗(yàn)步驟-1斷開挖掘機(jī)自身電瓶電源，將電源控制手柄撥到“OFF”位置。具體狀態(tài)如下圖

3、所示：實(shí)驗(yàn)步驟-2切斷原有挖掘機(jī)控制系統(tǒng)左邊電器柜和右邊電器柜之間的CAN-BUS通信連接，并將左邊電器柜的CAN-BUS通信線與CANalyst-I分析儀的CAN0接口通過延長的雙絞線連接，用短導(dǎo)線短接CANalyst-I的終端電阻插孔。注意切斷時(shí)請考慮后期的其他實(shí)驗(yàn)中需要左邊和右邊電器柜的連接，另外注意CANH、CANL的連接。CAN-BUS具體斷開點(diǎn)如下圖所示：實(shí)驗(yàn)步驟-3插上挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的220V電源插頭到市電供電插座。打開挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的電源開關(guān)（位于右側(cè)電氣控制柜內(nèi)），開關(guān)在如下圖所示位置：實(shí)驗(yàn)步驟-4插上CANalyst-I分析儀到計(jì)算機(jī)（確認(rèn)之前已經(jīng)安裝好驅(qū)動，如果沒有安裝好

4、，驅(qū)動在光盤位置：CAN分析儀資料USBCANdriverDriver），打開“iCANTest.EXE”軟件（若未安裝該軟件，則安裝程序位置：iCAN模塊資料iCANToolsiCANTest）。打開后軟件界面如下所示：實(shí)驗(yàn)步驟-5設(shè)定“iCANTest”軟件挖掘機(jī)控制系統(tǒng)中CAN模塊設(shè)備的通信參數(shù)，搜索下位機(jī)節(jié)點(diǎn)模塊，啟動iCAN網(wǎng)絡(luò)。操作步驟如下所示：通信參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)步驟-5設(shè)定“iCANTest”軟件挖掘機(jī)控制系統(tǒng)中CAN模塊設(shè)備的通信參數(shù)，搜索下位機(jī)節(jié)點(diǎn)模塊，啟動iCAN網(wǎng)絡(luò)。操作步驟如下所示：搜索下位機(jī)節(jié)點(diǎn)模塊實(shí)驗(yàn)步驟-5設(shè)定“iCANTest”軟件挖掘機(jī)控制系統(tǒng)中CAN模塊設(shè)備的

5、通信參數(shù)，搜索下位機(jī)節(jié)點(diǎn)模塊，啟動iCAN網(wǎng)絡(luò)。操作步驟如下所示：啟動iCAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)步驟-6在“從站列表”中選擇“iCAN-4050-1”這個(gè)設(shè)備（根據(jù)資料：盤灃文檔資料連線方式），這個(gè)設(shè)備的DO輸出6、7分別連接了油門大小控制、油門控制使能，5連接了熄火電控閥。默認(rèn)輸出為狀態(tài)“0”（紅色），點(diǎn)擊后將會改變?yōu)闋顟B(tài)1（綠色）；此時(shí)組合控制6、7的輸出狀態(tài)，油門控制將會出現(xiàn)增加、減小、保持、最大最小極限這幾種狀態(tài)；而點(diǎn)擊5輸出狀態(tài)1后，熄火電控閥將會直接收縮，直至控制輸出被手動變成狀態(tài)0。點(diǎn)擊操作如下所示按鈕：熄火控制狀態(tài)1保持3秒油門控制使能油門大小控制狀態(tài)1增大、0減小油門控制、熄火控制電路

6、 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號202電話： -808傳真： -812熄火控制軟性拉線油門最小限位器油門最大限位器油門控制、熄火控制電路 聯(lián)系我們：地址：四川省成都市成華區(qū)經(jīng)華北路12號202電話： -808傳真： -812熄火電磁閥電控油門驅(qū)動電機(jī)實(shí)驗(yàn)步驟-6本實(shí)驗(yàn)可以不啟動柴油發(fā)動機(jī)，通過視覺觀察油門電控系統(tǒng)和熄火系統(tǒng)的動作；也可以啟動發(fā)動機(jī)，若要啟動發(fā)動機(jī)，按照設(shè)備開關(guān)機(jī)流程（存儲路徑：盤灃文檔資料）內(nèi)的內(nèi)容啟動挖掘機(jī)。簡易步驟如下：1、檢查發(fā)動機(jī)后蓋箱油門是否最?。ǚ亲钚?，則需要控制油門操作桿和嵌入式主控系統(tǒng)的油門控制（嵌入式主控系統(tǒng)操作可以用操作iCANTest軟件內(nèi)的iCAN-4050-1的DO的6、7替代，詳見原理圖及接線方式）等）、熄火操作桿是否處于非熄火狀態(tài)；2、閉合挖掘機(jī)自身電瓶電源（ON狀態(tài)）；3、手動點(diǎn)火。實(shí)驗(yàn)后思考：1、卸荷閥、換向閥是如何接入系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)手動功能和電控功能的切換并實(shí)現(xiàn)動力輸出的？2、提前知識：卸荷閥、