gps v2模塊光盤使用說(shuō)明v1

1、GPSV2 模塊用戶手冊(cè)2010-4-8V1.02010-04-08相廣超 制作哈爾濱科技：1目 錄一、GPS模塊簡(jiǎn)介3二、GPS模塊配件.4三、GPS主簡(jiǎn)介5四、硬件接口說(shuō)明7五、硬件連接方法8六、PC機(jī)的使用方法12七、51 單片機(jī)例程使用方法23八、ARM9 開發(fā)板測(cè)試程序使用方法24九、注意事項(xiàng)25十、GPS啟動(dòng)方式介紹252一、GPS 模塊簡(jiǎn)介該 GPS 模塊是電子繼 2009 年 9 月推出的第一版 GPS 模塊后，又新推出的一款多功能的 GPS 開發(fā)工具。模塊仍然采用世界頂級(jí)的 GPSublox NEQ-5Q 做為，優(yōu)化了 PCB 布局和布線，使信號(hào)更穩(wěn)定，定位更迅速。模塊由頂板

2、和底板組成，采用直插式結(jié)構(gòu)，頂板有 TTL 電平的串口，可以直接和各種微處理器連接，預(yù)留了 ARM 開發(fā)板（TX2440A）的接口，頂板也可以直接插在 51STAR 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱上；底板有串口，USB 接口，5V 電源接口，可方便的和電腦連接，即使電腦沒有串口，也可以通過(guò) USB 接口做開發(fā)。模塊新增加了后備電池，采用進(jìn)口的精工 3V 可充電扭扣電池，后備電池可以在 GPS 模塊斷電后保存當(dāng)前的星歷，兩小時(shí)之內(nèi)再次啟動(dòng) GPS 模塊，可實(shí)現(xiàn) 1秒鐘快速定位。3V 可充電鈕扣電池3二、GPS 模塊配件配件：光盤資料：4內(nèi)容說(shuō)明GPS 模塊測(cè)試程序（51）適用于 51 單片機(jī)的程序GPS 模塊測(cè)試

3、程序（ARM9）適用于 TX-2440A 開發(fā)板的程序U-blox資料u-blox 原廠 PDF 手冊(cè)GPS 模塊用戶手冊(cè)模塊使用說(shuō)明GPS 模塊原理圖頂板，底板原理圖GPS 數(shù)據(jù)包NEMA0183 版本數(shù)據(jù)包分析GPS 相關(guān)資料GPS 基礎(chǔ)知識(shí)u-centerGPS 測(cè)試評(píng)估，帶 USB 驅(qū)動(dòng)Earth谷歌地球 全球 3D地圖城際通 2007PC版語(yǔ)音導(dǎo)航串口調(diào)試助手 V3.6非常實(shí)用的串口工具GPS 模塊使用方法和程序講解配件名稱數(shù)量說(shuō)明GPS V2 頂板1 塊GPS V2 底板1 塊GPS 有源天線1 條5V 直流電源1 塊交叉串口線1 條USB 線1 條5P 排線1 條連接 TX244

4、0A 開發(fā)板杜邦線4 根連接單片機(jī)開發(fā)板資料光盤1 張配銅柱4 對(duì)用于固定模塊GPS 模塊配件圖三、GPS 主簡(jiǎn)介該GPS 模塊采用模組，以 ROM 為基礎(chǔ)架u-blox 公司的 NEO-5Q 主，此為多功能獨(dú)立型GPS本低，體積小，并具有眾多特性。采用 u-blox的KickStart 微弱信號(hào)攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號(hào)的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位。u-blox NEO-5Q51.主要特性：50 個(gè)通道接收功能100 萬(wàn)個(gè)以上的相關(guān)系引擎可同步追蹤 GPS 及導(dǎo)航信號(hào)提供多種接口：UART，USB，IIC，SPI性能參數(shù)：類型：50 個(gè)

5、接收通道GPS L1 頻率，C/A 碼 SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN2.啟動(dòng)時(shí)間：冷啟動(dòng)熱啟動(dòng) 輔助啟動(dòng)2911secsec sec首次定位時(shí)間：1 sec最大更新速率：4Hz靈敏度：冷啟動(dòng)-144dBm靈敏度 -160dBm捕獲靈敏度 -160dBm定位精度：Auto SBAS RMS99% 2.5m 2m 30ns 和計(jì)算機(jī)連接1.2.3.4.將頂板和底板連接好，注意板上標(biāo)注的箭頭方向要一致用交叉串口線連接模塊和計(jì)算機(jī)，也可以使用 USB 線連接計(jì)算機(jī)打開上位機(jī)（后面介紹）連接 5V 電源，電源指示燈會(huì)亮起，數(shù)據(jù)指示燈不停的閃爍，表示 GPS 模塊正在通過(guò)串口發(fā)送數(shù)

6、據(jù)81、9 VCCVCC 5V2、10. GND地3、11. TXD串口發(fā)送（TTL）4、12. RXD串口接收（TTL）5. DPUSB+6. DMUSB-7外部中斷8. TP時(shí)間脈沖13、14 NCNot Connect15GND地16VCC3.3VVCC 3.3V上下兩板箭頭方向要一致串口線、USB 線和 5V 電源連接D1 為電源指示燈，接通電源后，D1 亮起D2 為數(shù)據(jù)指示燈，如果有數(shù)據(jù)，D2 閃爍二 和單片機(jī)連接1.2.3.將頂板和底板連接好，注意板上標(biāo)注的箭頭方向要一致用杜邦線連接 GPS 模塊的 TTL 電平接口和單片機(jī)的 TTL 電平接口連接 5V 電源本圖是與 TX-1C

7、開發(fā)板連接，TXD-P3.0 RXD-P3.1 GND-GND VCC-VCC可以由 GPS 模塊給開發(fā)板供電，也可以由開發(fā)板給 GPS 模塊供電9三 和 51STAR 實(shí)驗(yàn)箱連接1. 直接將頂板插在 51 實(shí)驗(yàn)箱的 MP3 模塊插座上即可連接實(shí)驗(yàn)箱圖10四和 TX2440A 連接用 5P 排線連接頂板和 TX2440A 開發(fā)板的 GPS 接口連接 TX2440A 圖也可以用(交叉)串口線直接連接開發(fā)板的串口 111六、PC 機(jī)的使用方法一串口調(diào)試助手1.打開串口調(diào)試助手，選擇串口，根據(jù)自己電腦的實(shí)際串進(jìn)行選擇，默認(rèn)的是 COM1；波特率115200；校驗(yàn)位NONE；數(shù)據(jù)位8；停止位1；打開串

8、口。連接 GPS 模塊上的 5V 電源，就可以看到串口調(diào)試助手中接收到的數(shù)據(jù)2.二城際通導(dǎo)航1.2.3.4.5.在電腦上安裝城際通 2007PC版，并打上補(bǔ)丁把顯示器分辨率調(diào)到 1024X768，運(yùn)行桌面上的 Raise 程序選擇串和波特率，退出程序連接 GPS 模塊的串口線和 5V 電源，重新進(jìn)入程序等待信號(hào)正常（有語(yǔ)音提示），便可以進(jìn)行導(dǎo)航12選擇安裝路徑，可以使用默認(rèn)路徑：點(diǎn) Next，進(jìn)行安裝等待安裝完成會(huì)提示安裝加密狗的驅(qū)動(dòng)，出現(xiàn)下面這個(gè)窗口不需要加密狗驅(qū)動(dòng)，退出這個(gè)窗口13下面進(jìn)行，將補(bǔ)丁文件夾中的文件解壓出來(lái)（只需要其中的一個(gè)文件），放到城際通 2007 的安裝目錄下運(yùn)行補(bǔ)丁，出

9、現(xiàn)下面這個(gè)窗口，點(diǎn)擊開始，進(jìn)行：完成后提示“文件已經(jīng)被成功地補(bǔ)丁！10 字節(jié)被寫入”14運(yùn)行桌面的 Raise 程序，屏幕分辨率會(huì)自動(dòng)調(diào)整到 1024X768第一次進(jìn)入會(huì)先掃描串口，迅速點(diǎn)擊“取消”（否則系統(tǒng)會(huì)凍結(jié)），直接進(jìn)入程序下圖是導(dǎo)航界面，里面存有全中國(guó)的電子地圖點(diǎn)擊左下角的主菜單-系統(tǒng)設(shè)置-GPS 設(shè)置15根據(jù)計(jì)算機(jī)的串口選擇串，波特率為 9600退出程序，再次進(jìn)入，等待 GPS 信號(hào)正常，就可以在地圖上定位了我所在位置GPS 參數(shù)16三ublox u-center 開發(fā)工具1.2.3.4.5.在電腦上安裝 u-center，同時(shí)選擇安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行 u-center 程序選

10、擇串口：1選擇波特率：ReceiverBaudrate9600連接 GPS 模塊的串口線和 5V 電源，串口連通后，綠色并閃爍下方串口連接標(biāo)志變成安裝 u-center5.08，根據(jù)系統(tǒng)類型選擇相應(yīng)的 USB 驅(qū)動(dòng)程序選擇安裝路徑17安裝過(guò)程：安裝完成后，會(huì)自動(dòng)安裝 USB 驅(qū)動(dòng)程序。18打開 u-center 程序，這是程序的界面：先設(shè)置串和波特率（9600），連接 GPS 模塊19窗口的下面會(huì)顯示串口的狀態(tài)，串口正常連接時(shí)會(huì)顯示：下圖是信號(hào)正常后的顯示畫面：時(shí)間速度航向數(shù)量海拔高度NEMA 格式數(shù)據(jù)信號(hào)強(qiáng)度當(dāng)前位置全球地圖四谷歌地球1.2.3.4.5.在電腦上安裝earth 客戶端，確保e

11、rnet 是連接的按照上面的方法，使用 u-center 讓 GPS 接收到有效數(shù)據(jù)選擇 File-Database Export-Earth Kml，導(dǎo)出 KML 格式文件指定導(dǎo)出文件的保存路徑和文件名，點(diǎn)保存保存后會(huì)自動(dòng)使用Earth找開剛保存的 Kml 文件，地圖會(huì)立即定位到 GPS 所在的位置，在地圖上會(huì)以粉色的線條表示當(dāng)前所在位置20導(dǎo)出 KML 格式文件，默認(rèn)的文件名為 u-center-Kml.kml導(dǎo)出 KML 文件后，會(huì)自動(dòng)打開Earth，并快速在地圖上定位：粉線部分是我所在的位置五使用 USB 接口1.2.用 USB 線連接模塊和計(jì)算機(jī)器，提示找到新硬件在安裝 u-cent

12、er 時(shí)已經(jīng)安裝了 USB 驅(qū)動(dòng)，這樣通過(guò) USB 就會(huì)模擬出一個(gè)串口（相當(dāng)于 U 轉(zhuǎn)串）進(jìn)入設(shè)備管理器查看模擬出的串3.4.使用以上三個(gè)，把串改成 USB 模擬的串21查看 USB 模擬出的串（COM4）在 u-center 中選擇 COM4，波特率 960022七、51 單片機(jī)例程使用方法例程源碼在光盤資料-GPS 模塊測(cè)試程序文件夾中1. 將例程（GPS test.hex）到單片機(jī)中，注意一定要先下程序，再連接模塊，因?yàn)槟K占用 P3.0 和 P3.1 口，程序時(shí)會(huì)有。將模塊和 TX-1C 開發(fā)板或 51STAR 實(shí)驗(yàn)箱連接連接好 12864LCD，可根據(jù)自己的連線方式修改程序的 LCD

13、 控制引腳，引腳定義在 LCD.h 中。TX-1C 和 51STAR 的 LCD 引腳定義相同。打開開發(fā)板電源，LCD 上會(huì)顯示初始化信息，觀察第一個(gè)發(fā)光二極管，如果閃爍，說(shuō)明 GPS 連接正確，正在接收數(shù)據(jù)。如果發(fā)光二極管不閃爍，請(qǐng)檢查模塊連接。等待一段時(shí)間，收到有效數(shù)據(jù)后，第二、三個(gè)發(fā)光二極管會(huì)點(diǎn)亮，屏幕上會(huì)顯示當(dāng)前日期和時(shí)間，所在位置的經(jīng)度緯度；5 秒后，屏幕刷新，顯示速度，航向，高度，海拔高度；每隔 5 秒鐘，更換顯示。初始化：第一屏：23第二屏：八、ARM9 開發(fā)板測(cè)試程序使用方法1.2.3.4.連接 TX2440A 開發(fā)板，打開 SecureCRT 及相關(guān)工具用 5P 排線連接好

14、TX2440A 開發(fā)板和 GPS 模塊將 GPS For Arm 測(cè)試程序 G4A.bin到 NorFlash 中運(yùn)行在串口終端中就會(huì)不停的打印出日期、時(shí)間、等信息串口顯示數(shù)據(jù)圖24九、注意事項(xiàng)天線必須延伸到室外開闊處，以便接收到信號(hào)。如果使用 TX-1C 開發(fā)板 USB 供電，LCD 的亮度不夠，顯示不清楚，可以使用 GPS模塊輸出的 5V 電源給開發(fā)板供電，以便給 LCD 提供較大的電流。3. 每次給單片機(jī)程序之前，先拔下 GPS 模塊，完程序后再插上模塊。4.時(shí)測(cè)得的速度和航向都是確的，當(dāng)朝某個(gè)方向運(yùn)行達(dá)到一定速度時(shí)，才會(huì)測(cè)得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。5. 接收到有效數(shù)據(jù)后，過(guò)一段時(shí)間屏幕可能又會(huì)顯示初始化狀態(tài)，是因?yàn)闀簳r(shí)的信號(hào)中斷，等待一會(huì)，信號(hào)就會(huì)正常十、GPS 啟動(dòng)方式介紹1. 冷啟動(dòng)：GPS 首次上電的狀態(tài)為冷啟動(dòng)，冷啟動(dòng)時(shí)需要星歷，所以啟動(dòng)時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)，本模塊最快的啟動(dòng)時(shí)間可以達(dá)到 20-30 秒之間，如果在信號(hào)弱的地方或遇到天氣不好或其他的影響，啟動(dòng)時(shí)間或長(zhǎng)一些，有時(shí)會(huì)在一分鐘以上。2.