測量教案5章-es-602g全站儀

1、5.2 拓普康ES-600系列全站儀概述電子測角、光電測距、微處理器、機載軟件組合智能光電測量儀器 1) 三同軸望遠鏡視準軸、測距激光發(fā)射光軸、接收回光光軸三軸同軸第5章 全站儀測量拓普康ES-600系列全站儀望遠鏡光路2) 鍵盤面板按鍵輸入指令操作按鍵硬鍵，軟鍵硬鍵一個固定功能，兼有第二、第三功能軟鍵操作機載軟件菜單，功能顯示于屏幕底部3) 數(shù)據(jù)存儲與通訊1MB內(nèi)存，存儲10000個點的測量數(shù)據(jù)與坐標數(shù)據(jù)一個標準USB接口，一個RS232串行通訊接口DOC210數(shù)據(jù)線與PC機COM口連接Coord通訊軟件實現(xiàn)全站儀與PC機雙向數(shù)據(jù)傳輸。RS232通訊接口與DOC210數(shù)據(jù)線4) 電子補償器豎

2、軸傾斜量視準軸方向(X軸)橫軸方向(Y軸)電子補償器單軸補償(CC)，雙軸補償(CC/HH)液體補償器補償范圍6雙軸傾斜量被傳輸?shù)絻x器微處理器自動改正水平度盤，豎盤的觀測值。5.3 拓普康ES-602G無棱鏡測距(500m)全站儀數(shù)字/字符鍵盤，自校準(IACS)絕對編碼度盤一測回方向觀測中誤差2電子液體雙軸補償器范圍6測程4km(單棱鏡)，測距誤差2mm+2ppm500m(RS90N-K反射片)/300m(RN50N-K)/100m(RN10N-K)/500m(無棱鏡白色表面)7.2V容量4300mAh可充電鋰電池BT-L2一塊充滿電的電池可供連續(xù)測量25小時。按 鍵開機,屏幕顯示電子氣泡用

3、電子氣泡完成儀器精確整平與對中后按 鍵關(guān)閉電子氣泡,進入最近一次關(guān)機前界面多次按 鍵返回主菜單。開機狀態(tài)下,按住 鍵1s關(guān)機。拓普康ES-602G 全站儀操作面板 ES-602G測量模式軟鍵菜單總圖棱鏡、基座、反射片5.4 設(shè)置模式與星鍵模式主菜單下，按 鍵進入設(shè)置模式設(shè)置模式菜單總圖1) 恢復出廠設(shè)置與初始化內(nèi)存(1) 恢復出廠設(shè)置按住 鍵不放,再按 鍵開機恢復儀器參數(shù)出廠設(shè)置。(2) 初始化內(nèi)存按住 鍵不放,再按 鍵開機清除內(nèi)存的全部文件的數(shù)據(jù)未下載數(shù)據(jù)的文件(文件名左側(cè)有“*”)不被刪除以確保觀測數(shù)據(jù)的安全?！皟x器設(shè)置/恢復功能”開放樣過程中需更換電池時,換上備用電池后按 鍵開機,儀器自

4、動恢復關(guān)機前的放樣界面。3) 鍵功能儀器只能為軟鍵 設(shè)置P1,P2,P3 三頁軟鍵菜單共12個命令。儀器出廠設(shè)置的三頁軟鍵菜單(1) 鍵定義執(zhí)行“設(shè)置/鍵功能/鍵定義”命令修改鍵功能將P32軟鍵功能由“偏心”修改為“Z/%”多次按 鍵移動光標到“偏心”多次按 鍵將“偏心”切換為“Z/%”,按 鍵。(2) 鍵保存執(zhí)行“設(shè)置/鍵功能/鍵保存”命令將當前三頁功能菜單的12個命令存入“用戶定義1”或“用戶定義2”(3) 鍵恢復執(zhí)行“設(shè)置/鍵功能/鍵恢復”命令將“用戶定義1”,“用戶定義2”或“默認定義”的鍵功能恢復給當前軟鍵菜單,默認定義出廠設(shè)置。4) 更改密碼執(zhí)行“配置更改密碼”命令,密碼38位數(shù)字

5、或字符先輸入舊密碼，再2次輸入新密碼。屏幕顯示“密碼已更改”并返回上級菜單按住 鍵1s關(guān)機,再按 鍵開機時屏幕提示用戶輸入密碼！輸入的密碼不正確時，不能正常開機。清除密碼方法：執(zhí)行“設(shè)置/更改密碼”命令輸入舊密碼后,按 鍵空響應(yīng)輸入新密碼再按 鍵空響應(yīng)重復輸入新密碼。5) 星鍵模式只有在測量模式下,按 鍵才能進入星鍵模式菜單常用測量功能下集成了6個常用命令星鍵模式菜單總圖5.5 測量模式的出廠設(shè)置軟鍵菜單主菜單下,按 鍵測量模式菜單1) 測量模式P1頁軟鍵菜單(1) 命令(2) 命令(3) 命令設(shè)置水平度盤讀數(shù)0o0000(4) 命令 先執(zhí)行“測站設(shè)置”命令,輸入測站坐標,儀器高。設(shè)置觀測條件

6、,氣溫/氣壓。執(zhí)行 命令,輸入后視點坐標。瞄準后視點棱鏡,執(zhí)行 命令,水平度盤配置為后視方位角,執(zhí)行“測量”命令測量碎部點坐標執(zhí)行 命令,存所測碎部點坐標到當前作業(yè)文件2) “測量”模式P2頁軟鍵菜單P1頁軟鍵菜單,按 鍵翻頁到P2頁軟鍵菜單(1) 命令(2) 命令配置水平度盤讀數(shù),也可輸入或調(diào)用后視點坐標定向。(3) 命令設(shè)置與測距有關(guān)的項目與參數(shù)。 測距模式單次精測/重復速測/單次速測/跟蹤/重復精測/均值精測按 或 鍵向前或向后切換?！案櫋蹦Ｊ綔y距結(jié)果顯示到0.01m；“均值精測”模式測距結(jié)果顯示到0.0001m；其余模式顯示到0.001m?！熬稻珳y”模式時,按 ( )鍵增加測距次數(shù)

7、1按 ( )鍵減小測距次數(shù)1測距次數(shù)可以在19之間選擇。 反射器棱鏡/反射片/無棱鏡按 或 鍵向前或向后切換。棱鏡“測量”模式屏幕右邊顯示反射片”測量“模式屏幕右邊顯示無棱鏡”測量“模式屏幕右邊顯示 棱鏡常數(shù)反射器設(shè)為“棱鏡”0mm(適用于拓普康圓棱鏡)反射器設(shè)為“反射片/無”0mm棱鏡常數(shù)設(shè)置范圍 -9999mm 發(fā)射光激光/導向光按 或 鍵向前/后切換激光視準軸準直激光導向光綠色/紅色閃爍光打開準直激光在視準軸方向觀察導向光在視準軸左邊觀察綠色導向光在視準軸右邊觀察紅色導向光 溫度與氣壓溫度值輸入范圍 -3060氣壓值輸入范圍5001400hPa氣象改正公式參考氣象點溫度=15,氣壓=10

8、13hPa在參考氣象點,PPm=-0.342ppm0ppm用數(shù)字鍵輸入實際溫度與氣壓后，儀器自動按氣象改正公式計算氣象改正數(shù)ppm。 PPm也可直接輸入氣象改正數(shù)。氣象改正數(shù)PPm值的意義1ppm=110-61ppm也稱百萬分之一，因1km=100萬mm1ppm距離的比例改正,即1km改正1mm。距離比例改正公式Sn=S+PPmS 10-3S實測斜距， Sn氣象改正后的斜距例如，輸入溫度為31,氣壓為1015hPa時儀器自動算出PPm=15ppm當實測斜距1621.108m時距離的氣象改正數(shù)1.62110815=24.3mm改正后的斜距為1621.108+0.0243=1621.1323m3)

9、 “測量”模式P3頁軟鍵菜單在P2頁軟鍵菜單,按 鍵翻頁到P3頁軟鍵菜單。(1) 命令 觀測法對邊測量執(zhí)行“對邊測量”命令,瞄準起點,按 ( )鍵瞄準測點1,按 ( )鍵,顯示起點測點1結(jié)果屏幕顯示起點測點1SD/HD/VD按 鍵翻頁到P2頁軟鍵菜單按 ( )鍵,切換SD(斜距)為坡度顯示。按 ( )鍵,分別輸入起點與測點1棱鏡高儀器重新計算斜距與高差,重新顯示。照準測點2,按 ( )鍵屏幕顯示起點測點2SD/HD/VD 改變起點觀測完某個測點后，按 ( )鍵,將最近觀測測點作為下次觀測的起點。 坐標輸入法對邊測量執(zhí)行“對邊測量”命令,按 鍵翻頁到P2頁軟鍵菜單按 ( )鍵,選擇“起點”,用數(shù)

10、字鍵輸入起點坐標再執(zhí)行“測點”命令,用數(shù)字鍵輸入測點坐標屏幕顯示起點測點S(斜距)/H(平距)/V(高差)也可從“當前作業(yè)文件”與“坐標文件”聯(lián)合點名列表調(diào)用用數(shù)字鍵輸入起點，測點的三維坐標計算顯示起點測點SD/HD/VD5.6 內(nèi)存模式主菜單下,按 ( )鍵內(nèi)存模式菜單。內(nèi)存模式菜單總圖1) 作業(yè)管理(1) 選擇作業(yè)設(shè)置“坐標文件”與“當前作業(yè)文件”“坐標文件”已知點或放樣點的坐標“當前作業(yè)文件”記錄觀測數(shù)據(jù)與測點坐標(2) 作業(yè)更名與比例因子設(shè)置修改“當前作業(yè)文件”名，新文件名最多允許12位字符。比例因子S.F.約等于1的系數(shù)全站儀所測平距投影到儀器橫軸水平面的距離測量計算需要高斯平面上的

11、距離先投影到參考橢球面，再投影到高斯平面在小測區(qū)范圍,兩次投影可用乘一個平均系數(shù)值實現(xiàn)距離比例因子S.F.，計算公式R 地球平均曲率半徑,可取6371kmHm 測區(qū)的平均海拔高程Hg 測區(qū)大地水準面對參考橢球面高度ym 測區(qū)中心點高斯平面坐標y坐標ym 邊長兩端點y坐標差(3) 作業(yè)刪除刪除文件列表中JOB1JOB10文件中的數(shù)據(jù)不能刪除文件本身不能刪除未輸出數(shù)據(jù)的文件(文件名左邊標記有*)。(4) 通訊設(shè)置儀器能與PC機進行雙向數(shù)據(jù)文件傳輸PC機文件當前作業(yè)文件上傳,坐標數(shù)據(jù)內(nèi)置文件PC機文件下載可以是測量數(shù)據(jù),測站數(shù)據(jù),標記數(shù)據(jù),坐標數(shù)據(jù)。Coord軟件上傳或下載數(shù)據(jù)文件隨書光盤“全站儀通

12、訊軟件索佳Coord坐標通訊”路徑，不需安裝，直接執(zhí)行。用DOC210數(shù)據(jù)線連接儀器與PC機通訊口DOC210數(shù)據(jù)線主菜單下,執(zhí)行“ /作業(yè)管理/通訊設(shè)置”命令圖中通訊參數(shù)儀器出廠設(shè)置(5) 通訊輸出設(shè)置Coord軟件的通訊參數(shù)與儀器相同在Coord軟件,按Ctrl+F鍵打開“參數(shù)設(shè)置”對話框圖中通訊參數(shù)為缺省設(shè)置與儀器出廠設(shè)置的通訊參數(shù)相同。在Coord軟件按Crtl+D鍵,執(zhí)行“數(shù)據(jù)下載”命令啟動Coord軟件開始接收數(shù)據(jù)在儀器執(zhí)行“內(nèi)存/作業(yè)管理/通訊輸出/S格式”命令移動光標到需輸出數(shù)據(jù)文件,按 鍵選擇輸出文件,右側(cè)“Out”可選擇多個文件輸出數(shù)據(jù)。選擇“SDR33/觀測數(shù)據(jù)”,啟動儀

13、器發(fā)送坐標數(shù)據(jù)下載完內(nèi)存指定文件數(shù)據(jù)后,其左側(cè)*消失。下載到Coord軟件的坐標數(shù)據(jù)執(zhí)行下拉菜單“轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)CSV格式”命令轉(zhuǎn)換為CSV格式后存盤為SKJOB2.CSV文件用MS-Excel打開SKJOB2.CSV文件的內(nèi)容復制SKJOB2.CSV文件到U盤復制光盤“建筑物數(shù)字化放樣CS_SK.EXE”文件U盤在Windows資源管理器下雙擊CS_SK.EXE文件輸入文件名SKJOB2,按Enter鍵自動輸出CASS展點坐標文件CSJOB2.dat文件。用記事本打開CSJOB2.dat文件的內(nèi)容2) 已知坐標兩頁菜單輸入,刪除,查閱“當前作業(yè)文件”其中“通訊設(shè)置”與“作業(yè)管理”命令下的同名命令相

14、同(1) 鍵盤輸入用數(shù)字鍵輸入點名,三維坐標到“當前作業(yè)文件”(2) 通訊輸入用Coord軟件上傳坐標數(shù)據(jù)到“當前作業(yè)文件”。 MS-Excel編輯坐標并存為PxyHc.CSV格式文件每行坐標數(shù)據(jù)格式“點名,x,y,H,編碼” 用Coord軟件打開PxyHc.CSV文件文件欄JOB1,版本欄SDR33 V04-04.02轉(zhuǎn)換為SDR33格式,另存為JOB1.sdr文件 發(fā)送SDR33格式數(shù)據(jù) 在儀器執(zhí)行“內(nèi)存/已知坐標/通訊輸入/S格式”命令先啟動儀器接收坐標數(shù)據(jù)!執(zhí)行下拉菜單“通訊/數(shù)據(jù)上載”命令(或按Ctrl+U鍵)啟動Coord發(fā)送坐標數(shù)據(jù)!(3) 刪除坐標刪除“當前作業(yè)文件”中指定點的

15、坐標。(4) 查閱坐標查閱“當前作業(yè)文件”中指定點的坐標數(shù)據(jù)。(5) 清除坐標清除“當前作業(yè)文件”的全部坐標數(shù)據(jù)。(6) 通訊設(shè)置與“內(nèi)存/作業(yè)管理/通訊設(shè)置”命令功能相同設(shè)置儀器RS232通訊口的8個通訊參數(shù)。 3) 編碼管理編碼一般用于數(shù)字測圖時注釋測點的類別用戶輸入的編碼存儲在儀器內(nèi)存編碼庫“編碼管理”下有6個命令。(1) 輸入編碼用數(shù)字鍵輸入編碼到內(nèi)存編碼庫編碼庫最多可以輸入60個編碼每個編碼最多允許輸入16位字符。(2) 通訊輸入用DOC210數(shù)據(jù)線連接儀器與PC機的COM口用通訊軟件上傳編碼到內(nèi)存編碼庫。 (3) 通訊輸出：下載編碼數(shù)據(jù)到通訊軟件。(4) 刪除編碼：刪除編碼庫中指定

16、編碼數(shù)據(jù)。 (5) 查閱編碼：查閱編碼庫中的編碼。(6) 清除編碼：清除內(nèi)存編碼庫的全部編碼數(shù)據(jù)。5.7 USB模式將U盤插入儀器的USB接口主菜單，按 鍵執(zhí)行“USB”命令,選擇S格式。1) 上傳坐標在Coord軟件編輯并轉(zhuǎn)換為SDR33格式文件并另存為JOB1.sdr文件,復制JOB1.sdr文件到U盤插入U盤到儀器USB接口執(zhí)行“USB/S格式/上傳坐標”命令。2) 下載數(shù)據(jù)執(zhí)行“USB/S格式/下載數(shù)據(jù)”命令下載儀器內(nèi)存JOB2文件的數(shù)據(jù)到U盤JOB2.sdr文件,可用Coord軟件打開JOB2.sdr文件3) 星鍵模式的數(shù)據(jù)上傳與下載操作 測量模式下,按 (常用測量功能) (數(shù)據(jù))鍵

17、移動光標到“S格式”按 鍵USB上傳將U盤SDR文件上傳到當前作業(yè)文件USB保存將內(nèi)存文件數(shù)據(jù)下載到U盤SDR文件。5.8 測量模式的其余常用命令1) 命令假設(shè)下面9個點的坐標已上載到“當前作業(yè)文件”JOB1(1) 測站設(shè)置執(zhí)行“測站設(shè)置”命令,從“坐標文件”+“當前作業(yè)文件”聯(lián)合點名列表界面調(diào)用C點為測站點執(zhí)行 命令,從聯(lián)合點名列表界面調(diào)用B點設(shè)置后視方向水平盤讀數(shù)后視方位角(2) 放樣數(shù)據(jù) 執(zhí)行“放樣數(shù)據(jù)”命令從聯(lián)合點名列表界面調(diào)用1點放樣旋轉(zhuǎn)全站儀照準部,使“水平角差”=0移動棱鏡到望遠鏡視線方向,瞄準棱鏡中心執(zhí)行“觀測”命令,報送放樣平距-0.73m,移動棱鏡。2) 命令將儀器安置在任

18、意未知點對2個及以上的已知點測距邊角后方交會對3個及以上的已知點測角測角后方交會反算出測站點三維坐標,只介紹邊角后方交會方法。瞄準第P1測距,從聯(lián)合點名列表調(diào)用P1點坐標同理瞄準P2點測距,從聯(lián)合點名列表調(diào)用P2點坐標。同理瞄準P3點測距,從聯(lián)合點名列表調(diào)用P3點坐標執(zhí)行“計算”命令,計算測站點坐標與標準差執(zhí)行“記錄”命令,輸入點名P7,“確定”后設(shè)置方位角。3) 面積計算計算350個點連成的多邊形面積,多邊形頂點坐標可從“坐標文件”與“當前作業(yè)文件”聯(lián)合點名列表調(diào)用也可以測量獲得。計算四邊形1234的面積 從“坐標文件”與“當前作業(yè)文件”聯(lián)合點名列表界面調(diào)用1點坐標調(diào)用2，3，4點坐標1ha(公頃)=10 000m24) 點投影將待投影點P投影到一條基線上,求出投影點p的坐標計算基線起點p點的長度,偏距pP,高差h