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1、流動式起重機(jī)的基礎(chǔ)知識講稿介紹流動式起重機(jī)的基礎(chǔ)知識講稿介紹流動式起重機(jī)的基礎(chǔ)知識講稿介紹流動式起重機(jī)基礎(chǔ)知識南京市質(zhì)量技術(shù)督查局呂嘉賓第一節(jié)流動式起重機(jī)的分類及結(jié)構(gòu)特色一、動式起重機(jī)的分類流動式起重機(jī)按其運(yùn)行方式、性能特色及用途,可分為四各種類。2汽車起重機(jī)、2輪胎起重機(jī)2履帶起重機(jī)2專用流動式起重機(jī)。此中汽車起重機(jī)應(yīng)用最為廣泛。1汽車起重機(jī)特色213L45H678R111091以經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn)行部分,車橋多數(shù)采納彈性懸掛。起重機(jī)部分和底盤部分有各自的駕駛室。動力:柴油機(jī)長處:2運(yùn)行速度快(5080km/h);2適用于長距離迅速變換作業(yè)場所,靈巧性好。弊端
2、:2但不可以帶載行駛;2車身長,轉(zhuǎn)彎半徑大,經(jīng)過性能較差。2輪胎式起重機(jī)特色使用特制的運(yùn)行底盤,車橋?yàn)閯傂詰覓?,上下車采納一個駕駛室。動力:柴油機(jī)、電動機(jī)長處:2可以吊載行駛,這類起重機(jī)的輪距與軸距周邊,既保證各向傾翻穩(wěn)固性一致,又增加了靈巧性。主要適用于作業(yè)場相對穩(wěn)固的場合,如建筑工地、碼頭、車站等。2它經(jīng)過性能好,可以在360范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。弊端:2輪胎起重機(jī)多采納桁架式起重臂,人工收放支腿。當(dāng)需要較大的臂長時,則要在桁架臂兩端節(jié)中間安裝加長2節(jié),這一過程是比較繁瑣的。(加長臂架時過程繁瑣)3履帶起重機(jī)是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運(yùn)行部分的流動式起重機(jī)。動力:柴油機(jī)長處:2因?yàn)槁膸Ы拥孛娣e大
3、,所以能在柔軟路面上走。2對地面附著力大,爬坡能力強(qiáng),轉(zhuǎn)彎半徑小,甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。2這類起重機(jī)平常不使用支腿,所以可帶載行駛。弊端:起重臂常采納桁架的形式。要改變臂長時,也是經(jīng)過加減中間節(jié)來實(shí)現(xiàn)。(加長臂架時過程繁瑣)234156LH7R983二、流動式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特色流動式起重機(jī)是經(jīng)過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。流動式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由起重臂、輾轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿四部分構(gòu)成。(一)起重臂桁架臂特色:2這類臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿構(gòu)成。2因?yàn)椴杉{撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu),變幅拉力作用于起重臂前端。2臂架主要受軸向壓力,自重引起的彎矩很小。42不可以承受外力引起的彎矩。2桁架臂自重較
4、輕。2但若起重臂很長,又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場所,則須吊臂折成數(shù)節(jié),另作運(yùn)輸,到達(dá)新作業(yè)場所后再組裝。適用范圍:這類起重臂多用于不常常轉(zhuǎn)移作業(yè)場所的起重機(jī),如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)上。伸縮臂特色:2這類起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。2各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。經(jīng)過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩,使伸縮臂伸縮,從而改變起重臂長度。用時伸展,不用或運(yùn)行時縮回。2靈巧性好,準(zhǔn)備時間短。5因?yàn)楸奂荛L度是連續(xù)可變的,伸縮臂采納與桁架式起重臂的變幅機(jī)構(gòu)不一樣的液壓缸,從而使伸縮臂呈懸臂受力狀態(tài)。這就要求這類臂架有很大的抗彎強(qiáng)度。2伸縮臂的自重較大。(二)輾轉(zhuǎn)平臺它的作用是:
5、2起重機(jī)工作時為起重臂的后鉸點(diǎn)、變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸供給足夠的拘束;2將起升載荷、自重及其余載荷的作用力經(jīng)過輾轉(zhuǎn)支承裝置傳達(dá)到起重機(jī)底架上。2其上安裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、配重。所以,要求轉(zhuǎn)臺有足夠的強(qiáng)度和剛度,(三)車架車架是整個起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),其作用是:將起重機(jī)工作時作用在輾轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳達(dá)到起重機(jī)的支承裝置。所以,車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的剛度和強(qiáng)度。對于輪胎起重機(jī),履帶起重機(jī)和采納專用底盤的汽車起重機(jī),車架也是運(yùn)行部分的骨架。對于汽車起重機(jī),車架(也稱副車架)是專為承受起重機(jī)工作時的載荷作用而設(shè)置的,經(jīng)過固定部件固定在通用汽車底盤上。其余,對于有支腿的流動式起重機(jī)。車架
6、也是支腿的6安裝基礎(chǔ)。(四)支腿支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。其作用是:在不增加起重機(jī)寬度的條件下,為起重機(jī)工作是供給較大的跨度,從而保證在不降低流動式起重靈巧活性的前提下,增加工作時的穩(wěn)固性(穩(wěn)固線范圍擴(kuò)大),從而其起重性能提高支腿按其結(jié)構(gòu)特色可分為以下幾種。H型支腿。X型支腿。蛙式支腿。輻射式支腿。第二節(jié)流動式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成流動式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)、輾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)六大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的傳動方式有三種(應(yīng)為兩種):機(jī)械傳動、(電傳動看法錯誤?。⒁簤簜鲃?。2機(jī)械傳動是經(jīng)過各種機(jī)械部件(如齒輪、傳動軸、鏈條、離合器和制動器等),將原動機(jī)的機(jī)
7、械能傳達(dá)到各工作機(jī)構(gòu)的。2(電傳動是將內(nèi)燃機(jī)帶動的發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能或外7接電源的電能,經(jīng)過控制裝置,分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)上,帶動起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)工作。看法錯誤,牽強(qiáng)附會?。?液壓傳動是現(xiàn)代流動式起重機(jī)廣泛采納的傳動方式。它經(jīng)過液壓泵將內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤河偷囊簤耗?,在各種液壓控制元件的控制下,將液壓能傳達(dá)給各機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行元件(液壓馬達(dá)、液壓缸),還原成機(jī)械能。液壓傳動方式的主要長處是:(1)元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊;(2)調(diào)速范圍大,且可無級調(diào)速;(3)反應(yīng)速度快,動特征好;(4)運(yùn)行安穩(wěn),液壓油的彈性可以緩沖;(5)操控方便,易于實(shí)現(xiàn)自動控制;(6)因?yàn)橐簤涸找鏄?biāo)準(zhǔn)化、系列化
8、,所以質(zhì)量穩(wěn)定,成本降落。液壓傳動也有其自己的弊端是:傳動效率低;制造安裝不妥還會發(fā)生泄漏;環(huán)境溫度對其傳動成效影響較大;系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易辦理等等。一、起升機(jī)構(gòu)(一)機(jī)構(gòu)形式(1)圖6-16是最基本的形式(機(jī)械傳動形式,用于8輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī))。(2)圖6-17是一種較緊湊的起升機(jī)構(gòu)(液壓傳動形式,用于汽車起重機(jī))。(二)起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動回路起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動回路,除了要保證機(jī)構(gòu)有足夠的輸專心矩、起升速度和制動能力,還應(yīng)擁有優(yōu)異的調(diào)速性能和降落限速能力。圖6-21是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下,液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱,常閉式制動器在彈簧作用下供給制動力矩,用以均衡
9、起升載荷的懸停。上升:上升制停:降落:均衡閥中的序次閥的作用,是當(dāng)降落時在馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力,以均衡起升載荷對馬達(dá)的作用,從而限制機(jī)構(gòu)的降落速度。序次閥所產(chǎn)生阻力的大小,取決于降落分支液壓油的壓力。壓力越大,閥的開度越大,阻力越小。所以,可經(jīng)過控制手動換向閥的開度來改變機(jī)構(gòu)降落分支的壓力,從而實(shí)現(xiàn)對載荷降落速度的控制。降落制停:中位左邊油路的和油箱連通,是解決降落制動時馬達(dá)9在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空,進(jìn)行補(bǔ)油!真空會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴(氣泡),油路中的空穴對液壓回路和元件的損壞性很大,產(chǎn)生振動、噪音和點(diǎn)蝕!制動器油路上單向節(jié)流閥的作用,是在不影響制動器上
10、閘時間的條件下,減緩制動器的開啟速度,以防范二次提高下滑。假如制動器過早開啟,起升載荷作用在馬達(dá)上,而馬達(dá)進(jìn)油口的壓力還未高升到使馬達(dá)上升轉(zhuǎn)動,此時,在載荷的作用下馬達(dá)會逆轉(zhuǎn)降落!副作用是造成輕載(空載)起升機(jī)遇構(gòu)的抖動。帶有離合器、蓄能器的起升機(jī)構(gòu)液壓原理圖10補(bǔ)油!起重能力不夠的原由?7166,21電磁換向閥15壓力繼電器12,17,18液動閥8離合器9制動器踏板泵5遠(yuǎn)控溢流閥6由高度限位器控制二、輾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(一)輾轉(zhuǎn)支承裝置流動式起重機(jī)的輾轉(zhuǎn)支承裝置平常采納轉(zhuǎn)動軸承式,按轉(zhuǎn)動體的形狀,輾轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾珠式和滾柱式兩種。每一種又有單列和雙列之分,滾柱式還有三列式。(二)機(jī)構(gòu)形式11(三)
11、液壓回路三、變幅機(jī)構(gòu)(一)機(jī)構(gòu)形式變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動式起重機(jī)起重臂的類型。對于長度不變的桁架式起重臂,變幅機(jī)構(gòu)均采納鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動形式與起升機(jī)構(gòu)同樣。伸縮式起重臂的流動式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu),均采納液壓缸,而且變幅液壓前鉸點(diǎn)是設(shè)置在基本臂上的,從而使變幅機(jī)構(gòu)與伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)互相獨(dú)立。(二)液壓回路12四、伸縮機(jī)構(gòu)五、支腿機(jī)構(gòu)第三節(jié)流動式起重機(jī)的危險要素及使用注意事項(xiàng)一、起重機(jī)顛覆流動式起重機(jī)的顛覆(傾翻)事故,是起重機(jī)事故中較多的一類。13(一)顛覆穩(wěn)固的看法行駛穩(wěn)固性起重機(jī)內(nèi)行駛時,抗衡傾翻和滑移的能力。起重穩(wěn)固性起重機(jī)在起重作業(yè)時,抗衡傾翻力矩的能力。穩(wěn)固度額定總起重量
12、與穩(wěn)固臨界狀態(tài)總起重量的比值(以百分?jǐn)?shù)表示)。自己穩(wěn)固性空載狀態(tài)的起重機(jī)抵抗傾翻力矩的能力。顛覆線14起重機(jī)各相鄰支承點(diǎn)的邊線。(二)穩(wěn)固性的計(jì)算準(zhǔn)則在給定的載荷(包含自重、吊重、慣性載荷、風(fēng)載荷)作用下,對顛覆線的力矩之和大于或等于零時,則以為起重機(jī)是穩(wěn)固的。(三)顛覆線的確定(四)造成顛覆的要素1地基不堅(jiān)固;2各種原由引起的超載(包含力矩限制器不起作用);3狂風(fēng)侵襲;154未按規(guī)定行走和起臂;5機(jī)械零部件或液壓元件的無效。第四節(jié)流動式起重機(jī)的檢驗(yàn)(一)檢驗(yàn)種類依據(jù)GB6068.1-85汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范一般要求和起重機(jī)械督查檢驗(yàn)規(guī)程的規(guī)定,檢驗(yàn)可分為以下五各種類:新產(chǎn)品的型式試
13、驗(yàn)正常生產(chǎn)的產(chǎn)品出廠前的出廠檢驗(yàn)產(chǎn)質(zhì)量量核查檢驗(yàn)在用產(chǎn)品的檢驗(yàn)(按期)安全督查檢驗(yàn)(二)靜載試驗(yàn)(1)靜載試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)起重機(jī)零部件及結(jié)構(gòu)的承載能力。假如未產(chǎn)生裂紋、永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)性能和安全有影響的損壞,連接處出現(xiàn)松動,就以為這項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果是優(yōu)異的。(2)除非訂貨合同中規(guī)定更高的數(shù)值、起重機(jī)靜載試驗(yàn)載荷為1.25倍的最大額定起重量。16(3)試驗(yàn)時,汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)吊臂分別位于正后方、正側(cè)方及最大支腿壓力的地址。履帶起重機(jī)臂應(yīng)處于設(shè)計(jì)規(guī)定的地址。靜載試驗(yàn)的載荷可以逐漸加上去,并將重物逗留在離地面100200mm高度處(支腿處除外),使重物最少懸空逗留10min。(4)汽車起
14、重機(jī)和輪胎起重機(jī)在最大支腿壓力地址時,同意在其余方向起吊1.1倍最大額定起重量,旋轉(zhuǎn)至該地址后再逐漸靜止地增加載荷到規(guī)定的數(shù)值。(5)無論吊臂在任何地址,汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)同意有一個支腿抬起,但固定邊沿的抬起量不大于50mm;履帶起重機(jī)在前后方向吊重時,其相反方向主、從動輪中心,抬起量不得大于102mm,在左右方向吊重時,其相反方向的支承輪中心,抬起量不得大于50mm。(6)試驗(yàn)時同意調(diào)整液壓系統(tǒng)安全溢流閥壓力,但試驗(yàn)后一定調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。(三)密封性能檢驗(yàn)(1)油缸和閥的密封性要求:a.試驗(yàn)時吊臂位于最大支腿壓力的地址。以基本臂和最長主臂在相應(yīng)的工作幅度下,起吊最大額定起重量,試驗(yàn)載荷在空中停穩(wěn)后,發(fā)動機(jī)熄火。試驗(yàn)連續(xù)15min。試驗(yàn)終了時變幅和支腿油缸的油塞桿回縮量17不大于2mm,重物下沉量不大于15mm。b.假如一次試驗(yàn)活塞桿回縮量超出2mm,可再進(jìn)行兩次重復(fù)性試驗(yàn),取三次試驗(yàn)的均勻值做油缸活塞桿的回縮量。c.試驗(yàn)后減少溫度變
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