使用Photoscan生成DEM與正射影像流程圖

1、使用Photoscan生成DEM與正射影像流程（使用像控點）.參數(shù)預設使用工具菜單的工具-偏好設置打開PhotoScan Preferences 對話 框一般（General ）選項卡上的參數(shù)設置下列值：PhotoScan 首選項X High DPI modeC_is t cm i 工金-.一段 GFU 網絡 Apoesrance 導腦 高納 用戶界面 語言： Default vie*: ThcBe: Shortcuts: 豆體展示 樟式：洋馳視差：LU0 fl? derived unitsMeasurejiEnts titude/1 Qnsi-tude fornat； Jnits:叵程序后期

2、時橙杳更新 團將日志寫人到文件中：OKCancel Apply立體模式：浮雕（如果你的圖形卡支持四軸緩沖，使用硬件）視差：1.0將日志寫入文件：指定Agisoft日志的目錄GPU選項卡設置如下:PhotoScan 首選;頁_鐐GFU網絡導航高家G-FU devices :口 Intcl(R) MC Graphics P530 (24 compute units 1050 . OpcnCL0 Quadro M1 DOOM (4 commute un ts 尊 1071 MHz. 204. CUDADote: CPU acceleration is supported for inas jtwtG

3、h；ngi depth maps generation and Jiesh refineiient.0 Jcc CPU *h口n porforming CPU accolcraT&d prcessirisOKCancelApply勾選在對話框中PhotoScan檢測到的任何GPU設備。當使用少于兩個GPU時，勾選 “在執(zhí)行GPU加速時使用CPU ”高級選項卡參數(shù)設置下列值:H PhotoScan 若詵:出一鐐 GFU 網絡 Apoesrance 導航 高班項目文件二 Kuep kt*y points0保號深度圖0僧納利圖像踣杼Expert / Import5 Strip file sztGns

4、ions rcm camera labols0 Load canera calibration iron XMF neta data.Lo4d canera Piientati-jn aisles tqh KIF mats dst工ZJ Load caiiera Ucation accuracy trn XMP met4 catsLoid GPS/lBS offset frn XKP nsti data雜項0后，用VBC支持.Enable nipnp generation| Enable rich Python consoleZU Attadi n&rkBTi to iliape vertic

5、es_ Refina lisrker projections basurl on 君口 content二I Use visibillcy cons is tent *E：ih gBiitsidiion ne tbiod (yxpyxiiiBntarTweaks.重苣所肓沒匿| UKCancel Apply保持深度圖：啟用存儲絕對圖像路徑：禁用啟用VBO支持：啟用.添加照片從工作流菜單中“添加照片”選擇添加照片命令或單擊工作區(qū)工具欄上的Add Photos按鈕。在添加照片對話框中瀏覽源文件夾并選擇要處理的文件。點擊打開按 鈕。.裝載相機POS文件生成的模型使用的坐標系統(tǒng)是由這個步驟中設置的相機

6、POS坐 標系統(tǒng)決定的。如果相機位置未知，這一步可以跳過。對齊照片這種 情況下需要更多的時間。打開視圖菜單中的參考面板，在參考面板工具欄上單擊“導入” 按鈕，并在打開的對話框中選擇包含 POS信息的文件。最簡單的方法是載入字符分隔的文本文件（每張照片的 X-和y坐 標和高度（相機方位數(shù)據，即俯仰、滾動和偏航值，也可以導入，但 數(shù)據不是必須）。然后單擊參考窗格中的Settings按鈕，在參考設置對話框中選擇 相應的坐標系統(tǒng)，并根據測量準確度設置照片POS精度及標記、連接 點、精度，如果沒有在導入POS時指定坐標系，也可以在這個面板中 指定坐標系。地面高程：在傾斜拍攝的情況下，應該指定對應坐標系統(tǒng)

7、橢球面 上的平均地面高度。點擊確認后，相機位置會標記在模型視圖中，如果在POS數(shù)據正 確的情況下無法看到相機位置，點擊工具欄中的顯示相機按扭，然后 點擊工具欄上的重置視圖按鈕。.檢查相機校準打開菜單欄“工具”-“相機校準”窗口。默認情況下，Photoscan將在對齊照片和優(yōu)化的過程中通過照片的相應參數(shù)自動估算矯正參數(shù)，如果相機相關參數(shù)缺失可以手工輸入。.對齊照片在菜單中“工作流”下選擇對齊照片。在這個流程，PhotoScan將在重疊圖像之間找到匹配點，估計 每個照片的相機位置，并構建稀疏點云模型。 TOC o 1-5 h z H對在照片x 一般1精度高 回 Generic uresslectL

8、nT Reference preselectLonReset current alisnment高線美鍍點限制：|q,0網|連接點限制：/000IApply msks to:匚 AdaptiYB canerci m飆lei IltLiEgUKCancel在對齊照片對話框中為參數(shù)設置以下推薦值：精度：高（低精度設置可以在較短的時間內獲得粗糙的相機位置）配對預選：參考+通用（在相機位置未知的情況下應使用通用預 選模式）應用掩碼限制功能：禁用（在任何區(qū)域被屏蔽的情況下啟用）關鍵點：40000聯(lián)系點限制：4 000自適應相機模型擬合：啟用（允許失真參數(shù)估計）。單擊OK按鈕開始照片對齊。將得到稀疏點云模

9、型，在模型視圖 中相機的位置和朝向是由視圖窗口中的藍色矩形表示的6,位置標記標記用于優(yōu)化相機位置和方向數(shù)據。為了確保地理位置的精度，至少應該有10-15個地面控制點（GCPs）在感興趣的區(qū)域內均勻分布。為了能夠有效的放置標記（這將會更快更容易），您需要首先從 工作流菜單中選擇Build網格命令，并在Build中指定以下參數(shù)重構 幾何圖形： TOC o 1-5 h z H生成網噌x 一般表面婁型才ght fi eld （2. 5D） 源薊據：疏點石面虬高（網,979）一|高級韌俏：啟用的默認）可點類；所有諸選在一.0計算頂息顏色K Cancel點擊OK。當幾何圖形被構建后（通常需要幾秒鐘的時間來

10、重建基于稀疏點 云的網格），在照片視圖中，通過雙擊照片，可以在照片視圖中看到 GCP。7.優(yōu)化照片對齊為了提高相機內外參數(shù)的計算精度，并糾正可能的失真（如“碗 效應”等），應運行優(yōu)化程序。如果地面控制點坐標幾乎精確在幾厘 米精度（基于標記的優(yōu)化過程）中，這一步是特別推薦的。單擊參考窗格中的設置按鈕，在參考設置對話框中的列表中為GCP數(shù)據選擇相應的坐標系統(tǒng)，并按下列值設置測量精度日參考設置坐穩(wěn)系紙Xian 1930 / 3-dBgree C-auss-Krueer CN W9E(EPSG!：2S31) -0 Camera referenceXi in 1980 / 3-dogroo Came-K

11、rugor CH 108E(EPSC!：238L； ,M Harker refrenc TOC o 1-5 h z Xian 1980 / 3-dPgrPe。苜中工一&口此何 CR 10SF (5FSG:23ai*Pcitati en anglpM：PHch, R口11NeasurejnenT AccuracyInage Cccrdinatas AccuracyCan era accuracy (m) ； LO Miakmr accuiacy (pix) : Q* 1Caner a aQuracy (deg) ： |5o| 推桿線精度(像粉;1Kark&r accuracy Gn) ：0. 0

12、05Ecal丹 bar accuracy MM o. OOIGround altituilu 5) :L500CKCancelMarker accuracy: 0.005 （根據實際測繪精度給定）.Scale bar accuracy: 0.001Projection accuracy: 0.1Tie point accuracy: 1在優(yōu)化之前，也可以用相應的標準在 Model菜單的GradualSelection對話框中刪除帶有最高重投影錯誤值的點。在參考面板上，取消選中所有照片,并檢查在優(yōu)化過程中使用的標記。其余未被使用的標記可以作為驗證點來評估優(yōu)化結果。由于相機坐標的測量精度通常比GC

13、Ps低得多，因此推薦使用這種方法，也 可以排除由于機載GPS設備故障導致的相機位置的任何可能的異常值。單擊參考面板工具欄上的優(yōu)化按鈕，在打開的對話框中選擇您想要優(yōu)化的相機參數(shù)。單擊OK按鈕啟動優(yōu)化過程。 TOC o 1-5 h z H優(yōu)化國片對齊方式x一般口相合 f口 F i 1bi3 擬合 ex cy 0 Fitba擬合 klH Fitd!囹擬合kPS0 擬合 k3 Fi tr3擬合Dritp4高維Adaptive camera n&d&lDK Cancel.設置邊界框邊界框用于定義重建區(qū)域。工具欄中“調整區(qū)域大小”和“旋轉區(qū)域”工具可以調整邊界框 大小和角度。重要提示：邊界框的彩色部分表示

14、將被視為地面平面， 必須在模 型下設置并與XY平面平行。如果網格是在高度場模式下構建的，這 一點很重要，這對于空中數(shù)據處理工作流是合理的。.建立密集點云根據預估的相機位置，計算每個相機的深度信息，并將其組合成 一個密集的點云。從工作流菜單中選擇構建密集的云命令，推薦按下列參數(shù)設定設置： TOC o 1-5 h z 生成密集點云X 一般西量=中,高綻深度3濾：迸取|_|重用深度貼圖0 Calculate point colorsDKCancel質量：中等（高質量需要相當長的時間，需要更多的計算資源，低質 量可用于快速處理）深度過濾：進?。ㄈ绻亟ǖ膱鼍暗膸缀螆D形是復雜的，有許多小 細節(jié)或無紋理

15、的表面，比如屋頂，建議設置為中）構建網格（可選：如果多邊形模型不需要作為最終結果，可以跳過）在稠密點云被重建后，可以根據密集的云數(shù)據生成多邊形網格模 型。從工作流菜單中選擇Build網格命令。在Build Mesh對話框中為參數(shù)設置以下推薦值：表面類型：高度場源數(shù)據：密集云多邊形數(shù)：中（在結果模型中最大的面數(shù)。在高 /中/低預設標 簽旁邊顯示的值是基于稠密云中的點數(shù)。定制值可以用于更詳細的表 面重構）。插值:啟用單擊OK按鈕啟動網格重構。編輯幾何有時，在構建紋理圖和導出模型之前，有必要編輯幾何圖形不需要的面可以從模型中移除。首先，您需要使用工具欄中的 選擇工具來選擇要刪除的面。在模型中，選定的

16、區(qū)域以紅色突出 顯示。然后使用刪除工具（或Del key ）或修建工具按鈕，刪除所 有選中的面。如果原始圖像的重疊不夠，可能需要在幾何編輯階段使用工具菜 單中關閉漏洞命令來產生無漏洞模型。在關閉漏洞對話框中選擇 漏洞大小構建紋理（可選的；僅適用于多邊形模型）這一步在正射影像導出工作流程中并不是必需的，但是在導出之前可能需要檢查紋理模型，它可能對提高標記位置的精度有幫助。為構建紋理對話框中的參數(shù)設置以下推薦值：映射模式：正色攝影混合模式：馬賽克紋理大小/計數(shù)：8192 （像素的紋理圖的寬度和高度）啟用顏色校正：禁用（該特性對于處理具有極端亮度變化的數(shù)據 集非常有用，但對于一般情況來說，不禁用它會

17、節(jié)省大量時間）Build DEM數(shù)字高程模型基于密集的云或網格模型生成。 通常先擇默認項是 首選，因為它提供了更準確的結果（Low-Poly模式可能導致不準確 的DEM ）,并允許更快的處理，因為它可以跳過網格生成步驟。在DEM生成過程完成之后，可以通過雙擊工作區(qū)窗格上塊內容中的DEM標簽來打開重構的模型:Build Orthomosaic從工作流菜單中選擇Build Orthomosaic 命令：為orthomosaic生成過程選擇所需的表面：網格或 DEM ,以及 混合模式。根據原始圖像的平均地面采樣分辨率， 可以指定像素大小。軟件 根據表面大小和輸入像素大小，計算orthomosaic （像素）的總大小， 并在對話框的底部顯示。所生成的orthomosaic可以用類似于數(shù)字高程模型的正射模式 進行評估。它可以通過雙擊工作區(qū)窗格中的orthomosaic標簽來打開 視圖模式。導出 Orthomosaic從文件菜單中選擇 Export Orthomosaic導出jpeg/Tiff/png命令。在能否出Orthomosaic對話框中為參數(shù)設置以下推薦值：投影：期望坐標系像素大小：期望的導出分辨率（請注意，對于 WGS84坐標