力控控制策略生成器使用手冊(cè)

1、力控操縱策略生成器使用指南2004年6月北京三維力控科技有限公司技術(shù)部目錄目 錄.2第一章 概 述.611 PC操縱概述.612策略在力控中的結(jié)構(gòu).713力控策略示例.8第二章 操縱模塊的差不多概念.921 簡(jiǎn)介.922 差不多原理.923 差不多準(zhǔn)則.1025操縱功能模塊的構(gòu)成及相關(guān)程序.10第三章 常用典型算法.123.1 差不多功能塊.123.2變量功能塊.13321 常數(shù).13322 數(shù)據(jù)庫輸入變量.14323 數(shù)據(jù)庫輸出變量.14324 系統(tǒng)變量.15325 輸入變量.16326 輸出變量.163.3數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊.16331 加法.17332 減法.18333 乘法.18334 除

2、法.19335 乘方.19336 求余.20337 絕對(duì)值.20338 反余弦.21339 反正弦.213310 反正切.223311 余弦.223312 正切.233313 正弦.233314 指數(shù).243315 常用對(duì)數(shù).243316 自然對(duì)數(shù).253317 平方根.253318 取整.263.4 邏輯功能塊.26341 邏輯與.27342 邏輯或.28343 邏輯異或.28344 邏輯非.29345 邏輯與非.29346 邏輯或非.30347 兩個(gè)輸入ON有效或門.31348 三個(gè)輸入ON有效或門.31349 三個(gè)輸入不一致.323410 開關(guān).323411 定長(zhǎng)度脈沖.333412 最

3、大時(shí)限脈沖.343413 最小時(shí)限脈沖.343414 帶死區(qū)的等于比較.353415 帶死區(qū)的不等于比較.353416 帶死區(qū)的大于等于比較.363417 帶死區(qū)的大于比較.363418 帶死區(qū)的小于比較.373419 帶死區(qū)的小于等于比較.383420 延時(shí).383421 ON延時(shí).393422 OFF延時(shí).393423 看門狗.403424 選通器.413425 變化檢測(cè).423426 RS觸發(fā)器.423.5 程序操縱功能塊.43351 跳轉(zhuǎn).43352 調(diào)用.44353 返回.443.6 操縱算法功能塊.44361 脈沖輸入點(diǎn).45362 純滯后補(bǔ)償.46363 濾波點(diǎn).47364 一階

4、傳遞函數(shù)點(diǎn).47365 計(jì)數(shù)器點(diǎn).48366 計(jì)時(shí)器點(diǎn).50367 計(jì)算器.51368 累計(jì)點(diǎn).55369 限值點(diǎn).563610 比例點(diǎn).573611 PID操縱點(diǎn).573612 比值操縱點(diǎn).623612 斜坡操縱點(diǎn).633613 開關(guān)操縱器51點(diǎn).653614 溫壓補(bǔ)償點(diǎn).663615 通用線性化點(diǎn).683616 線性變換點(diǎn).703617 高低選點(diǎn).713618 三者取中點(diǎn).713619 開關(guān)操縱器13點(diǎn).723620 偏差限值點(diǎn).723621 數(shù)字組合點(diǎn).733622 模擬輸入.753623 模擬輸出.763624 數(shù)字輸入.773625 數(shù)字輸出.773626 變化率點(diǎn).783627 加

5、權(quán)平均濾波.793628 脈寬調(diào)制輸出.80第四章 開發(fā)使用指南.814.1菜單的使用.81411 文件.81412 編輯.82413 查看.82414 操作.83415 編譯和運(yùn)行.83416 窗口.84417 關(guān)心.844.2 工具條的使用.844.3 導(dǎo)航器的使用.8544 操縱策略在目標(biāo)設(shè)備上執(zhí)行.8645 操縱策略的調(diào)試手段.86第五章 開發(fā)使用示例.8751 在策略中引用db中的變量.8752 PID操縱.8953 利用操縱策略實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖操縱的應(yīng)用示例.90附錄.92第一章概 述11 PC操縱概述在監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控硬件設(shè)備是必不可少的，這些設(shè)備能夠是PLC、DCS、智能儀表或基于PC

6、的工業(yè)計(jì)算機(jī)（以下簡(jiǎn)稱PC-Based設(shè)備）。也能夠是現(xiàn)在流行的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，在操縱系統(tǒng)中這些設(shè)備是參與操縱的主角，過程信號(hào)的輸入和輸出必須經(jīng)由這些硬件設(shè)備與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，組態(tài)軟件的操縱功能表現(xiàn)在彌補(bǔ)傳統(tǒng)設(shè)備操縱能力的不足、擴(kuò)大PC-Based設(shè)備在操縱系統(tǒng)中所占比例等方面。PLC、DCS、智能儀表的內(nèi)部都具有現(xiàn)成的操縱算法，通過組態(tài)就能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的操縱方案和策略。但它們還有不足之處，首先，這些操縱設(shè)備內(nèi)部的操縱策略修改起來專門不方便，有些操縱策略在系統(tǒng)運(yùn)行期間甚至是不同意修改的。其次，這些操縱設(shè)備的操縱能力十分有限，它們只能完成一些簡(jiǎn)單的常規(guī)操縱，例如DCS的邏輯操作速度不高，而PLC的操縱

7、算法種類則偏少。這些缺陷嚴(yán)峻制約著設(shè)備性能的發(fā)揮。這些操縱設(shè)備與PC間都提供了便利的通訊手段，借助PC上組態(tài)軟件提供的策略操縱器的豐富算法，就能夠彌補(bǔ)這些設(shè)備在運(yùn)算、操縱能力上的不足，充分發(fā)揮其作用。另外，PC-Based設(shè)備差不多實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，例如工業(yè)PC具有完整的A/I、A/O、D/I、D/O、計(jì)數(shù)器等I/O卡件，這些PC-Based設(shè)備在電氣性能指標(biāo)上完全符合工業(yè)界的要求，在可靠性、穩(wěn)定性、甚至冗余設(shè)計(jì)等方面都能夠滿足工廠的操縱要求，而且因系統(tǒng)在成本、開放性、靈活性、界面等方面的優(yōu)勢(shì)而日益受到用戶的青睞，將給工業(yè)操縱系統(tǒng)帶來巨變。PC-Based系統(tǒng)是監(jiān)控組態(tài)軟件發(fā)揮作用的重要舞

8、臺(tái)，這是因?yàn)椋?、PC-Based操縱系統(tǒng)的出現(xiàn)將改變計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)的格局。PC和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是目前阻礙工業(yè)操縱領(lǐng)域進(jìn)展的最重要因素，而PC和現(xiàn)場(chǎng)總線又是緊密地結(jié)合在一起的，PC和現(xiàn)場(chǎng)總線促進(jìn)了操縱系統(tǒng)走向開放，也使PC走進(jìn)了工業(yè)操縱領(lǐng)域。開放使應(yīng)用規(guī)模能夠自由伸縮，擴(kuò)展應(yīng)用變得極為方便，同時(shí)降低了安裝維護(hù)費(fèi)用，最終使用戶受益。PC-Based操縱系統(tǒng)既能夠單獨(dú)存在，也能夠與其它系統(tǒng)混合使用，目前PC-Based操縱系統(tǒng)正在向各個(gè)領(lǐng)域滲透，由于它具有多種優(yōu)越性，它必將取代傳統(tǒng)的操縱系統(tǒng)。2、在組態(tài)軟件上就能夠直接組態(tài)PC-Based操縱系統(tǒng)的操縱策略，經(jīng)編譯后下裝到每個(gè)操縱器后即可進(jìn)入運(yùn)行，這

9、種PC-Based操縱系統(tǒng)采納工業(yè)PC的CPU，與一般商用PC的處理能力相當(dāng)，因此處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，與傳統(tǒng)的操縱系統(tǒng)相比具有專門大的優(yōu)越性，在操縱能力上已超過了傳統(tǒng)的PLC等操縱系統(tǒng)。3、PC-Based操縱系統(tǒng)能夠運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)，在這種情況下，若干個(gè)這種操縱系統(tǒng)能夠聯(lián)成大規(guī)模的操縱網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的顯示器、鍵盤等設(shè)備都能夠卸掉，硬盤改用電子盤。在這種情況下，每個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)在形式上無異于一套PLC或DCS，而處理和操縱能力又大大強(qiáng)過它們。PC-Based操縱系統(tǒng)在系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)能力、聯(lián)網(wǎng)成本方面比傳統(tǒng)操縱系統(tǒng)具有更為明顯的優(yōu)勢(shì)。4、PC-Based操縱系統(tǒng)編程工具采納圖形化編程語言，只需用

10、鼠標(biāo)“點(diǎn)擊、拖動(dòng)”就能夠建立一個(gè)可重復(fù)使用的操縱方案，大大減少工程時(shí)刻和人力。12策略在力控中的結(jié)構(gòu)力控R的操縱策略是作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫上的一個(gè)組件，它的優(yōu)點(diǎn)是能夠和HMI共享全局?jǐn)?shù)據(jù)庫，見下圖：13力控策略示例力控R的操縱策略生成器以過程操縱算法為主，是國內(nèi)第一個(gè)商品化的操縱策略生成器，能夠使不同廠家、不同類型的設(shè)備同時(shí)參與一個(gè)對(duì)象的計(jì)算與操縱。另外能夠彌補(bǔ)一些設(shè)備操縱能力和容量的不足。在下圖所示的例子中，一個(gè)中控室內(nèi)共有三套操縱設(shè)備，分不是：在1995年投入運(yùn)行的A廠家生產(chǎn)的某型號(hào)PLC X、在1992年投入使用的B廠家生產(chǎn)的某型號(hào)操縱器Y和在1990年投入使用的C廠家生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集器Z，假如

11、一條工藝管道的壓力信號(hào)（PI201）、流量信號(hào)（FI101）和溫度信號(hào)（TI001），分布在X設(shè)備、Y設(shè)備和Z設(shè)備之中，而我們要計(jì)算其精確流量，使用操縱策略生成器就十分方便。B廠家生產(chǎn)的操縱器程序用程序網(wǎng)絡(luò)A廠家生產(chǎn)的PLC C廠家生產(chǎn)的 數(shù)據(jù)采集器力控應(yīng)用 力 控 應(yīng)與傳統(tǒng)的DCS、PLC操縱系統(tǒng)相比，操縱策略生成器（Strategy Builder）充分體現(xiàn)了操縱功能豐富、系統(tǒng)組建靈活、擴(kuò)展方便的特點(diǎn)。在操縱策略生成器中有變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能、程序操縱和操縱算法等類不的近70個(gè)功能塊，運(yùn)用這些功能塊可搭建出各種功能強(qiáng)大的操縱策略。第二章操縱模塊的差不多概念21 簡(jiǎn)介目前有關(guān)基于PC-b

12、ased的成熟的操縱功能軟件模塊還專門少，一般將操縱功能模塊稱為“軟PLC或Soft PLC”，也有的稱“軟邏輯”，但這些叫法都不能準(zhǔn)確地反映監(jiān)控組態(tài)軟件基于PC-based的操縱功能模塊的含義。在此，我們引入“策略（Strategy）”的概念來描述組態(tài)軟件的操縱功能，策略相當(dāng)于計(jì)算機(jī)語言中的函數(shù)，是在編譯后能夠解釋執(zhí)行的功能體。力控R的操縱策略生成器StrategyBuilder是一個(gè)既能夠運(yùn)行在Windows 98/2000/NT環(huán)境，它采納功能框圖的方式為編程者提供編程界面，并具備與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、圖形界面系統(tǒng)通訊的功能。其工作桌面如圖所示。（圖：StrategyBuilder的工作桌面）2

13、2 差不多原理在力控R的StrategyBuilder中，一個(gè)應(yīng)用程序中能夠有專門多操縱策略，然而有且只能有一個(gè)主策略。主策略被首先執(zhí)行，主策略能夠調(diào)用或間接調(diào)用其它策略。策略嵌套最多不應(yīng)超過4級(jí)（不包括主策略），即0-3級(jí)，否則容易造成混亂。在這4級(jí)中，0級(jí)最高，3級(jí)最低，高級(jí)策略能夠調(diào)用低級(jí)策略，而低級(jí)策略不能夠調(diào)用高級(jí)策略，除3級(jí)最多能夠有127個(gè)策略外，其它3個(gè)級(jí)不分不最多能夠有255個(gè)策略。操縱策略由一些差不多功能塊組成，一個(gè)功能塊代表一種操作、算法或變量，它是策略的差不多執(zhí)行元素，類似一個(gè)集成電路塊，有若干輸入和輸出，每個(gè)輸入和輸出管腳都有唯一的名稱，不同種類的功能塊其每個(gè)管腳的意

14、義、取值范圍也不相同。力控R的操縱策略是在操縱策略生成器StrategyBuilder中編輯生成的，在操縱策略存盤時(shí)自動(dòng)對(duì)策略進(jìn)行編譯，同時(shí)檢查語法錯(cuò)誤，編譯也能夠隨時(shí)手動(dòng)進(jìn)行。假如策略A被策略B調(diào)用，則稱A是B的子策略。零級(jí)策略是主策略的子策略，零級(jí)策略的子策略是一級(jí)策略，依此類推。23 差不多準(zhǔn)則策略只能調(diào)用其子策略，不能跨級(jí)調(diào)用，如不同意主策略調(diào)用二級(jí)策略。一個(gè)功能塊的輸出能夠輸出到多個(gè)基功能塊的輸入上。一個(gè)功能塊的輸入只能來自一個(gè)輸出。功能塊的輸出不能來自另一個(gè)塊的輸出。24 差不多步驟 依照生產(chǎn)操縱要求編寫操縱邏輯圖。 依照生產(chǎn)過程的操縱要求配置I/O設(shè)備。 依照邏輯圖創(chuàng)建策略及子策

15、略，建立I/O通道與差不多功能塊的連接。 對(duì)創(chuàng)建的操縱策略進(jìn)行編譯和排錯(cuò)。 利用操縱策略編輯器的各種調(diào)試工具對(duì)編輯的策略首先進(jìn)行分段離線調(diào)試，再進(jìn)行總調(diào)試，最后進(jìn)行在線調(diào)試。 假如操縱策略在本地運(yùn)行，則將通過調(diào)試的策略投入運(yùn)行；假如策略在目標(biāo)設(shè)備上運(yùn)行，則將策略下裝到目標(biāo)機(jī)中投入運(yùn)行。25操縱功能模塊的構(gòu)成及相關(guān)程序力控RStrategyBuilder的系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示（見方框內(nèi)），在圖中能夠看出它與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫及圖形界面系統(tǒng)關(guān)系緊密。通訊接口有用程序和系統(tǒng)監(jiān)控程序只有在嵌入式操作系統(tǒng)中才能用到，這時(shí)PC-Based系統(tǒng)在操縱功能模塊的支持下變成了功能強(qiáng)大的PC-Based PLC，這種PLC不

16、管是操縱運(yùn)算能力依舊開放性都優(yōu)于一般PLC，在這種情況下不需要實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和界面系統(tǒng)，因?yàn)橄到y(tǒng)中沒有鍵盤、顯示器等外設(shè)。（ 圖： StrategyBuilder的系統(tǒng)構(gòu)成 ）第三章常用典型算法3.1 差不多功能塊一種差不多功能塊能夠被反復(fù)調(diào)用，每次調(diào)用被給予一個(gè)名字，功能塊的執(zhí)行順序和它在屏幕上的位置相關(guān)，位置靠左上方的功能塊優(yōu)先執(zhí)行，按照先左后右、先上后下的順序執(zhí)行。差不多功能塊分五類：變量功能塊：為其它功能塊提供變量連接；數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊：完成不同變量之間的數(shù)學(xué)運(yùn)算；程序操縱功能塊：完成策略之間的跳轉(zhuǎn)；邏輯功能塊：用于邏輯操縱與邏輯運(yùn)算；操縱算法功能塊：用于標(biāo)準(zhǔn)操縱算法的運(yùn)算與操縱。如圖所示，

17、一個(gè)差不多功能塊由下面幾部分組成。1、功能塊名稱：描述功能塊的計(jì)算類不。2、輸入：功能塊的輸入?yún)?shù)，即參加計(jì)算的操作數(shù)或者變量。3、輸出：功能塊的計(jì)算輸出，用OUT或其它有意義的助記符表示。4、功能塊使能端：輸入，當(dāng)它的數(shù)值為非0（TRUE）時(shí)，才同意功能塊對(duì)輸入變量進(jìn)行計(jì)算，否則功能塊不執(zhí)行計(jì)算，計(jì)算輸出保持上一次的值，能夠用另一個(gè)功能塊的輸出連接到功能塊的使能端，達(dá)到操縱是否同意其計(jì)算的目的。5、參數(shù)：指定功能塊中參與運(yùn)算的必要參數(shù)，在組態(tài)期間設(shè)置這些參數(shù)的值，參數(shù)的值也能夠與其它功能塊的輸入、輸出進(jìn)行連接，同意來自其它功能塊的參數(shù)設(shè)定或?qū)?shù)的值送給其它功能塊。參數(shù)的名稱不顯示在功能塊的

18、輸入和輸出管腳上，在力控RStrategyBuilder的工作桌面上用鼠標(biāo)單擊一個(gè)功能塊，其參數(shù)就會(huì)顯示在屬性框中，如圖所示。（圖：功能塊的參數(shù)）在圖所示，比較運(yùn)算有一個(gè)參數(shù)死區(qū)參數(shù)。3.2變量功能塊變量功能塊用來為其它功能塊提供初始操作數(shù)，最終運(yùn)算結(jié)果的變量連接，在每一個(gè)變量功能塊的屬性框中都能夠選擇變量數(shù)據(jù)源/目的名稱及其參數(shù)名稱。變量功能塊包含的算法種類如下：常數(shù)數(shù)據(jù)庫輸入變量數(shù)據(jù)庫輸出變量系統(tǒng)變量輸入變量輸出變量321 常數(shù)功能：該塊輸出一個(gè)常數(shù)，能夠作為其他功能塊的輸入。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能數(shù)據(jù)類不數(shù)據(jù)類型該功能塊輸出的數(shù)據(jù)類型數(shù)值由數(shù)據(jù)類不參數(shù)決定輸出的數(shù)值沒有輸入，一個(gè)輸出輸出

19、：講明數(shù)據(jù)類型功能輸出由數(shù)據(jù)類不參數(shù)決定輸出的數(shù)值322 數(shù)據(jù)庫輸入變量功能： 把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的變量作為一個(gè)其它運(yùn)算的一個(gè)輸入。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型該功能塊輸出的數(shù)據(jù)類型db點(diǎn)名字符串所選擇的db中的點(diǎn)名db參數(shù)名字符串所選擇的db中的參數(shù)名沒有輸入，一個(gè)輸出輸出：講明數(shù)據(jù)類型功能輸出由數(shù)據(jù)類不參數(shù)決定數(shù)據(jù)庫變量的當(dāng)前值323 數(shù)據(jù)庫輸出變量功能：把運(yùn)算的結(jié)果輸出到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的一個(gè)點(diǎn)參數(shù)中。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型該功能塊輸出的數(shù)據(jù)類型db點(diǎn)名字符串所選擇的db中的點(diǎn)名db參數(shù)名字符串該點(diǎn)的參數(shù)一個(gè)輸入，沒有輸出輸入：講明數(shù)據(jù)類型功能數(shù)值輸入由數(shù)據(jù)類不參數(shù)決定要

20、輸出到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量的數(shù)值324 系統(tǒng)變量功能：一些專門的變量，能夠作為其它運(yùn)算的輸入?yún)?shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能系統(tǒng)變量名整數(shù)：0，秒，0591，分鐘，0592，小時(shí)，0233，日期，1314，月份，1125，年，從1900起6，星期，067，天，從1月1日起，03658，系統(tǒng)秒，系統(tǒng)從1970算起的秒數(shù)（缺省值）沒有輸入，一個(gè)輸出輸出：講明數(shù)據(jù)類型功能輸出雙字依照所選擇的系統(tǒng)變量類型輸出不同的值325 輸入變量功能：該功能塊能夠引用操縱點(diǎn)中沒有作為輸入輸出腳的參數(shù)，如PID操縱功能中的比例。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能點(diǎn)名字符串操縱點(diǎn)的點(diǎn)名參數(shù)名字符串該點(diǎn)的參數(shù)沒有輸入，一個(gè)輸出輸出：講明數(shù)據(jù)類型功能

21、輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)所選擇的點(diǎn)參數(shù)的數(shù)值326 輸出變量功能：該變量能夠?qū)Σ倏v點(diǎn)中的參數(shù)進(jìn)行賦值。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能點(diǎn)名字符串操縱點(diǎn)的點(diǎn)名參數(shù)名字符串該點(diǎn)的參數(shù)一個(gè)輸入，沒有輸出輸入：講明數(shù)據(jù)類型功能輸入雙精度浮點(diǎn)數(shù)要寫入到該參數(shù)的數(shù)值3.3數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊包含的算法種類如下：加法減法乘法除法乘方求余絕對(duì)值反余弦反正弦反正切余弦正切正弦指數(shù)常用對(duì)數(shù)自然對(duì)數(shù)平方根取整331 加法功能：把兩個(gè)操作數(shù)相加。Result = in1 + in2三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量加法是否執(zhí)行In1雙精度浮點(diǎn)數(shù)加法的被加數(shù)In2雙精度浮點(diǎn)數(shù)加法的加數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出

22、雙精度浮點(diǎn)數(shù)兩個(gè)操作數(shù)的和332 減法功能：把兩個(gè)操作數(shù)相減。Result = in1 - in2三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量減法是否執(zhí)行In1雙精度浮點(diǎn)數(shù)減法的被減數(shù)In2雙精度浮點(diǎn)數(shù)減法的減數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)兩個(gè)操作數(shù)的差333 乘法功能：把兩個(gè)操作數(shù)相乘。Result = in1 * in2三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量乘法是否執(zhí)行In1雙精度浮點(diǎn)數(shù)乘法的被乘數(shù)In2雙精度浮點(diǎn)數(shù)乘法的乘數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)兩個(gè)操作數(shù)的積334 除法功能：把兩個(gè)操作數(shù)相除。Result = in1 / in2。假如輸入

23、in2等于0，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量除法是否執(zhí)行In1雙精度浮點(diǎn)數(shù)除法的被除數(shù)In2雙精度浮點(diǎn)數(shù)除法的除數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)兩個(gè)操作數(shù)的商335 乘方功能：把兩個(gè)操作數(shù)相減。Result = in1 - in2三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量乘方是否執(zhí)行In1雙精度浮點(diǎn)數(shù)乘方的底數(shù)In2雙精度浮點(diǎn)乘方的指數(shù)數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)所求的冪336 求余功能：把兩個(gè)操作數(shù)求余。假如輸入in2等于0，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。三個(gè)輸入，二個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能

24、端邏輯量求余是否執(zhí)行操作數(shù)132位整數(shù)求余的第一個(gè)操作數(shù)操作數(shù)232位整數(shù)求余的第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能運(yùn)算結(jié)果32位整數(shù)（余數(shù)）求余的余數(shù)運(yùn)算結(jié)果32位整數(shù)（商）兩個(gè)操作數(shù)的商337 絕對(duì)值功能：求輸入的絕對(duì)值兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的絕對(duì)值338 反余弦功能：輸入的反余弦。假如輸入小于-1或大于1，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)反余弦的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)

25、數(shù)輸入的反余弦339 反正弦功能：輸入的反正弦。假如輸入小于-1或大于1，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)反正弦的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的反正弦3310 反正切功能：輸入的反正切兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)反正切的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的反正切3311 余弦功能：輸入的余弦兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)反正切的操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)

26、算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的余弦3312 正切功能：輸入的正切兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果整數(shù)輸入的正切3313 正弦功能：輸入的正弦兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的正弦3314 指數(shù)功能：輸入的以e為底的冪。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的以e為底的冪3315 常用對(duì)數(shù)功能：輸入的以10為底的常用對(duì)

27、數(shù)。假如輸入小于或等于0，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)常用對(duì)數(shù)3316 自然對(duì)數(shù)功能：求自然對(duì)數(shù)。假如輸入小于或等于0，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)3317 平方根功能：輸入的平方根，假如輸入小于0，則輸出為無效，后續(xù)計(jì)算將可不能計(jì)算。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精

28、度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入的平方根3318 取整功能：得到小于或等于輸入的一個(gè)最大整數(shù)兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算結(jié)果雙精度浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算結(jié)果3.4 邏輯功能塊邏輯功能塊依照所選的算法執(zhí)行邏輯功能，每個(gè)邏輯塊具有最多4個(gè)輸入，并產(chǎn)生單一布爾輸出。功能塊能夠要求實(shí)型或布爾型輸入。實(shí)型輸入能夠是外部輸入，內(nèi)部輸入或邏輯模塊的輸出。邏輯功能塊包含的算法種類如下：邏輯與邏輯或邏輯異或邏輯非邏輯與非邏輯或非兩個(gè)輸入ON有效或門三個(gè)輸入ON有效或門三個(gè)輸入不一致 開關(guān)定長(zhǎng)度脈沖最大時(shí)限脈沖

29、最小時(shí)限脈沖帶死區(qū)的等于比較帶死區(qū)的不等于比較帶死區(qū)的大于等于比較帶死區(qū)的大于比較帶死區(qū)的小于比較帶死區(qū)的小于等于比較延時(shí)ON延時(shí)OFF延時(shí)看門狗選通器變化檢測(cè)RS觸發(fā)器341 邏輯與功能：求三個(gè)輸入的相與的結(jié)果。依照選擇類型的不同，能夠是邏輯與，字節(jié)與，字與，雙字與。假如輸入懸空，則該輸入缺省是1（或0 xFF，0 xFFFF，0 xFFFFFFFF）。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果342 邏輯或功能：求三個(gè)輸入

30、的相或的結(jié)果。依照選擇類型的不同，能夠是邏輯或，字節(jié)或，字或，雙字或。假如輸入懸空，則該輸入缺省是0參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果343 邏輯異或功能：求兩個(gè)輸入的異或的結(jié)果。依照選擇類型的不同，能夠是邏輯異或，字節(jié)異或，字異或，雙字異或。假如輸入懸空，則該輸入缺省是0。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操

31、作數(shù)2參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果344 邏輯非功能：參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果345 邏輯與非功能：求三個(gè)輸入的相與后非的結(jié)果。依照選擇類型的不同，能夠是邏輯與非，字節(jié)與非，字與非，雙字與非。假如輸入懸空，則該輸入缺省是1（或0 xFF，0 xFFFF，0 xFFFFFFFF）。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)

32、0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果346 邏輯或非功能：求三個(gè)輸入的相或后非的結(jié)果。依照選擇類型的不同，能夠是邏輯或非，字節(jié)或非，字或非，雙字或非。假如輸入懸空，則該輸入缺省是0參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果347 兩個(gè)輸入ON有效或門功能：在四個(gè)輸入中至少有兩個(gè)輸入是非0，輸出是1，否則輸出0.五個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1邏輯量操作

33、數(shù)2邏輯量操作數(shù)3邏輯量操作數(shù)4邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果348 三個(gè)輸入ON有效或門功能：在四個(gè)輸入中至少有三個(gè)輸入是非0，輸出是1，否則輸出0。五個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1邏輯量操作數(shù)2邏輯量操作數(shù)3邏輯量操作數(shù)4邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果349 三個(gè)輸入不一致功能：該算法可有3個(gè)輸入，1個(gè)輸出。若在延時(shí)時(shí)刻過后3個(gè)輸入不一致，那么輸出OUT被設(shè)置為1，持續(xù)一個(gè)周期，否則為“0”。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能周期雙字（ms）延時(shí)時(shí)刻四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行操作數(shù)1參數(shù)

34、0操作數(shù)2參數(shù)0操作數(shù)3參數(shù)0輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3410 開關(guān)功能：假如SW為1，則輸出為輸入1，否則 輸出為輸入0參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能類型字節(jié)0，位，1，字節(jié)，2，字，3，雙字四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行IN0參數(shù)0IN1參數(shù)0SW邏輯量選擇開關(guān)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出參數(shù)0計(jì)算結(jié)果3411 定長(zhǎng)度脈沖功能：該邏輯算法用于在IN輸入從OFF變成ON狀態(tài)時(shí)，在輸出端提供一個(gè)固定長(zhǎng)度的脈沖輸出。輸出脈沖的寬度由參數(shù)脈沖寬度決定，假如脈沖寬度小或等于一個(gè)執(zhí)行周期，寬度就等于一個(gè)執(zhí)行周期。個(gè)脈沖產(chǎn)生差不多完成，否則另一個(gè)輸出脈沖不能被

35、產(chǎn)生。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能脈沖寬度雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3412 最大時(shí)限脈沖功能：該邏輯算法當(dāng)IN輸入從OFF變成ON狀態(tài)時(shí)，用于在輸出端給出一脈沖輸出。若輸入的ON狀態(tài)大于脈沖寬度，輸出脈沖就會(huì)中止。由參數(shù)脈沖寬度決定最大輸出脈沖寬度。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能脈沖寬度雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3413 最小時(shí)限脈沖功能：該邏輯算法在當(dāng)IN輸入OFF變成O

36、N狀態(tài)時(shí)，用于在輸出產(chǎn)生一個(gè)脈沖，若IN的ON狀態(tài)小于脈沖寬度，那么輸出脈沖就擴(kuò)展到定時(shí)刻隔結(jié)束時(shí)，參數(shù)脈沖寬度規(guī)定最小輸出脈沖寬度。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能脈沖寬度雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3414 帶死區(qū)的等于比較功能：假如（IN1-IN2）的絕對(duì)值死區(qū)，那么 OUT=ON； 否則 OUT=OFF。即推斷IN1和IN2是否“幾乎不相等”。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2

37、雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3416 帶死區(qū)的大于等于比較功能：假如（IN1=IN2）那么 OUT=ON ；否則，假如（IN1IN2），那么OUT=ON ；否則，假如（IN1=(IN2-死區(qū))）那么OUT=OFF ，否則 OUT不改變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3418 帶死區(qū)的小于比較功能：假如（IN1=(IN2+死區(qū))），那么OUT=OFF，否則OUT不變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能

38、死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3419 帶死區(qū)的小于等于比較功能：假如（IN1(IN2+死區(qū))），那么OUT=OFF ，否則OUT不變。參數(shù):參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能死區(qū)雙精度浮點(diǎn)數(shù)三個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行IN1雙精度浮點(diǎn)數(shù)第一個(gè)操作數(shù)IN2雙精度浮點(diǎn)數(shù)第二個(gè)操作數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3420 延時(shí)功能：把輸入信號(hào)IN延時(shí)一個(gè)指定時(shí)刻，假如在延時(shí)時(shí)刻內(nèi)改變，則以最后一次改變有效。時(shí)序見下圖。

39、參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)刻雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3421 ON延時(shí)功能：該邏輯算法用于當(dāng)輸入信號(hào)從OFF變成ON狀態(tài)時(shí)，把IN端的輸入信號(hào)延時(shí)。當(dāng)輸入狀態(tài)從OFF變成ON時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器遞減由參數(shù)延遲時(shí)刻所規(guī)定的延時(shí)時(shí)刻，定時(shí)時(shí)刻到時(shí)，再次對(duì)IN輸入監(jiān)視，假如它仍為ON，那么OUT輸出就為ON。當(dāng)輸入狀態(tài)變到OFF時(shí)，OUT輸出立即置成OFF，定時(shí)器關(guān)閉。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)刻雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行

40、觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3422 OFF延時(shí)功能：該算法用于輸入信號(hào)從ON變成OFF狀態(tài)時(shí)把IN端的輸入信號(hào)延時(shí)。當(dāng)輸入狀態(tài)從ON變成OFF時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器遞減由參數(shù)延遲時(shí)刻所規(guī)定的延時(shí)時(shí)刻。當(dāng)定時(shí)時(shí)刻到時(shí)，再次監(jiān)視IN輸入，假如它仍為OFF，則OUT輸出置成OFF，當(dāng)輸入狀態(tài)變成ON時(shí)，OUT輸出立即置成ON，同時(shí)定時(shí)器關(guān)閉。時(shí)序見下圖。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)刻雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行觸發(fā)邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3423 看門狗功能：輸入端IN在給定時(shí)刻之內(nèi)假如沒有得到觸發(fā)（

41、由0向1跳變），輸出端OUT則變成高電平1，否則OUT為電平0。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能延遲時(shí)刻雙字，（ms）二個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行置位邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3424 選通器功能：選通器是針對(duì)不同的輸入產(chǎn)生不同的輸出。它最多能夠輸出8個(gè)通道，每一個(gè)通道都有低限、高限。選通的含義是：當(dāng)輸入在通道n低限和高限的范圍內(nèi)時(shí)，通道n會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平的輸出。各個(gè)通道之間高低限沒有任何關(guān)聯(lián)，能夠相互重疊。如通道1低限設(shè)為10.5，高限設(shè)為23；而通道2低限是15，高限是53.21，當(dāng)IN1的值是18即同時(shí)落在通道1和通道2的范圍內(nèi)時(shí)，輸出O

42、UT1和OUT2同時(shí)為1。每個(gè)輸出通道有4個(gè)參數(shù)，分不是：通道低限、通道高限、通道低限選通（開關(guān)量）和通道高限選通（開關(guān)量）。開關(guān)量參數(shù)決定對(duì)應(yīng)的限值是否起作用，如把第2通道高限選通設(shè)為OFF，則第2通道的高限不起作用參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能等于低限時(shí)選通1選通邏輯等于高限時(shí)選通1選通數(shù)據(jù)類型邏輯選通1低限雙精度浮點(diǎn)數(shù)選通1高限雙精度浮點(diǎn)數(shù)其它7個(gè)通道類似二個(gè)輸入，八個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行輸入數(shù)雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能選通1邏輯量選通2邏輯量輸出：選通8邏輯量3425 變化檢測(cè)功能：假如三個(gè)輸入中的任何一個(gè)跟上一個(gè)周期不一致，輸出高電平，持續(xù)一個(gè)周期。假

43、如任何一個(gè)輸入懸空，則結(jié)果與該輸入無關(guān)。參數(shù)：參數(shù)0數(shù)據(jù)類型功能檢測(cè)周期雙字（ms）四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能輸入：使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行輸入：操作數(shù)1邏輯量輸入：操作數(shù)2邏輯量輸入：操作數(shù)3邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3426 RS觸發(fā)器功能：該算法具有三個(gè)輸入，當(dāng)S端和R端同時(shí)為ON時(shí)，輸出等于第三端輸入SW，真值表如下：RSSW輸出OFFON無關(guān)OFFONON無關(guān)SWONOFF無關(guān)ONOFFOFF無關(guān)保持四個(gè)輸入，一個(gè)輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能輸入：使能端邏輯量運(yùn)確實(shí)是否執(zhí)行S邏輯量R邏輯量SW邏輯量輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能輸出邏輯量計(jì)算結(jié)果3.5 程序

44、操縱功能塊程序操縱功能塊包含的算法種類如下：跳轉(zhuǎn)調(diào)用 返回351 跳轉(zhuǎn)功能：跳轉(zhuǎn)到指定的功能塊執(zhí)行。注意，它只能跳到相互關(guān)聯(lián)的塊的開始?jí)K執(zhí)行。相互關(guān)聯(lián)的塊指的是這些塊之間有輸入輸出關(guān)系。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能執(zhí)行塊雙字一個(gè)輸入，沒有輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量跳轉(zhuǎn)是否執(zhí)行352 調(diào)用功能：調(diào)用指定的子策略。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能索引號(hào)雙字一個(gè)輸入，沒有輸出輸出：輸出數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量調(diào)用是否執(zhí)行353 返回功能：一個(gè)輸入，沒有輸出輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能使能端邏輯量調(diào)用是否執(zhí)行3.6 操縱算法功能塊操縱算法功能塊包含的算法種類如下：脈沖輸入點(diǎn)純滯后補(bǔ)償濾波點(diǎn)一階傳遞函數(shù)點(diǎn)計(jì)數(shù)器點(diǎn)

45、計(jì)時(shí)器點(diǎn)計(jì)算器累計(jì)點(diǎn)限值點(diǎn)比例點(diǎn)PID操縱點(diǎn)比值操縱點(diǎn)斜坡操縱點(diǎn)開關(guān)操縱器51點(diǎn)溫壓補(bǔ)償點(diǎn)通用線性化點(diǎn)線性變換點(diǎn)高低選點(diǎn)三者取中點(diǎn)開關(guān)操縱器13點(diǎn)偏差限值點(diǎn)數(shù)字組合點(diǎn)模擬輸入模擬輸出數(shù)字輸入數(shù)字輸出變化率點(diǎn)加權(quán)平均濾波脈寬調(diào)制輸出361 脈沖輸入點(diǎn)功能：從現(xiàn)場(chǎng)讀取各種信號(hào)，如渦輪型流量計(jì)，正位移量?jī)x等，并把輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成工程單位的流量信號(hào)或其他信號(hào)。該輸入是現(xiàn)場(chǎng)輸入各種累計(jì)信號(hào)，為32位整數(shù)信號(hào)。參數(shù)：1、差不多參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能計(jì)算值，PV雙精度浮點(diǎn)數(shù)通過比例換算后的結(jié)果頻率計(jì)數(shù)，PVRAW32位整數(shù)采集信號(hào)的頻率2、換算參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能工程單位轉(zhuǎn)換因子，C1雙精度浮點(diǎn)數(shù)工程單位轉(zhuǎn)換參

46、數(shù)，沒有量綱儀表系數(shù)，C2雙精度浮點(diǎn)數(shù)每個(gè)工程單位的脈沖數(shù)，如關(guān)于某個(gè)質(zhì)量流量計(jì)可能是每公斤脈沖數(shù)，假如儀表廠商提供每個(gè)脈沖工程單位計(jì)數(shù)系數(shù)K，如每個(gè)脈沖005公斤，則C2是K的倒數(shù)，即C2 = 1/K，如上例中C2 = 20。差不多時(shí)刻單位，TBASE字節(jié)時(shí)刻轉(zhuǎn)換系數(shù)，0表示秒，1表示分鐘，2表示小時(shí)頻率計(jì)數(shù)由下列公式計(jì)算：PVRAW =（本次采集值 前一秒的采集值）= 每秒鐘的脈沖數(shù)。由以上計(jì)算公式能夠看出，假如脈沖頻率1Hz，則計(jì)算確信會(huì)出錯(cuò)，假如要比較正確的計(jì)算，則應(yīng)該輸入脈沖頻率不應(yīng)該小于5Hz。同時(shí)，頻率計(jì)數(shù)的刷新周期也是1秒。計(jì)算值計(jì)算公式：PV = C1*TIMEBASE*PV

47、RAW/C2，其中，TIMEBASE在時(shí)刻單位是秒時(shí)為1，是分鐘時(shí)等于60，是小時(shí)時(shí)等于3600。362 純滯后補(bǔ)償功能：在工業(yè)操縱中，許多對(duì)象往往具有純滯后的性質(zhì)，它會(huì)導(dǎo)致操縱作用不及時(shí)，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。因此能夠用Smith預(yù)測(cè)器來補(bǔ)償。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能慣性時(shí)刻32位整數(shù)滯后時(shí)刻32位整數(shù)補(bǔ)償比例雙精度浮點(diǎn)數(shù)采樣周期32位整數(shù)輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)滯后周期32位整數(shù)計(jì)算公式：*(11)siKOUTINeTS=+參數(shù)：慣性時(shí)刻常數(shù)、滯后時(shí)刻常數(shù)Ti、補(bǔ)償比例系數(shù)K。它有一個(gè)輸入，一個(gè)輸出。363 濾波點(diǎn)功能：在有些時(shí)候要求輸入量不能突變，如PID的設(shè)定值，出現(xiàn)階躍變化時(shí)，為了防止出現(xiàn)過大的

48、變化，往往加一個(gè)前置濾波器，而是具有一定慣性延遲的緩變量。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能輸出，PV雙精度浮點(diǎn)數(shù)通過比例換算后的結(jié)果濾波時(shí)刻常數(shù)，TF32位整數(shù)濾波時(shí)刻常數(shù)，以毫秒為單位采集周期，TBASE32位整數(shù)采集周期，以毫秒為單位PV = DELTA *上次輸出 +（1DELTA）* 輸入DELTA = EXP（T/TF）。假如濾波時(shí)刻常數(shù)是0，則使用缺省值1。364 一階傳遞函數(shù)點(diǎn)功能：該點(diǎn)是計(jì)算一個(gè)一階傳遞函數(shù)Y（s）/ U（s） = （C+Ds）/（A+Bs）參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能輸出，PV雙精度浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算結(jié)果參數(shù)A雙精度浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)B雙精度浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)C雙精度浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)D雙精度浮點(diǎn)數(shù)采集周期

49、，TBASE32位整數(shù)采集周期，以毫秒為單位在該環(huán)節(jié)之前加一個(gè)一拍三角保持器，通過變換后得到：X(k+1) = E*X(k) + F*U(k) + G*U(k-1)Y(k+1) = H*x(k+1) + L* U(k) + P *U(k-1)A!= 0，B = 0A=0，B！= 0A！=0，B！=0E01Exp（A*T/B）F00.5*C*T/B（D/BC/A）*（1E）*B/（A*T）1G0F（D/BC/A）*1+（E1）*（1+B/（A*T）H011L（C+D/T）/ AD/BD/BPD/A*T00注意：假如給定的參數(shù)A，B同時(shí)為0，則在計(jì)算時(shí)自動(dòng)令B = 1。365 計(jì)數(shù)器點(diǎn)功能：對(duì)輸入

50、信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值逐漸增加。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能計(jì)數(shù)值32位整數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前的計(jì)數(shù)值預(yù)設(shè)值32位整數(shù)計(jì)數(shù)預(yù)先設(shè)定值，假如計(jì)數(shù)值達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值，則計(jì)數(shù)完成輸出高電平（邏輯1，true），否則，輸出低電平（邏輯0，false）計(jì)數(shù)類型字節(jié)表示計(jì)數(shù)器增加的觸發(fā)條件：0，上升沿觸發(fā)，每當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)值增加1；1，下降沿觸發(fā)，每當(dāng)輸入信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)下降沿時(shí)，計(jì)數(shù)值增加1；2，高電平觸發(fā)，只要輸入是高電平，每執(zhí)行一個(gè)周期，計(jì)數(shù)器增加1；3，低電平觸發(fā)，只要輸入是低電平，每執(zhí)行一個(gè)周期，計(jì)數(shù)器增加1；假如是其他值，缺省是0，即上升沿觸發(fā)。上升沿指的是輸入信號(hào)從0變成非0時(shí)，下降沿指的是輸

51、入信號(hào)從非0變成0。計(jì)數(shù)完成邏輯型變量參見預(yù)設(shè)值自動(dòng)復(fù)位邏輯型變量假如該參數(shù)置成非0（高電平），則計(jì)數(shù)完成時(shí)，計(jì)數(shù)值從0開始重新開始計(jì)數(shù)該塊有兩個(gè)輸入，兩個(gè)輸出。輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能觸發(fā)計(jì)數(shù)邏輯型變量參見參數(shù)的計(jì)數(shù)類型。假如前端沒有輸入時(shí)，缺省是高電平。復(fù)位邏輯型變量假如該位輸入高電平則計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值為0，計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)數(shù)。假如前端沒有輸入時(shí)，缺省是低電平。輸出：第一個(gè)輸出是計(jì)數(shù)完成，第二個(gè)輸出是計(jì)數(shù)值。366 計(jì)時(shí)器點(diǎn)功能：在給定的時(shí)刻產(chǎn)生一個(gè)高電平。參數(shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能計(jì)時(shí)值32位整數(shù)計(jì)時(shí)器當(dāng)前的計(jì)時(shí)值，以毫秒為單位。計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值是隨時(shí)刻的推移而增加的。預(yù)設(shè)值32位整數(shù)計(jì)時(shí)預(yù)先設(shè)定值

52、，以毫秒為單位。假如計(jì)時(shí)值達(dá)到或超過預(yù)設(shè)值，則計(jì)時(shí)完成輸出高電平（邏輯1，true），否則，輸出低電平（邏輯0，false）計(jì)時(shí)完成邏輯型變量參見預(yù)設(shè)值自動(dòng)復(fù)位邏輯型變量假如該參數(shù)置成非0（高電平），則計(jì)時(shí)完成時(shí)，計(jì)時(shí)值從0開始重新開始計(jì)時(shí)該塊有兩個(gè)輸入，兩個(gè)輸出。輸入：輸入數(shù)據(jù)類型功能觸發(fā)計(jì)時(shí)邏輯型變量只有輸入高電平（邏輯1，非0），計(jì)時(shí)器才開始計(jì)時(shí)，否則，計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)。假如前端沒有輸入時(shí)，缺省是高電平。復(fù)位邏輯型變量假如該位輸入高電平則計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)值為0，計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)。假如前端沒有輸入時(shí)，缺省是低電平。輸出：第一個(gè)輸出是計(jì)時(shí)完成，第二個(gè)輸出是計(jì)時(shí)值。367 計(jì)算器計(jì)算器能夠有8個(gè)輸入

53、變量x0 x7，有4個(gè)輸出變量y0y4，10個(gè)中間變量m0m9，支持10個(gè)表達(dá)式，每一個(gè)表達(dá)式包含3部分內(nèi)容：1）運(yùn)算條件，當(dāng)該條件結(jié)果為假時(shí)，其結(jié)果表達(dá)式不計(jì)算，否則計(jì)算，假如該條件表達(dá)式?jīng)]有，則表示結(jié)果表達(dá)式?jīng)]有約束條件，表示該條件始終成立，也確實(shí)是講始終計(jì)算。2）運(yùn)算結(jié)果，結(jié)果表達(dá)式放在該變量中。該結(jié)果能夠是中間變量或輸出變量的任何一個(gè)。3）結(jié)果表達(dá)式：該計(jì)算器的計(jì)算表達(dá)式。在計(jì)算器的表達(dá)式（包含條件表達(dá)式和結(jié)果表達(dá)式）中，能夠引用的變量是x0 x7，y0y4，m0m9。這10個(gè)表達(dá)式是從第1個(gè)到第10個(gè)依次計(jì)算，假如結(jié)果表達(dá)式為空，則不計(jì)算。條件動(dòng)作表：條件動(dòng)作表是支持最多32個(gè)條件，

54、最多32個(gè)動(dòng)作的一個(gè)功能塊。每一個(gè)動(dòng)作都在指定條件下執(zhí)行。條件動(dòng)作表屬性由四個(gè)部分組成：1）公共屬性：包括條件數(shù)量，大于0，小于等于32；動(dòng)作數(shù)量，大于0，小于等于32；條件執(zhí)行方式，條件能夠在每一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行完畢重新計(jì)算，也能夠在剛開始時(shí)計(jì)算一次，因?yàn)閯?dòng)作執(zhí)行完畢后條件有可能發(fā)生改變。2）條件定義：每一個(gè)條件都能夠定義一個(gè)表達(dá)式，假如該條件表達(dá)式為空，則認(rèn)為該條件恒定成立。3）動(dòng)作定義：動(dòng)作能夠有兩種類型的動(dòng)作，一類是賦值語句，一類是調(diào)用子策略。賦值語句由兩部分組成，一個(gè)是賦值結(jié)果，另一部分是賦值表達(dá)式。調(diào)用子策略能夠調(diào)用其子策略。4）條件動(dòng)作表?xiàng)l件動(dòng)作表是表示某一個(gè)動(dòng)作在什么條件下執(zhí)行。假如

55、該條件是Y，則只有該條件成立時(shí)才執(zhí)行，假如該條件是N，表示在該條件不成立時(shí)才執(zhí)行，沒有選擇的條件表示該動(dòng)作對(duì)該條件是否成立不關(guān)懷。例如：關(guān)于動(dòng)作5，選擇了條件1，3，7，10是Y，條件2，4，9是N，條件5，6，8沒有選擇，則動(dòng)作5在條件1，3，7，9成立同時(shí)條件2，4，9不成立時(shí)執(zhí)行。條件5，6，8是否成立對(duì)動(dòng)作5是否執(zhí)行沒有阻礙。該操縱功能塊有一個(gè)輸入，該輸入表示是否執(zhí)行條件動(dòng)作表。條件動(dòng)作表和計(jì)算器用到的表達(dá)式定義：1）、數(shù)值是表達(dá)式，如1，1。5，-10等是表達(dá)式；2）、合法的變量是表達(dá)式；3）、表達(dá)式加上（）依舊表達(dá)式，如A是表達(dá)式，則（A）是表達(dá)式；4）、表達(dá)式的運(yùn)確實(shí)是表達(dá)式。如

56、A，B是表達(dá)式，則A+B是表達(dá)式；5）、函數(shù)的結(jié)果是表達(dá)式，函數(shù)的形式是Func（A，B，）等。Func是函數(shù)名，A，B是表達(dá)式。6）、關(guān)系表達(dá)式的取值，假如其值為0，則認(rèn)為是假，否則認(rèn)為是真。運(yùn)算得到的邏輯假值為0，邏輯真值為1。表達(dá)式支持的運(yùn)算：+，-，*，/，%，(，)，“,（逗號(hào)運(yùn)算）”，=，=，=，&，|，!支持的函數(shù)有：ABS，ACOS，ASIN，ATAN，COS，SIN，TAN，LN，LG，SQRT，TRUN，EXP，MAX，MIN，POW優(yōu)先級(jí)從低到高0123456789運(yùn)算，|&，=，=，=+，-*，/%-（負(fù)）函數(shù)括號(hào)優(yōu)先級(jí)越高的運(yùn)算能先得到運(yùn)算運(yùn)算講明運(yùn)算講明，用在函數(shù)的

57、參數(shù)分割上，例如max（5，sin（20）|求兩個(gè)表達(dá)式的邏輯或，A| B，只要A和B有一個(gè)為真，則結(jié)果為真。&求兩個(gè)表達(dá)式的邏輯與，A& B，只有A和B全都為真，則結(jié)果才為真。比較兩個(gè)表達(dá)式的大小，AB，假如A小于B，則為真，否則為假。=比較兩個(gè)表達(dá)式的大小，A=B，假如A小于等于B，則為真，否則為假。=比較兩個(gè)表達(dá)式是否相等，A=B，假如A等于B，則為真，否則為假。比較兩個(gè)表達(dá)式是否相等，AB，假如A不等于B，則為真，否則為假。比較兩個(gè)表達(dá)式的大小，AB，假如A大于B，則為真，否則為假。=比較兩個(gè)表達(dá)式的大小，A=B，假如A大于等于B，則為真，否則為假。+求兩個(gè)表達(dá)式的和，A+B，求表達(dá)式

58、A和B 的和。-求兩個(gè)表達(dá)式的差，A-B，求表達(dá)式A和B 的差。*求兩個(gè)表達(dá)式的積，A*B，求表達(dá)式A和B 的積。/求兩個(gè)表達(dá)式的商，A/B，求表達(dá)式A和B 的商。假如B等于0，則結(jié)果不確定。注意：假如B是一個(gè)絕對(duì)值專門小的數(shù)（也確實(shí)是講跟0專門接近），運(yùn)算結(jié)果可能不準(zhǔn)確。%求兩個(gè)表達(dá)式的模，A%B，求表達(dá)式A和B 的模。如5%3結(jié)果是2，-5%3結(jié)果是-2，假如B是0，則計(jì)算結(jié)果是0。-（負(fù)）求一個(gè)表達(dá)式的相反數(shù)，-A，改變表達(dá)式A的符號(hào)。（）用來改變運(yùn)算的執(zhí)行順序和引用函數(shù)的參數(shù)。如sin（A），5*（3+5）等。假如執(zhí)行除法運(yùn)算除數(shù)是0的話，其執(zhí)行結(jié)果不確定。函數(shù)講明：函數(shù)功能ABS求輸

59、入值的絕對(duì)值，y = abs（x），x是全體實(shí)數(shù)的中的任何值，y是假如x = 0，y=x，假如x = 0，y是x的平方根，假如x= 0，y是x整數(shù)部分，假如x0，則為真，假如PV - DEADBAND，則為假，否則保持不變。等于，EQ邏輯型變量假如PV的絕對(duì)值小于死區(qū)DEADBAND，則輸出真，否則輸出假小于，LT邏輯型變量假如PV=DEADBAND，則為假，否則保持不變。3627 加權(quán)平均濾波為了對(duì)輸入進(jìn)行濾波，設(shè)計(jì)者自己能夠定義各次的權(quán)系數(shù)，最多能夠?qū)η?次進(jìn)行濾波?？紤]到有時(shí)輸入變化比較大，希望把前幾次的數(shù)據(jù)結(jié)合起來考慮，例如需要考慮前6次的輸入，能夠設(shè)置系數(shù)分不是：0.5，0.25，0

60、.125，0.0625，0.03125，0.03125，0，0。這表示輸出是：PV = （0.5*IN0 + 0.25*IN1+0.125*IN2+0.0625*IN3 +0.03125*IN4 +0.03125*IN5+ 0*IN6+0*IN7）/（0.5+0.25+0.125+0.0625+0.03125+0.03125+0+0）。參數(shù)數(shù)據(jù)類型功能采集周期整數(shù)以毫秒為單位加權(quán)系數(shù)1雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)2雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)3雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)4雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)5雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)6雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)7雙精度浮點(diǎn)數(shù)加權(quán)系數(shù)8雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸出雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入1雙精度浮點(diǎn)數(shù)輸入2雙精度