凸輪分割器原理

1、凸輪分割器原理2010-7-2314:30:00凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合，凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動(dòng)分度盤轉(zhuǎn)位，直線段使分度盤靜止，并定位自鎖。通常情況下，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈（360），輸出軸便完成一動(dòng)一停的一個(gè)分度過程，在一個(gè)分度過程中，輸出軸有一個(gè)轉(zhuǎn)位時(shí)間和停止時(shí)間之比叫動(dòng)靜比，動(dòng)靜比的大小與凸輪曲線段在整個(gè)凸輪圓周上所占的角度大小有關(guān)系（通常把這段曲線所占的角度叫動(dòng)程角），動(dòng)程角越大，比值越大，分割器運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)；凸輪圓周上直線段所占的角度叫靜止角，動(dòng)程角與靜止角之和為360。分割器的工位數(shù)（即輸出軸每

2、次轉(zhuǎn)運(yùn)的角度。除以360。所得的數(shù)工位數(shù)N,36O30=N）。工位數(shù)N與輸出軸分度盤上裝載的滾針軸承的數(shù)量有關(guān)系，通常情況下，分度盤上的滾針軸承數(shù)量與工位數(shù)相同，當(dāng)工位NS4時(shí)出現(xiàn)如下情況：N=4時(shí)，分度盤上的滾針軸承的數(shù)量是2N（每次動(dòng)程角撥動(dòng)2個(gè)滾針軸承）；工位數(shù)N=2時(shí)，分度盤上的滾針軸承是3N，凸輪曲線每次撥動(dòng)3個(gè)滾針軸承；當(dāng)分度數(shù)N太大時(shí)，由于受分度盤直徑的大小影響無法安裝太多的滾針軸承，一般采用將凸輪曲線進(jìn)行分段，同樣直線也是分段（但曲線形式也隨之可能會(huì)改變），這樣不會(huì)因?yàn)闈L針軸承數(shù)量太多，分布開來其直徑太小影響分割器的載荷量。凸輪曲線常用的是：MS（變正弦曲線），MT（變梯形曲線

3、），MCV50（變等速曲線），一般優(yōu)先MS（變正弦曲線）。分割器輸出軸的分度精度（重復(fù)定位精度，即：由一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工位所轉(zhuǎn)過的角度誤差）由分度盤上均勻分布的滾針軸承之間的位置度誤差決定，分度盤上滾針軸承之間的位置誤差越小，分割器的分度精度越高，反之就低，一般分度精度分為三級(jí)，普通級(jí)S50精密級(jí)30高精級(jí)s15。分割器的轉(zhuǎn)動(dòng)過程（即工位轉(zhuǎn)換過程及停止?fàn)顟B(tài)時(shí)）是否平穩(wěn),與分度盤的分度精度及凸輪曲線的加工精度及凸輪曲線表面粗糙度有關(guān)系，由于凸輪與分度盤之間的嚙合是無間隙嚙合，所以分度盤上的滾針軸承分度不均勻就會(huì)產(chǎn)生滾針軸承與凸輪曲線面之間有些可能產(chǎn)生間隙，有些可能產(chǎn)生壓力過緊。在分割器工作過

4、程中在慣性矩的作用下就會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。當(dāng)凸輪曲線表面粗糙度太大時(shí)，滾針軸承在凸輪曲線表面上滾動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，同樣轉(zhuǎn)導(dǎo)到輸出軸上及與之相配的工位盤上，會(huì)影響設(shè)備在生產(chǎn)過程中工件的成品率。凸輪材料有：38CrMoAI氮化；20CrMnTi滲碳淬火；42CrMo淬火。凸輪淬火后需經(jīng)過研磨內(nèi)孔后再研磨曲線。動(dòng)件原理轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在出力軸上裝置游戲桿，并在其前端裝上導(dǎo)輪及導(dǎo)桿使其做直線運(yùn)動(dòng)則可做工作搬運(yùn)車。割或定位等。所謂分度裝置，就是做停止一分割一停止一分割一）的間歇分割回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所謂停留，就是出力軸不回轉(zhuǎn)的區(qū)間，亦即在滾子凸輪的從動(dòng)件滾柱與凸輪曲線密接的狀態(tài)即稱停留。所謂分割，就是出力軸回轉(zhuǎn)的區(qū)間，亦即在滾

5、子凸輪的從動(dòng)件滾柱與凸輪曲線密接的狀態(tài)即稱停留。一般入力軸每一回轉(zhuǎn)，輸出軸做一次分割一次停留。出力軸一回轉(zhuǎn)之間的停留次數(shù)即沖撞次數(shù)。這些停留點(diǎn)如被決定了即可做加工組合檢查等作業(yè)。若將出力軸的回轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)型自動(dòng)機(jī)器連接的話，亦可當(dāng)作機(jī)械的主要?jiǎng)恿碓础Ｈ粼诔隽S上安裝鏈輪或皮帶輪，并與鏈條或皮帶配合后，也可當(dāng)做像間歇性輸送的輸送帶的在線型自動(dòng)機(jī)器。動(dòng)作時(shí)網(wǎng)示意圖停止分割*1DWELL左右搖擺惇留時(shí)0(ft2客CDETYPE1TYPE2廠連燻運(yùn)轉(zhuǎn)減逵比8*聊速比12人力軸凹韓再曲找特性變形梯形曲線(M.TCURVE)變形梯形曲線是今天最廣泛用於自動(dòng)化機(jī)械高速凸輪用曲線，漸取代擺線而用於分度凸輪，其特色為最大加速度(AM)值小，因此若加工精確，則可良好的應(yīng)用在高速的凸輪上。變形正弦曲線(M.SCURVE)此曲線極為平橫圓滑曲線，由於滿足曲線的連續(xù)性及抑低的最大加速度(AM)值，因此用於負(fù)荷未知或變動(dòng)的場(chǎng)合最不危險(xiǎn)。變形等速曲線(M.C.VCURVE)由右圖可知，變形等速曲線適用於行程中需要等速運(yùn)動(dòng)之場(chǎng)合，但是由於此曲線的最大加速度(AM)值過大，相對(duì)產(chǎn)生之慣性亦大,因此除非要有等速運(yùn)動(dòng)之場(chǎng)合，否則應(yīng)避免選用之。ATOP曲線名稱用途最大速度Vm最大加速度Am急跳度Jm最大扭力系數(shù)QmM.