力控組態(tài)實(shí)例教程

1、2.1力控組態(tài)新工程的步驟在這章中，通過一個(gè)簡單的例子，介紹用力控K組態(tài)新工程的基本步驟。2.1.1新工程的簡介1、假設(shè)的工藝過程工藝設(shè)備包括一個(gè)油罐，一個(gè)進(jìn)油控制閥門，一個(gè)出油控制閥門。用于控制兩臺閥門的PLC,如下圖所示：2、PLC的邏輯算法：當(dāng)進(jìn)油控制閥門打開時(shí)，則開始進(jìn)油。一旦存儲(chǔ)罐即將被注滿，進(jìn)油控制閥門關(guān)閉，出油控制閥門打開。一旦存儲(chǔ)罐即將被排空，進(jìn)油控制閥門打開，出油控制閥門關(guān)閉。如此反復(fù)進(jìn)行。3、力控的PLC仿真驅(qū)動(dòng)SIMULATOR力控的PLC仿真驅(qū)動(dòng)對應(yīng)油罐的液位控制油罐的進(jìn)油控制閥門控制油罐的出油控制閥門啟動(dòng)/停止PLC程序的開關(guān)SIMULATOR是力控的PLC仿貞程序，

2、為了適應(yīng)本例子的要求，內(nèi)嵌了邏輯算法，并且對數(shù)據(jù)通道作了約定：增量寄存器1（模擬輸入?yún)^(qū)）第0通道PLC1的DI區(qū)域（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）第0通道PLC1的DI區(qū)域（數(shù)字輸入?yún)^(qū)）第1通道PLC1的DO區(qū)域（數(shù)字輸出區(qū)）第0通道4、工程要完成的目標(biāo)（1）創(chuàng)建一幅工藝流程圖，圖中包括一個(gè)油罐，一個(gè)進(jìn)油控制閥門和出油控制閥門，全部使用電磁閥帶動(dòng)氣缸閥。（2）閥門根據(jù)開關(guān)狀態(tài)而變色，開時(shí)為紅色，關(guān)時(shí)為綠色。（3）創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，并與SIMULATOR進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，完成一幅工藝流程圖的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)棒圖顯示。（4）用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止，啟動(dòng)和停止PLC程序。2.1.2工程管理器的使用在力控唆中建立新工程時(shí)，首

3、先通過力控的“工程管理器”指定工程的名稱和工作的路徑，不同的工程一定要放在不同的路徑下。指定工程的名稱和路徑啟動(dòng)力控的“工程管理器”按“新增應(yīng)用”按鈕，出現(xiàn)如圖所示:應(yīng)用名：所新建的工程的名稱路徑：新建工程的路徑，默認(rèn)路徑為：c:ProgramFilesPCAuto說明：對新建工程的描述文字點(diǎn)擊“確定”按鈕，此時(shí)在工程管理器中可以看到添加了一個(gè)名為test的工程，然后再點(diǎn)擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入力控的組態(tài)界而。2.1.3創(chuàng)建組態(tài)界面進(jìn)入力控.的開發(fā)系統(tǒng)后，可以為每個(gè)工程建立無限數(shù)目的畫而，在每個(gè)畫而上可以組態(tài)相互關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形。這些畫而是由力控開發(fā)系統(tǒng)提供的豐富的圖形對象組成的。開發(fā)系統(tǒng)

4、提供了文本、直線、矩形、圓角矩形、圓形、多邊形等基本圖形對象，同時(shí)還提供了增強(qiáng)型按鈕、實(shí)時(shí)歷史趨勢曲線、實(shí)時(shí)歷史報(bào)警、實(shí)時(shí)歷史報(bào)表等組件。開發(fā)系統(tǒng)還提供了在工程窗口中復(fù)制、刪除、對齊、打成組等編輯操作，提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性等操作工具。力控開發(fā)系統(tǒng)提供的上述多種工具和圖形，方便用戶在組態(tài)工程時(shí)建立豐富的圖形界而。在這個(gè)工程中，簡單的圖形畫而建立步驟如下：第一步：創(chuàng)建新畫面進(jìn)入開發(fā)環(huán)境Draw后，首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新窗口。選擇“文件F/新建”命令出現(xiàn)“窗口屬性”對話框，如圖所示，輸入流程圖畫而的標(biāo)題名稱，也命名為“儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例”。單擊按鈕“背景色”，出現(xiàn)調(diào)色板，選擇其中的一種顏色

5、作為窗口背景色。其它的選項(xiàng)可以使用缺省設(shè)星，詳見力控用戶指南。最后單擊“確認(rèn)”按鈕退岀對話框。第二步：創(chuàng)建圖形對象現(xiàn)在，在屏幕上有了一個(gè)窗口，還應(yīng)看見Draw的工具箱。如果想要顯示網(wǎng)格，激活Draw菜單命令“查看/網(wǎng)格”。n首先，我們需要在窗口上畫一個(gè)儲(chǔ)罐。從工具箱中選擇“選擇子圖”工具。出現(xiàn)“子圖列表”對話框，從中選擇一個(gè)罐，如下圖所示工具箱n可以修改罐的位置及大小。單擊該罐，拖動(dòng)其邊線修改罐的大小。若要移動(dòng)該罐的位置,只要把光標(biāo)定位在罐上，拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以了，如圖所示：n接下來，我們要畫出入口閥門。選擇工具箱中的“選擇子圖”工具，在“子圖列表”對話框中選擇符合要求的閥門子圖，修改閥門的位置及

6、大小.用相同的方法畫出一個(gè)出口閥門。n選擇工具箱中的“垂直/水平線”工具，在畫面上畫兩條管線。n修改兩條管線的顏色、立體風(fēng)格和寬度。先選中一條管線，單擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)右鍵菜單。選擇“對象屬性”菜單項(xiàng)，出現(xiàn)“改變屬性”對話框。選擇立體風(fēng)格，寬度改為8,顏色選為灰色。選中另外一條管線，進(jìn)行同樣的修改，如圖所示。n選擇工具箱中的“文本”工具，在畫面上寫兩個(gè)顯示液位的字符串：“液位值：”.“#”。其中“#”用來顯示液位值,顯示4位小數(shù)。n最后，我們要畫兩個(gè)按鈕來執(zhí)行啟動(dòng)和停止PLC程序的命令。選擇工具箱中的“按鈕”工具口，畫一個(gè)按鈕。把按鈕挪到合適的位置并調(diào)整好它的大小。按鈕上有一個(gè)標(biāo)志“Text”（

7、文本）。選定這個(gè)按鈕，在文本框中輸入“開始”，然后單擊“確認(rèn)”。用同樣的方法繼續(xù)畫“停止”按鈕,完整圖如圖所示:n現(xiàn)在，己經(jīng)完成了“儲(chǔ)罐液位監(jiān)控示例系統(tǒng)”應(yīng)用程序的圖形描述部分的工作。下而還要做幾件事。這就是定義I/O設(shè)備、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、制作動(dòng)畫連接和設(shè)置I/O驅(qū)動(dòng)程序。數(shù)據(jù)庫是應(yīng)用程序的核心，動(dòng)畫連接使圖形“活動(dòng)起來，I/O驅(qū)動(dòng)程序完成與硬件測控設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊。2.1.4定義I/O設(shè)備在力控中，把需要與力控組態(tài)軟件之間交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或者程序都作為10設(shè)備，10設(shè)備包括：DDE、OPC、PLC、UPS、變頻器、智能儀表、智能模塊、板卡等，這些設(shè)備一般通過串口和以太網(wǎng)等方式與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；只有在

8、定義了10設(shè)備后，力控才能通過數(shù)據(jù)庫變量和這些10設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在此工程中，10設(shè)備使用力控仿真PLC與力控進(jìn)行通訊。定義10設(shè)備的步驟如下：我們后而要在數(shù)據(jù)庫中定義4個(gè)點(diǎn)，但而對的問題是這4個(gè)點(diǎn)的過程值（即它們的PV參數(shù)值）從何而來？從前文所描述的力控結(jié)構(gòu)功能示意圖知道，數(shù)據(jù)庫是從I/OServer（即I/O驅(qū)動(dòng)程序）中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時(shí)可以與多個(gè)I/OServer進(jìn)行通訊，一個(gè)I/OServer也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。所以我們必須要明確這4個(gè)點(diǎn)要從哪一個(gè)設(shè)備獲取過程數(shù)據(jù)時(shí)，就需要定義I/O設(shè)備。在Draw導(dǎo)航器中雙擊“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)日中選擇“PLC”項(xiàng)

9、并雙擊使其展開，然后繼續(xù)選擇廠商名“PLC”并雙擊使其展開后，選擇項(xiàng)目“儀表PLC（Simulator（儀表PLC）,如圖所示：雙擊Simulator（仿真PLC）”出現(xiàn)如下圖所示的T/0設(shè)備定義”對話框，在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入一個(gè)人為定義的名稱，為了便于記憶，我們輸入“PLC1”（大小寫都可以）。接下來要設(shè)置PLC的采集參數(shù)，即“數(shù)據(jù)更新周期”和“超時(shí)時(shí)間”。在“數(shù)據(jù)更新周期”輸入框內(nèi)鍵入1000亳秒。提示：一個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)程序可以連接多個(gè)同類型的I/O設(shè)備。每個(gè)I/O設(shè)備中有很多數(shù)據(jù)項(xiàng)可以與監(jiān)控系統(tǒng)建立連接，如果對同一個(gè)I/O設(shè)備中的數(shù)據(jù)要求不同采集周期，也可以為同一個(gè)地址的I/O設(shè)備定

10、義多個(gè)不同的設(shè)備名稱，使他們具有不同的采集周期。例如，一個(gè)大的存儲(chǔ)罐液位變化非常緩慢，5到10秒鐘更新一次就足夠了，而管道內(nèi)壓力的更新周期則要求小于1秒鐘。這樣，可以創(chuàng)建兩個(gè)I/O設(shè)備：PLC1SL0W,數(shù)據(jù)更新周期為5秒，和PLC1FAST,數(shù)據(jù)更新周期為1秒。單擊“完成”按鈕返回，在Simulator（仿真PLC）”項(xiàng)目下面增加了一項(xiàng)“PLC1”,如圖所示。如果要對I/O設(shè)備“PLC1”的配疊進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“PLC1”,會(huì)再次出現(xiàn)PLC1的“I/O設(shè)備定義”對話框。若要?jiǎng)h除I/O設(shè)備“PLC1”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“PLC1”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。通常情況下，一個(gè)I/O設(shè)備

11、需要更多的配置，如：通訊端口的配置（波特率、奇偶校驗(yàn)等）、超時(shí)時(shí)間、所使用的網(wǎng)卡的開關(guān)設(shè)置等。因?yàn)檫@是一個(gè)“仿貞”I/O驅(qū)動(dòng)程序，它仿貞“梯形圖邏輯”和常用I/O驅(qū)動(dòng)程序任務(wù)（實(shí)際上完全由PC完成），沒有實(shí)際的與硬件的物理連接，所以不需要進(jìn)行更多的配置。現(xiàn)在要記住，我們創(chuàng)建了一個(gè)名為“PLC1”的I/O設(shè)備，下而將要介紹如何使用它。2.1.5、創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫DB是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。它負(fù)責(zé)整個(gè)力控*應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警信息處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請求處理。在數(shù)據(jù)庫中，我們操縱的對象是點(diǎn)（TAG）,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫根據(jù)點(diǎn)名字典決定數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)，

12、分配數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)空間。在點(diǎn)名字典中，每個(gè)點(diǎn)都包含若干參數(shù)。一個(gè)點(diǎn)可以包含一些系統(tǒng)預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)，還可包含若干個(gè)用戶自定義參數(shù)。我們引用點(diǎn)與參數(shù)的形式為“點(diǎn)名.參數(shù)名”。如“TAG1.DESC”表示點(diǎn)TAG1的點(diǎn)描述，“TAG1.PV”表示點(diǎn)TAG1的過程值。點(diǎn)類型是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫DB對具有相同特征的一類點(diǎn)的抽象。DB預(yù)定義了一些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型，利用這些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型創(chuàng)建的點(diǎn)能夠滿足各種常規(guī)的需要。對于較為特殊的應(yīng)用，可以創(chuàng)建用戶自定義點(diǎn)類型。DB提供的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型有：模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字I/O點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、控制點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等。不同的點(diǎn)類型完成的功能不同。比如，模擬I/O點(diǎn)的輸入和輸出量為模擬量，可完成輸入信號

13、量程變換、小信號切除、報(bào)警檢查，輸出限值等功能。數(shù)字I/O點(diǎn)輸入值為離散量，可對輸入信號進(jìn)行狀態(tài)檢查。有些類型包含一些相同的基本參數(shù)。如模擬I/O點(diǎn)和數(shù)字I/O點(diǎn)均包含下而參數(shù)：NAMEDESCPV點(diǎn)名稱點(diǎn)說明信息以工程單位表示的現(xiàn)場測量值力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫根據(jù)工業(yè)裝置的工藝特點(diǎn)，劃分為若區(qū)域，每個(gè)區(qū)域又劃分為若的單元，可以對應(yīng)實(shí)際的生車間和工段，極大地方便了數(shù)據(jù)的管理，在總貌畫而中可以按區(qū)域和單元瀏覽數(shù)據(jù)。在報(bào)警畫面中，可以按區(qū)域顯示報(bào)警。下而就以這個(gè)工程選擇一種點(diǎn)類型，并建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，先分析一下本工程要做什么：入口閥門不斷地向一個(gè)空的存儲(chǔ)罐內(nèi)注入某種液體，當(dāng)存儲(chǔ)罐的液位快滿時(shí)，入口閥門要自動(dòng)

14、關(guān)閉，此時(shí)出口閥門自動(dòng)打開，將存儲(chǔ)罐內(nèi)的液體排放出去。當(dāng)存儲(chǔ)罐的液位快空時(shí)，出口閥門自動(dòng)關(guān)閉，入口閥門打開，重新開始向罐內(nèi)注入液體。過程如此反復(fù)進(jìn)行。整個(gè)邏輯的控制過程都是用一臺假想的PLC（可編程控制器）來實(shí)現(xiàn)的，前而我們已經(jīng)給這臺假想的PLC設(shè)備命名為PLC1。PLC1采集到存儲(chǔ)罐的液位數(shù)據(jù)，并判斷什么時(shí)候應(yīng)該打開或關(guān)閉哪一個(gè)閥門。而我們除了在計(jì)算機(jī)屏幕上看到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況（如：存儲(chǔ)罐的液位變化和出入口閥門的開關(guān)狀態(tài)變化等），我們還可以控制PLC程序的啟動(dòng)與停止。通過以上分析，確定在數(shù)據(jù)庫中所要建的數(shù)據(jù)庫點(diǎn)：需要定義一個(gè)模擬I/O點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)的PV參數(shù)表示存儲(chǔ)罐的液位值，把這點(diǎn)的名稱定為

15、“LEVEL”。我們還需要一個(gè)數(shù)字I/O點(diǎn)來分別反映入口閥門的開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)這個(gè)點(diǎn)的PV參數(shù)值為0時(shí)，表示入口閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，PV參數(shù)值為1時(shí)，表示入口閥門處于開啟狀態(tài)，我們將這個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)名定為480”.定義變量和制作動(dòng)畫連接這兩件工作可以相互獨(dú)立在完成。例如，使用“特殊功能/定義變量”，可以直接進(jìn)入定義變量的環(huán)境。下而以所建的工程為例說明建立動(dòng)畫連接的步驟：從最上而的入口閥門開始定義圖形對彖的動(dòng)畫連接。雙擊入口閥門對象，出現(xiàn)動(dòng)畫連接對話框，如圖所示：讓入口閥門根據(jù)一個(gè)狀態(tài)值的變化來改變顏色.選擇圖中的“顏色相關(guān)動(dòng)作一一顏色變化一一條件”單擊“條件”按鈕，彈出如下對話框，如圖所示單擊“變量選擇”

16、按鈕，彈出“變量選擇”對話框，在點(diǎn)名欄中選擇“IN_VALVE”，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，如圖所示，然后單擊“選擇”按鈕，在“顏色變化”對話框的“條件表達(dá)式”的文本框中就可以看到變量名TN_VALVEP如圖所示：在變量IN.VALVE.PV后輸入“=1”，使最后的表達(dá)式為：“IN_VALVE.PV=1”（力控中的所有名稱標(biāo)識、表達(dá)式和腳本程序均不區(qū)分大小寫）在這里使用的變量IN_VALVE.PV是個(gè)狀態(tài)值，我們用它代表入口閥門的開關(guān)狀態(tài)。上述表達(dá)式如果為貞（值為1）,則表示入口閥門為開啟狀態(tài)，希望入口閥門變成白色，所以在“值為假時(shí)”選項(xiàng)中將顏色通過調(diào)色板選為白色，如下圖所示，單擊“

17、確認(rèn)”按鈕返回。用同樣的方法，再定義出口閥門的顏色變化條件及相關(guān)的變量，如圖所示：處理有關(guān)液位值的顯示和液位變化的顯示，選中存儲(chǔ)罐下而的#胖符號，然后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出下出現(xiàn)動(dòng)畫連接對話框，在這里選用“數(shù)值輸出一一模擬”，點(diǎn)擊“模擬”按鈕，彈出“模擬值輸出”對話框，在表達(dá)式項(xiàng)內(nèi)輸入“LEVEL.PV”或是點(diǎn)擊“變量選擇”按鈕，出現(xiàn)變量選擇對話框，然后選擇點(diǎn)名“LEVEL”，在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù)，點(diǎn)擊“選擇”按鈕，“表達(dá)式”項(xiàng)中自動(dòng)加入了變量名“LEVEL.PV”,如圖所示：現(xiàn)在，已經(jīng)把存儲(chǔ)罐的液位用數(shù)值顯示出來了，下而將代表儲(chǔ)罐的填充髙度也隨著液位的變化而變化，這樣更形象地顯示存儲(chǔ)

18、罐的液位變化了。選中儲(chǔ)罐后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出下如圖所示的動(dòng)而連接對話框。在“表達(dá)式”項(xiàng)內(nèi)鍵入“LEVEL.PV”。填充顏色為綠色，填充背景顏色為黑色。這樣力控將一直監(jiān)視變量“LEVEL.PV”的值。如果值為100,存儲(chǔ)罐將是全滿的。如果值為50,將是半滿的。然后點(diǎn)擊“確認(rèn)”。2.1.7、腳本動(dòng)作用腳本來完成兩個(gè)按鈕的動(dòng)作來控制系統(tǒng)的啟停。選中“開始”按鈕后雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)動(dòng)畫連接對話框，選擇“觸敏動(dòng)作/左鍵動(dòng)作”按鈕。單擊“左鍵動(dòng)作”按鈕，彈出腳本編輯器對話框選擇“按下鼠標(biāo)”事件，在腳本編輯器里輸入“RUN.PV二1”；如下圖所示，這個(gè)設(shè)置的意思是當(dāng)在運(yùn)行界而按下“開始”按鈕后，變量RUN.P

19、V的值被設(shè)成1,相應(yīng)地PLC1中的程序被啟動(dòng)運(yùn)行.同樣，下而定義“停止”按鈕的動(dòng)作。在腳本編輯器里輸入“RUN.PV二0”；這個(gè)設(shè)置的意思是，當(dāng)鼠標(biāo)按下“停止”按鈕后，變量RUN.PV的值被設(shè)成0。設(shè)備PLC1中的程序就會(huì)停止運(yùn)行，如圖所示：在上而整體制作動(dòng)畫連接的過程事，系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建了所有引用到的數(shù)據(jù)庫變量。如果要看這些變雖:，可以激活DRAW菜單中“特殊功能/定義變雖:”出現(xiàn)“變量定義”對話框，如圖所示：點(diǎn)擊“選擇”按鈕，出下如下圖所示的“變量選擇”對話框，在“變量類別”中指定“數(shù)據(jù)庫變量”，可以看到在上而工程中所引用的所有數(shù)據(jù)庫變量：LEVEL.PV、IN.VAVLE.PV.OUT_VAVLE.PV和RUN.PV,它們?nèi)坑上到y(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建.2.1.8、運(yùn)行力控工程初步建立完成，進(jìn)入運(yùn)行階段。首先保存所有組態(tài)內(nèi)容，關(guān)閉DBManager（如果沒關(guān)閉)。在力控的開發(fā)系統(tǒng)(DRAW)中選擇“文件進(jìn)入運(yùn)行”菜單命令，進(jìn)入力控的運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“文件打開”命令，從“選擇窗口”選擇“儲(chǔ)罐液位監(jiān)