無線遙控循跡壁障智能小車ppt_第1頁
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文檔簡介

1、 組長： 組員：智能小車（SMART CAR）設(shè)計任務(wù)1、自制遙控器控制選擇小車的運(yùn)動方式2、遙控器可以方便靈活的控制小車的前進(jìn)、 轉(zhuǎn)彎、加速等3、小車應(yīng)具有自動尋跡功能4、壁障功能5、用LCD顯示相關(guān)信息6、其他功能系統(tǒng)總體方框圖功能模塊 主控制模塊 電機(jī)驅(qū)動模塊 循跡檢測模塊 紅外壁障模塊 無線控制模塊 電源模塊 LCD顯示模塊主控制模塊 用兩片STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，其中一片控制紅外循跡，紅外尋光，紅外避障等模塊檢測，另一片用于無線遙控小車，根據(jù)按鍵向小車控制模塊發(fā)送控制信號。能使兩片單片機(jī)分別工作，避免了一片單片機(jī)工作程序太大而容量不足的缺點(diǎn)。 主控制模塊電機(jī)驅(qū)動模塊采用專

2、用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片 電機(jī)驅(qū)動電路電機(jī)驅(qū)動模塊P1.4P1.5P1.6P1.7小車狀態(tài)0101前進(jìn)1010后退0110左轉(zhuǎn)1001右轉(zhuǎn)循跡檢測模塊 利用紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外線，紅外線二極管進(jìn)行接收，再用運(yùn)算放大器LM324對信號進(jìn)行放大調(diào)整。其基本原理是：紅外光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到得反射光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為電信號，判斷是否在循跡行駛。 紅外壁障模塊 采用光電式傳感器E18-D80NK來實現(xiàn)小車壁障功能，前方無障礙輸出高電平，有障礙輸出口電平會從高電平變成低電平，將傳感器發(fā)送的信號交單片機(jī)進(jìn)行處理。根據(jù)單片機(jī)中設(shè)定的程序，對障礙物的情況進(jìn)行判定，然后引導(dǎo)小車完成前進(jìn)、左拐或者右拐的動作。 無線控制模塊 Y開始初始化檢測按鍵是否有低電平調(diào)用無線程序開始N無線控制模塊 電源模塊可產(chǎn)生9V和5V電源，9V電源用于驅(qū)動電機(jī)，5V電源用于單片機(jī)和外圍電路供電。 LCD顯示模塊L

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