2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展及現(xiàn)狀一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)概念三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及相關(guān)術(shù)語(yǔ)四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展時(shí)間事件1991年美國(guó)交通部制訂陸上綜合運(yùn)輸效率化法案1992年美國(guó)交通部發(fā)布ITS戰(zhàn)略計(jì)劃1995年美國(guó)交通部發(fā)布美國(guó)國(guó)家ITS項(xiàng)目規(guī)劃1998年美國(guó)交通部制訂面向 21 世紀(jì)的運(yùn)輸平衡法案1999年美國(guó)國(guó)會(huì)批準(zhǔn)國(guó)家 ITS 五年項(xiàng)目計(jì)劃2002年美國(guó)交通部提出 2002-2011國(guó)家 ITS 項(xiàng)目計(jì)劃 10 年計(jì)劃2005年美國(guó)交通部繼 TEA-21 法案后，通過(guò)了 SAFETEA-LU 法案2010年美國(guó)交

2、通部發(fā)布美國(guó) ITS 戰(zhàn)略計(jì)劃 2010-20142011年主持研究和測(cè)試網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)2012年美國(guó)首張自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試許可證頒發(fā)2017年美國(guó)眾議院出臺(tái)自動(dòng)駕駛法案2018年美國(guó)交通部發(fā)布準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0以美國(guó)為首，美國(guó)ITS聯(lián)合項(xiàng)目辦公室當(dāng)前正在推進(jìn)的項(xiàng)目中，大多與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)相關(guān)，主要有網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性應(yīng)用研究、移動(dòng)性應(yīng)用研究、政策研究、網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究、網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用工程等多個(gè)維度。美國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展歷程國(guó)外篇智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）大致有四個(gè)發(fā)展階段：自主式駕駛輔助、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機(jī)共駕、高度自動(dòng)/無(wú)

3、人駕駛。輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字時(shí)間發(fā)展階段主要事件19891999年小范圍研發(fā)階段1.自動(dòng)駕駛研發(fā)主要集中在少數(shù)高校2.一些整車企業(yè)開(kāi)始與高校聯(lián)合開(kāi)展自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作20002009年國(guó)家層面支持研發(fā)階段1.國(guó)家開(kāi)始設(shè)立智能交通攻關(guān)立項(xiàng)，如推進(jìn)“863計(jì)劃”設(shè)立“智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)和示范工程”、“現(xiàn)代交通技術(shù)領(lǐng)域等”2.更多高校與企業(yè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)，如2003年國(guó)防科技大學(xué)與一汽集團(tuán)完成紅旗CA7460無(wú)人駕駛平臺(tái)；2005年上海交通大學(xué)研發(fā)城市交通的自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用20102015年

4、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展階段1.國(guó)家推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，如“基于移動(dòng)中心技術(shù)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的研究”、“車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計(jì)信息交互和集成驗(yàn)證研究”、“車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)研究”等國(guó)家級(jí)課題2.國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新著力大范圍合作，如中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)主導(dǎo)成立車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新技術(shù)聯(lián)盟等2015年以后智能網(wǎng)聯(lián)概念發(fā)展階段國(guó)家出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一系列宏觀政策，著力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程國(guó)內(nèi)篇TWO智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)概念術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn) 用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的基本概念，為各相關(guān)行業(yè)協(xié)調(diào)兼容奠定基礎(chǔ)，同時(shí)為其他各部分標(biāo)準(zhǔn)的制訂提供支撐。 用于幫助各方統(tǒng)一認(rèn)識(shí)和理解

5、智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的對(duì)象、邊界以及各部分的層級(jí)關(guān)系和內(nèi)在聯(lián)系。用于對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中各類產(chǎn)品、技術(shù)和功能對(duì)象進(jìn)行標(biāo)識(shí)與解析， 為人機(jī)界面的統(tǒng)一和簡(jiǎn)化奠定基礎(chǔ)。術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn)分類和編碼標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)和符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及相關(guān)術(shù)語(yǔ)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡(jiǎn)稱ICV）是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。2.無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載環(huán)境感知系統(tǒng)、感知道路環(huán)境、自動(dòng)規(guī)劃和識(shí)別行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定

6、目標(biāo)的智能汽車。3.車聯(lián)網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicle，IOV）是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn) V2X（V代汽車，X代表車、路、行人及應(yīng)用平臺(tái)等）無(wú)線通信和信息交換，以實(shí)現(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技木在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸4.智能交通系統(tǒng) 智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic System，ITS) 是未來(lái)交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理

7、系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)是隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展的，車聯(lián)網(wǎng)的終極目標(biāo)是智能交通系統(tǒng)。FOUR智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成?；A(chǔ)。FIVE智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能從功能角度上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與一般汽車相比，主要增加了環(huán)境感知與定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)等。礎(chǔ)。1.環(huán)境感知與定位系統(tǒng)環(huán)境感知與定位系統(tǒng)主要功能是通過(guò)各種傳感技術(shù)和定位技術(shù)感知車輛本身狀況和車輛周圍狀況。傳感器主要包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、微機(jī)械陀螺儀、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、超聲波傳

8、感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等，通過(guò)這些傳感器，感知車輛行駛速度、行駛方向、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、道路交通情況等。2.無(wú)線通信系統(tǒng)無(wú)線通信系統(tǒng)主要功能是各種數(shù)據(jù)和信息的傳輸，分為短距離無(wú)線通信技術(shù)和遠(yuǎn)距離無(wú)線通信技術(shù)3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)依靠短距離無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn) V2X之間的通信，它是在一定通信范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間相互交換各自的信息，并自動(dòng)連接建立起一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)。典型應(yīng)用包括車輛行駛安全預(yù)警、輔助駕駛、分布式交通信息發(fā)布以及基于通信的縱向車輛行駛控制等。4.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要功能是提前感知車輛及其周圍情況，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)及時(shí)預(yù)警，保障車輛安全行駛，是防止交通事故的新代前沿技術(shù)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，是無(wú)人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)。輸入標(biāo)題隨堂練習(xí)2、（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能有