PLC技術(shù)應(yīng)用整套課件完整版ppt教學(xué)教程最全電子講義教案(最新)

1、項(xiàng)目1 PLC的結(jié)構(gòu)及型號(hào)的選擇項(xiàng)目2 PLC控制系統(tǒng)的軟件安裝與使用由簡(jiǎn)單的三相異步電動(dòng)機(jī)繼電器控制電路引出PLC控制線路，分析PLC控制與繼電器控制的區(qū)別，學(xué)習(xí)PLC基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目描述item description02030405任務(wù)步驟06任務(wù)六：PLC工作原理任務(wù)二：PLC的型號(hào) 任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)任務(wù)四：PLC編程語(yǔ)言任務(wù)五：PLC軟元件01任務(wù)一：PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)任務(wù)一：PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的縮寫(xiě)。1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）根據(jù)汽車制造生產(chǎn)線改造的需要，提出了可編程控制器的概念可編程邏

2、輯控制器的特點(diǎn)1、使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)2、工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)3、功能完善，通用性強(qiáng)4、維護(hù)方便5、具有豐富的I/O接口模塊，便于擴(kuò)展任務(wù)二：PLC的型號(hào)PLC的分類：1、按結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式2、按輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以分為小型、中型及大型三類1）小型PLC：輸入輸出點(diǎn)數(shù)小于256；2）中型PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)為2562048;3)大型PLC：輸入輸出點(diǎn)數(shù)大于2048整體式結(jié)構(gòu)PLC模塊式結(jié)構(gòu)PLC任務(wù)二：PLC的型號(hào)不同廠家的生產(chǎn)的PLC無(wú)論在外形還是內(nèi)部結(jié)構(gòu)都存在差異，同一廠家生產(chǎn)的不同系列的PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，也有差異。在本課程中，主要學(xué)習(xí)三菱FX系列。任務(wù)二：PLC的型號(hào)FX系列PLC型號(hào)命

3、名規(guī)則：1、系列序號(hào)2、I/O總點(diǎn)數(shù)：142563、單元類型4、輸入輸出方式任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)三菱FX2N系列PLC基本結(jié)構(gòu)：1.中央處理器（CPU）2.存儲(chǔ)器3.輸入/輸出接口4.電源5.接口部分任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)1.中央處理器（CPU）中央處理器主要包括算術(shù)/邏輯運(yùn)算單元（ALU）和控制單元（CU）兩部分。主要作用是處理和運(yùn)行用戶程序，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作進(jìn)行監(jiān)控與協(xié)調(diào)。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器包括隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM），主要存放數(shù)據(jù)和程序。3.輸入/輸出接口輸入單元由輸入端子和輸入繼電器組成；輸出單元由輸出端子和輸出繼電器組成。PLC三種輸出類型：1、繼電器輸出2、晶體管輸出

4、3、雙向晶閘管輸出任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)4.電源電源部分采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，對(duì)電源穩(wěn)定度要求不高，大部分PLC還有DC24V輸出，用于對(duì)外部傳感器供電。5.接口部分接口部分包括編程接口、外部存儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展單元及模塊接口、特殊單元及模塊接口和功能擴(kuò)展板接口，是中央處理單元與外圍設(shè)備進(jìn)行信息傳遞的通道任務(wù)四：PLC編程語(yǔ)言1.梯形圖2.指令表3.順序功能圖0LDX0001OR Y02ANIX0033OUTY04END梯形圖實(shí)例指令表實(shí)例順訊功能圖任務(wù)五：PLC軟元件1.輸入輸出繼電器2.輔助繼電器3.定時(shí)器4.狀態(tài)寄存器5.數(shù)據(jù)寄存器6.計(jì)數(shù)器7.指針（P/I）8.常數(shù)（K/H）任務(wù)五：PLC軟元

5、件1、輸入輸出繼電器：1）輸入輸出繼電器采用八位地址編號(hào)2）輸入輸出端子與輸入輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，PLC內(nèi)部繼電器線圈：常開(kāi)觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：2、輔助繼電器用于狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡及移位等運(yùn)算，在程序中起信號(hào)傳遞和邏輯控制的作用。編號(hào)名稱功能M8002初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動(dòng)接通一個(gè)掃描周期的脈沖，用于程序的初始設(shè)定。M8003初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動(dòng)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期的脈沖M8008停電檢查M801110ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為10ms的時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為100ms的時(shí)鐘脈沖M80131s

6、時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為10min的時(shí)鐘脈沖任務(wù)五：PLC軟元件3、定時(shí)器（1）作用：相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器（2）定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間=定時(shí)單位*預(yù)設(shè)值4、狀態(tài)寄存器構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，主要應(yīng)用于步進(jìn)梯形圖及順序功能圖100ms通用型10ms通用型1ms累計(jì)型100ms累計(jì)型編號(hào)T0T99共200點(diǎn)T200T245共46個(gè)點(diǎn)T246T249共4個(gè)點(diǎn)T250T255，共6個(gè)點(diǎn)T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ糜糜趫?zhí)行中斷的爆出定時(shí)時(shí)間0.1s3276.7s0.01s327.67s0

7、.001s32.767s0.1s3276.7s定時(shí)器分類任務(wù)五：PLC軟元件5、數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存放數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)寄存器分類非斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D0D199200D200D511312D8000D82552566、計(jì)數(shù)器 對(duì)內(nèi)部器件的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的分類計(jì)數(shù)器類型非斷電保持型斷電保持型16位遞加計(jì)數(shù)器C0C99100點(diǎn)C100C199100點(diǎn)16位雙向計(jì)數(shù)器C200C21920C220C23415點(diǎn)任務(wù)五：PLC軟元件7、指針8、常數(shù)（K/H

8、）16位常數(shù)范圍：-32768+3276732位常數(shù)范圍：-2147483648+2147483648十進(jìn)制常數(shù)前加“K”標(biāo)記十六進(jìn)制常數(shù)前加“H”標(biāo)記指針的分類分支指針輸入中斷指針定時(shí)器中斷指針高速計(jì)數(shù)器中斷指針數(shù)制二進(jìn)制八進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制0.1，基數(shù)為2，逢2進(jìn)位07，基數(shù)是8，逢8進(jìn)位09，基數(shù)是10，逢10進(jìn)位09及A、B、C、D、E、F，基數(shù)為16，逢16進(jìn)位任務(wù)六：PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描工作方式，具體可分為五個(gè)環(huán)節(jié)：輸入信號(hào)輸入處理程序處理輸出處理輸出信號(hào)。謝謝觀看GX Developer是三菱PLC的編程軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label等語(yǔ)言

9、程序設(shè)計(jì)。是專用于PLC設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)的編程工具。本次課的任務(wù)是學(xué)習(xí)GX Developer軟件的安裝和使用，項(xiàng)目描述item description04任務(wù)步驟05任務(wù)二：軟件的使用任務(wù)一：軟件的安裝任務(wù)一：軟件的安裝1、打開(kāi)安裝說(shuō)明2、按說(shuō)明退出360殺毒軟件任務(wù)一：軟件的安裝3、按說(shuō)明安裝軟件并輸入序列號(hào)4、盡量安裝在默認(rèn)C盤下，有些功能需要電腦重啟后才能正常使用，安裝成功后，在開(kāi)始菜單的所有程序可以看到并打開(kāi)該軟件任務(wù)二：軟件的使用1、基本界面2、基本操作1）啟動(dòng)軟件：雙擊圖標(biāo)啟動(dòng)軟件任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作2）新建、保存工程：?jiǎn)螕舨藛螜凇肮こ獭薄皠?chuàng)建新工程”，選擇PLC型號(hào)、

10、機(jī)型，單擊“確認(rèn)”出現(xiàn)主界面。編輯完程序后，單擊“保存”，或者單擊 選擇保存位置，輸入工程名，點(diǎn)擊保存即可。任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作4）梯形圖的轉(zhuǎn)換及檢查梯形圖輸入完畢后，必須使用 按鈕，對(duì)梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可通過(guò)菜圖的灰色區(qū)域消失3）編輯梯形圖通過(guò)功能鍵欄，選擇需要的操作，輸入元件名，單擊“enter”即可實(shí)現(xiàn)編輯梯形圖，也可通過(guò)輸入指令來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作5）梯形圖的寫(xiě)入 單擊菜單“在線”“傳輸設(shè)置”，設(shè)置使用的串口和傳輸速率，設(shè)置完畢后，單擊“在線”“寫(xiě)入PLC”，進(jìn)入PLC寫(xiě)入界面，選中主程序，程序范圍，單擊“執(zhí)行”GX Developer軟件安裝GX Devel

11、oper軟件安裝微課GX Developer軟件的使用GX Developer軟件使用微課謝謝觀看項(xiàng)目3 三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行PLC控制如圖，三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)控制電路中，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行，松開(kāi)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目描述item description動(dòng)作原理分析起動(dòng)時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB，交流接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M得電運(yùn)行；松開(kāi)SB，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。得電運(yùn)行01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖

12、所示，只需要連接1個(gè)常開(kāi)的按鈕和一個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB點(diǎn)動(dòng)按鈕X000L（KM）電動(dòng)機(jī)Y000步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號(hào)替代KM符號(hào)外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SBKM梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤

13、后再通電2.按下SB，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目4 三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制如圖，三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)控制電路中，按下起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)得電持續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目描述item description動(dòng)作原理分析 起動(dòng)時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，交流接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，電動(dòng)機(jī)M得電連續(xù)運(yùn)行； 按下按鈕SB2，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。得電運(yùn)行斷開(kāi)知識(shí)準(zhǔn)備1、基本指令名稱邏輯功能可用軟元件與指令A(yù)ND單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、

14、S與非指令A(yù)NI單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S或指令OR單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S或非指令ORI單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、T、C、S置位指令SET使制定的軟元件接通（ON）并保持Y、M、S復(fù)位指令RST使制定的軟元件斷開(kāi)（OFF）并保持Y、M、S、T、C、D、V、Z區(qū)間復(fù)位指令ZRST將制定的某一區(qū)間中同一種類的軟元件成批復(fù)位字元件：T、C、D位元件：Y、M、S、（1）Y0動(dòng)合觸點(diǎn)與X0動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)（2）X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y0輸出線圈置位一直得電，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y0輸出線圈復(fù)位失電要使Y0輸出線圈自鎖，可用以下兩種方法：

15、2、程序應(yīng)用舉例1、基本指令01020304任務(wù)步驟05調(diào)試列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要2個(gè)常開(kāi)的按鈕和一個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X000L（KM）電動(dòng)機(jī) Y000SB2停止按鈕X001步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號(hào)替代KM符號(hào)外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB1KM步驟四：輸入

16、梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.分別按下SB1與SB2，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目5 三相異步電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止PLC控制某食品加工企業(yè)攪拌作業(yè)車間里有兩臺(tái)電機(jī)，要求作業(yè)時(shí)先冷卻泵電機(jī)先工作，攪拌電機(jī)才能啟動(dòng)，停止作業(yè)時(shí)需要先停止攪拌電機(jī)，才能停止冷卻泵電機(jī)。項(xiàng)目描述item description冷卻泵攪拌動(dòng)作原理分析起動(dòng)時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M1得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下按鈕

17、SB3，交流接觸器KM2線圈得電，KM2觸點(diǎn)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止時(shí)，按下按鈕SB4，切斷KM2線圈支路，KM2線圈失電，KM2各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，電機(jī)M2停轉(zhuǎn)；按下SB2，KM1線圈失電，電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。得電運(yùn)行得電運(yùn)行斷開(kāi)斷開(kāi)ANB、ORB指令格式及功能名稱邏輯功能可用軟元件塊與指令A(yù)NB多個(gè)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接無(wú)塊或指令ORB多個(gè)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接無(wú) 塊1塊2ANB塊1塊2 ORB知識(shí)準(zhǔn)備1、基本指令2、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要4個(gè)常開(kāi)按鈕和2

18、個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1M1起動(dòng)按鈕X000L1（KM1）M1電動(dòng)機(jī) Y000SB2M1停止按鈕X001L2（KM2）M2電動(dòng)機(jī)Y001SB3M2起動(dòng)按鈕X002 SB4M2停止按鈕X003 步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號(hào)替代KM符號(hào)外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB2KM1KM2SB4SB1KM1KM2KM2SB3KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2

19、.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.分別按下按鈕，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目6 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制如圖，某汽車企業(yè)加工作業(yè)車間里有一輛運(yùn)料小車，其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車直走，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車反方向直走，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停下。項(xiàng)目描述item description動(dòng)作原理分析起動(dòng)時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM2線

20、圈支路，電動(dòng)機(jī)M得電連續(xù)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，切斷KM1線圈支路，KM1線圈失電，KM1各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，交流接觸器KM2線圈得電，KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM1線圈支路，電動(dòng)機(jī)M得電連續(xù)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。得電正轉(zhuǎn)斷開(kāi)得電斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)反轉(zhuǎn) 堆棧指令用于構(gòu)成具有分值結(jié)構(gòu)的多重輸出梯形圖中，并且在分支點(diǎn)與線圈之間有觸點(diǎn)的情形。名稱邏輯功能可用軟元件進(jìn)棧指令MPS儲(chǔ)存分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果無(wú)讀棧指令MRD讀取由MPS指令所儲(chǔ)存的運(yùn)算結(jié)果無(wú)出棧指令MPP讀取并清除由MPS指令所儲(chǔ)存的運(yùn)算結(jié)果無(wú)MPSMPDMPP知識(shí)準(zhǔn)備1、堆

21、棧含義2、基本指令3、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個(gè)常開(kāi)按鈕、和2個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X001L1（KM1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y000SB2反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X002L2（KM2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)Y001SB3停止按鈕X003 步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號(hào)替代KM符號(hào)外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序

22、主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下SB1、SB2和SB3，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目6 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制如圖，某汽車企業(yè)加工作業(yè)車間里有一輛運(yùn)料小車，其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車直走，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車反方向直走，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停下。項(xiàng)

23、目描述item description動(dòng)作原理分析起動(dòng)時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM2線圈支路，電動(dòng)機(jī)M得電連續(xù)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，切斷KM1線圈支路，KM1線圈失電，KM1各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，交流接觸器KM2線圈得電，KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM1線圈支路，電動(dòng)機(jī)M得電連續(xù)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。得電正轉(zhuǎn)斷開(kāi)得電斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)反轉(zhuǎn) 堆棧指令用于構(gòu)成具有分值結(jié)構(gòu)的多重輸出梯形圖中，并且在分支點(diǎn)與線圈之間有觸點(diǎn)的情形。

24、名稱邏輯功能可用軟元件進(jìn)棧指令MPS儲(chǔ)存分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果無(wú)讀棧指令MRD讀取由MPS指令所儲(chǔ)存的運(yùn)算結(jié)果無(wú)出棧指令MPP讀取并清除由MPS指令所儲(chǔ)存的運(yùn)算結(jié)果無(wú)MPSMPDMPP知識(shí)準(zhǔn)備1、堆棧含義2、基本指令3、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個(gè)常開(kāi)按鈕、和2個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X001L1（KM1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y000SB2反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X002L2（KM2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)Y001SB

25、3停止按鈕X003 步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號(hào)替代KM符號(hào)外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下SB1、SB2和SB3，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目7 三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)換接PL

26、C控制如圖，三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)換接控制電路中，按下SB1，電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，啟動(dòng)完成，電機(jī)轉(zhuǎn)為運(yùn)行，按下SB2，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目描述item description動(dòng)作原理分析起動(dòng)時(shí)，合上QF，按下SB1，KM和KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，M得電運(yùn)行，同時(shí)KT開(kāi)始延時(shí)；KT延時(shí)到整定值，KM線圈失電，KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，按下SB2，KM和KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。得電延時(shí)開(kāi)始到整定值運(yùn)行運(yùn)行得電得電得電斷開(kāi)電機(jī)停止新知學(xué)習(xí)定時(shí)器T（1）作用：相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器（2）定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間=定時(shí)單位*預(yù)設(shè)值說(shuō)

27、明FX2N系列256個(gè)定時(shí)器。采用十進(jìn)制數(shù)編號(hào)，從T0T255，每個(gè)定時(shí)器的預(yù)設(shè)值范圍為132767。100ms通用型10ms通用型1ms累計(jì)型100ms累計(jì)型編號(hào)T0T99共200點(diǎn)T200T245共46個(gè)點(diǎn)T246T249共4個(gè)點(diǎn)T250T255，共6個(gè)點(diǎn)T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ糜糜趫?zhí)行中斷的爆出定時(shí)時(shí)間0.1s3276.7s0.01s327.67s0.001s32.767s0.1s3276.7s實(shí)例說(shuō)明當(dāng)X000閉合后，延時(shí)3秒，Y001接通，當(dāng)X000斷開(kāi)后，Y001斷開(kāi)通電延時(shí)程序說(shuō)明當(dāng)X000閉合后，Y001立刻接通，當(dāng)X000斷開(kāi)后，Y001延時(shí)3秒后斷開(kāi)斷開(kāi)斷

28、電延時(shí)程序新知學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)寄存器D（1）作用：用來(lái)存放數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。實(shí)例說(shuō)明 數(shù)據(jù)寄存器分類非斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D0D199200D200D511312D8000D8255256當(dāng)X000閉合后，把數(shù)據(jù)K0移入數(shù)據(jù)寄存器D10中01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個(gè)常開(kāi)的按鈕和三個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：步驟二：畫(huà)出外部

29、接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號(hào)替代KM符號(hào)外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖 步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。經(jīng)驗(yàn)法步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下SB1，觀察亮燈情況3.按下SB2，停止運(yùn)行謝謝觀看項(xiàng)目8 天塔之光PLC控制某電視臺(tái)，要進(jìn)行臺(tái)塔燈光改造，要用PLC進(jìn)行燈光控制，需要PLC工程師進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試。項(xiàng)目描述it

30、em description1、按下SB1按鈕后，首先是L1亮（其它燈都不亮）；1秒后L1滅，L2、L3、L4、L5這4個(gè)小圈中的燈亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全滅，全滅1秒后L1再亮，開(kāi)始下一輪循環(huán)，即9盞彩燈按“花開(kāi)”方式循環(huán)點(diǎn)亮。2、按下SB2按鈕，系統(tǒng)停止，所有燈滅。新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item description計(jì)數(shù)器C的介紹FX2N可編程控制器的情況下16位增計(jì)數(shù)器 032767的計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)器 -2,147,483,648+2,147,483,647 一般用停電保持用一般用停電保持用C0C99 100點(diǎn)C100C19

31、9 100點(diǎn)C200C219 20點(diǎn)C220C234 15點(diǎn)功能與示例item description計(jì)數(shù)器C的介紹功能與示例計(jì)數(shù)器C的介紹新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item descriptionMC、MCR指令編程與示例item descriptionMC MCR的介紹動(dòng)作原理分析“天塔之光”彩燈排列示意圖功能要求：“花開(kāi)”方式循環(huán)1、按下啟動(dòng)按鈕，首先是L1亮；2、小圈中的L2、L3、L4、L5燈亮；3、大圈中的L6、L7、L8、L9燈亮；4、L1再亮，開(kāi)始下一輪循環(huán)，5、按下停止按鈕，所有燈全滅；6、時(shí)間間隔用時(shí)間繼電器控制。間隔1秒01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外

32、部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表 根據(jù)任務(wù)要求，需要連接2個(gè)按鈕和9個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X000L1天塔燈1Y000SB2停止按鈕X001L2天塔燈2Y001 L3天塔燈3Y002L4天塔燈4Y003 L5天塔燈5Y004 L6天塔燈6Y005 L7天塔燈7Y006 L8天塔燈8Y007 L9天塔燈9Y010步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)要求編寫(xiě)程序梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟

33、件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下SB，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目9 四組搶答器PLC控制項(xiàng)目描述item description 主持人按下開(kāi)始鍵，10秒內(nèi)各組選手按下?lián)尨鸢存I開(kāi)始搶答，數(shù)碼顯示管顯示最先按下?lián)尨鸢存I的那一組組號(hào)，這個(gè)組獲得答題資格；在主持人按下開(kāi)始鍵10秒內(nèi)無(wú)人搶答的，蜂鳴器響3秒，該題作廢；主持人按下復(fù)位鍵，搶答器回復(fù)原始狀態(tài)，顯示數(shù)字0，主持人按下停止鍵，搶答賽結(jié)束，數(shù)碼管熄滅。 指令學(xué)習(xí)：上升沿微分指令、下降沿微分指令應(yīng)用檢測(cè)到X0的上升沿時(shí)，Y0保

34、持“ON”狀態(tài)一個(gè)掃描周期，檢測(cè)到X1的下降沿時(shí)，Y1保持“ON”狀態(tài)一個(gè)掃描周期，名稱邏輯功能可用軟元件程序步上升沿微分指令PLS檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，指定繼電器通一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位Y、M（特殊M除外）2下降沿微分指令PLF檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，指定繼電器通一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位Y、M（特殊M除外）2步序操作碼操作數(shù)0LDX0001PLSY0003LDX0014PLFY001輔助寄存器M和特殊輔助繼電器輔助繼電器，用于狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡及移位等運(yùn)算，在程序中起信號(hào)傳遞和邏輯控制的作用。非斷電保持型輔助繼電器斷電保持型輔助繼電器特殊輔助繼電器M0M499500點(diǎn)M500M1

35、023524點(diǎn)M8000M8255256點(diǎn)狀態(tài)特殊輔助繼電器的分類輔助繼電器的分類編號(hào)名稱功能M8002初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動(dòng)接通一個(gè)掃描周期的脈沖，用于程序的初始設(shè)定。M8003初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動(dòng)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期的脈沖M8008停電檢查M801110ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為10ms的時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為100ms的時(shí)鐘脈沖M80131s時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為10min的時(shí)鐘脈沖數(shù)碼管學(xué)習(xí)任務(wù)分析分析：

36、1.超時(shí)2.第一組搶答成功3.第二組搶答成功4.第三組搶答成功5.第四組搶答成功6.復(fù)位視頻觀看01020304任務(wù)步驟05調(diào)試列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)任務(wù)要求，列出以下I/O分配表：步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊無(wú)蜂鳴器，畫(huà)外部接線圖時(shí)用LED符號(hào)替代蜂鳴器符號(hào)外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖 步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序復(fù)位程序無(wú)效題及蜂鳴器程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序搶答程序數(shù)碼管顯示程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.

37、寫(xiě)入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序觀看視頻謝謝觀看項(xiàng)目10 交通燈PLC控制如圖，正常運(yùn)行時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB1，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作，工作過(guò)程如下：1、南北紅燈亮30s，同時(shí)東西綠燈亮25s后以0.5s為半周期閃爍3次熄滅，然后東西黃燈亮2s熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。2、東西紅燈亮30s，同時(shí)南北綠燈亮25s后以0.5s為半周期閃爍3次熄滅，然后南北黃燈亮2s熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅，綠燈亮。3、如此不斷循環(huán)上述（1）、（2）過(guò)程，直到按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止工作，所有交通信號(hào)燈全部熄滅，再次按起動(dòng)按鈕SB1，交通信號(hào)燈重新運(yùn)行。項(xiàng)目描述item

38、 description動(dòng)作原理分析按下啟動(dòng)按鈕SB1：交通燈在南北方向紅燈亮起的同時(shí)，東西方向的綠燈和黃燈根據(jù)要求點(diǎn)亮，在東西方向紅燈亮起的同時(shí)，南北方向的綠燈和黃燈也根據(jù)要求點(diǎn)亮。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X000L1東西綠燈Y001L2東西黃燈Y002L3東西紅燈Y003SB2停止按鈕X001L4南北綠燈Y004L5南北黃燈Y005L6南北紅燈Y006步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正

39、的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號(hào)替代外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖 LED步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫(xiě)梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫(xiě)梯形圖：梯形圖程序.步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下SB，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目11全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制（1）起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕，打開(kāi)進(jìn)水閥，當(dāng)水位達(dá)到上限時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥，開(kāi)始清洗。（2）清洗過(guò)程：攪拌輪正轉(zhuǎn)5秒，暫停1秒；攪拌輪反轉(zhuǎn)5

40、秒，暫停1秒；如此循環(huán)3次。（3）脫水過(guò)程：打開(kāi)排水閥，達(dá)到水位下限時(shí)，進(jìn)行甩干脫水6秒。然后自動(dòng)結(jié)束清洗。（4）停止：按下停止按鈕，立刻停止清洗。（5）安全措施：中途打開(kāi)洗衣機(jī)門，立刻停止清洗，并點(diǎn)亮報(bào)警燈。關(guān)門后繼續(xù)清洗。項(xiàng)目描述item description新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item description本項(xiàng)目涉及的特殊輔助繼電器見(jiàn)下表軟元件號(hào)名稱功能和用途M8000RUN監(jiān)視PLC在運(yùn)行過(guò)程中,需要一直接通的繼電器?？勺鳛轵?qū)動(dòng)程序的輸入條件或作為PLC運(yùn)行狀態(tài)的顯示來(lái)使用。M8002初始脈沖PLC的狀態(tài)由STOPRUN改變時(shí),僅接通一個(gè)掃描周期的繼電器。用于程序的初始設(shè)定或初始狀態(tài)

41、的置位M8034禁止輸出將PLC的外部輸出全部置為OFF狀態(tài)。M8040禁止轉(zhuǎn)移禁止在所有狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。即使在禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)下,由于狀態(tài)內(nèi)的程序依然動(dòng)作,所以輸出線圈不會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)。M8046STL動(dòng)作任一狀態(tài)接通時(shí),M8046自動(dòng)接通。用于避免與其他流程同時(shí)起動(dòng)STL動(dòng)作或用作工序的動(dòng)作標(biāo)志。M8047STL有效監(jiān)視驅(qū)動(dòng)該繼電器,則編程功能則可自動(dòng)讀出正在動(dòng)作中的狀態(tài),并加以顯示。功能與示例item description我們要求洗衣機(jī)開(kāi)機(jī)自動(dòng)初始化參數(shù)，以便它能進(jìn)入基本準(zhǔn)備狀態(tài)。特殊標(biāo)志M8002可用來(lái)創(chuàng)建自動(dòng)初始化程序。我們用XO來(lái)檢測(cè)門是否關(guān)閉，預(yù)防事故發(fā)生，用M8040來(lái)禁止所有狀態(tài)之間

42、的轉(zhuǎn)移，并用報(bào)警觸點(diǎn)Y5來(lái)斷開(kāi)其他輸出觸點(diǎn)來(lái)加強(qiáng)安全措施。項(xiàng)目分析清洗程序控制可以用多種方法實(shí)現(xiàn)，最常用的一種方法是建立一個(gè)順序功能圖或更為人知的SFC程序。SFC的本質(zhì)是控制程序流程和隔離未被激活的程序段。本項(xiàng)目可以把程序編輯分成3塊：基本控制程序可以分成以下4個(gè)部分：清洗程序見(jiàn)左方順序功能圖SFC，注意到狀態(tài)S24后面有兩條分支，這個(gè)是選擇分支結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)移條件5是：如果計(jì)數(shù)C0=3次進(jìn)入排水狀態(tài)S25；轉(zhuǎn)移條件6是：如果次數(shù)C0不等于3次則跳轉(zhuǎn)到S21繼續(xù)清洗。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表通過(guò)分析

43、項(xiàng)目的控制要求，輸入需要點(diǎn)5個(gè)：洗衣機(jī)門檢測(cè)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、水位上限開(kāi)關(guān)和下限開(kāi)關(guān)。輸出需要點(diǎn)6個(gè)：報(bào)警燈、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、脫水電磁閥、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器，具體的I/O分配表如下：步驟一：列I/O分配表輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1洗衣機(jī)門開(kāi)關(guān)X000L1（YV1）進(jìn)水電磁閥Y001SB2起動(dòng)按鈕X001L2（YV2）排水電磁閥Y002SB3停止按鈕X002L3（KM1）正轉(zhuǎn)接觸器Y003S1水位上限開(kāi)關(guān)X003L4（KM2）反轉(zhuǎn)接觸器Y004S2水位下限開(kāi)關(guān)X004L5（YV3）脫水電磁閥Y005 L6報(bào)警指示燈Y006步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接

44、線外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出本項(xiàng)目的外部接線圖步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)要求合理編寫(xiě)程序梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下各個(gè)按鈕和開(kāi)關(guān)，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目12 水塔水位PLC控制如圖，當(dāng)水池水位低于低位界時(shí)（S4為ON）時(shí)，電磁閥Y打開(kāi)進(jìn)水，若2S以后水池水位仍低于低位界，說(shuō)明閥Y

45、沒(méi)有進(jìn)水，閥Y指示燈閃爍，表示出現(xiàn)故障；當(dāng)水位達(dá)到水池高位界（S3為ON）時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于位界（S2為ON），且水池處于正常水位（S4為OFF）時(shí)，電機(jī)M自動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽水，當(dāng)水位達(dá)到水塔高位界（S1為ON）后，電機(jī)M停止。項(xiàng)目描述item description動(dòng)作原理分析傳感器S4感應(yīng)到水池水位低，電磁閥Y得電，開(kāi)始進(jìn)水，傳感器S3感應(yīng)到水池高位界時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉；傳感器S2感應(yīng)到水塔水位低且水池處于正常水位S4為OFF時(shí)，電機(jī)M自動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始抽水，當(dāng)水位達(dá)到水塔高位界（S1為ON）時(shí)，電機(jī)M停止。ON得電ON失電OFFON得電抽水ON電機(jī)M停止OFFOFF0102

46、0304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)S1水塔高位界X000L1（KM）電動(dòng)機(jī)Y000S2水塔低位界X001S3水池高位界X002L2（YV）電磁閥Y001S4水池低位界X003步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號(hào)替代外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖LED步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫(xiě)梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫(xiě)梯形圖：梯形圖程序步驟四

47、：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.按下S1-S4，觀察電磁閥Y和電機(jī)M的情況謝謝觀看項(xiàng)目13 機(jī)械手PLC控制如圖，自動(dòng)：將“自動(dòng)手動(dòng)”開(kāi)關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動(dòng)按鈕。流程如下：“初始狀態(tài)-啟動(dòng)按鈕-下降-夾緊-延時(shí)2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)”連續(xù)：將“自動(dòng)手動(dòng)”和“連續(xù)”開(kāi)關(guān)置ON，按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀

48、態(tài)，延時(shí)2S，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)周期的運(yùn)行。運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期的運(yùn)行，停止在初始狀態(tài)。流程如下：“初始狀態(tài)-啟動(dòng)按鈕-下降-夾緊-延時(shí)2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)-延時(shí)2S-下降.”。手動(dòng)：將“自動(dòng)手動(dòng)”開(kāi)關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動(dòng)作，流程如下：初始狀態(tài)-“上下”置OFF-下限.項(xiàng)目描述item description動(dòng)作原理分析1、方式選擇：自動(dòng)自動(dòng)連續(xù)手動(dòng)；2、動(dòng)作流程；例：自動(dòng)方式：初始狀態(tài)-按下啟動(dòng)按鈕-機(jī)械手下降-夾緊-延時(shí)2秒-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/

49、O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸入元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)SB1起動(dòng)按鈕X000SB3復(fù)位按鈕X007SB2停止按鈕X001SA1“上/下”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X010S1上限開(kāi)關(guān)X002SA2“夾/松”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X011S2下限開(kāi)關(guān)X003SA3“左/右”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X012S3右限開(kāi)關(guān)X004SA4“自動(dòng)/手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X013S4左限開(kāi)關(guān)X005SA5連續(xù)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X014S5光電開(kāi)關(guān)X006 輸出輸出元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)L1原點(diǎn)指示燈Y004L4下降指示燈Y007L2上升指示燈Y005L5左移指示燈

50、Y010L3右移指示燈Y006L6夾/松指示燈Y011步驟二：畫(huà)出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫(huà)外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號(hào)替代外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫(huà)出以下的外部接線圖LED步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫(xiě)梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫(xiě)梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫(xiě)梯形圖：梯形圖程序.步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動(dòng)編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫(xiě)入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無(wú)誤后再通電2.選擇方式，觀察機(jī)械手動(dòng)作情況謝謝觀看項(xiàng)目14裝配流水線PLC控制設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制

51、的裝配流水線： 某傳送帶共有8個(gè)環(huán)節(jié)：4個(gè)大工位，3個(gè)加工站，1個(gè)入庫(kù)站。工件從左邊工位裝入，每4秒經(jīng)過(guò)一個(gè)環(huán)節(jié)，最后送入倉(cāng)庫(kù)。 按下SB1 (啟動(dòng)按鈕) ，打開(kāi)S（進(jìn)料開(kāi)關(guān)），流水線按照HL4 HL1 HL5 HL2 HL6 HL3 HL7 HL8流水線順序自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行； 在任意狀態(tài)按下停止按鈕系統(tǒng)暫停；關(guān)閉S1，產(chǎn)品停止出庫(kù)。項(xiàng)目描述item description新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item description預(yù)備知識(shí)：位右移指令、位左移指令功能與示例item description功能與示例item description功能與示例item description項(xiàng)目分析流水線移位控

52、制：在系統(tǒng)啟動(dòng)后，每收到一個(gè)時(shí)鐘脈沖，加工環(huán)節(jié)從Y0到Y(jié)7。我們可以用位左移指令，移位長(zhǎng)度為8位，因?yàn)橐淮纬鰩?kù)一個(gè)產(chǎn)品，所以每次脈沖移一位。如果按下停止按鈕，移位指令不移位，但是保持輸出，系統(tǒng)自動(dòng)暫停。啟停控制：按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始，按下停止按鈕，系統(tǒng)暫停。我們用常用的啟保停即可。時(shí)間間隔控制：這里是4秒完成一個(gè)加工環(huán)節(jié)，我們可以用兩個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成一個(gè)4秒震蕩時(shí)鐘。根據(jù)設(shè)計(jì)要求將控制任務(wù)分成4部分：出庫(kù)控制：注意到必須是系統(tǒng)啟動(dòng)后才能產(chǎn)生出庫(kù)信號(hào)。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫(huà)出外部接線圖并接線編寫(xiě)梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表通過(guò)分析項(xiàng)目的控制要求，輸入輸出需要