《電力拖動(dòng)》教案

1、 # 教案編號(hào)：版本：流水號(hào):課程名稱電力拖動(dòng)授課班級(jí)高技機(jī)電專業(yè)課題并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路章節(jié)第二單元課題授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、直觀教學(xué)、理實(shí)一體授課時(shí)間第一周課時(shí)授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路的構(gòu)成和工作原理。內(nèi)容分析本課題通過講授并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路的構(gòu)成和工作原理供學(xué)生學(xué)習(xí)。教學(xué)重點(diǎn)手動(dòng)啟動(dòng)控制線路工作原理；電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路組成和工作原理；教學(xué)難點(diǎn)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路工作原理；教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。2、復(fù)習(xí)舊課。3、導(dǎo)課：同學(xué)們觀看圖片資料，結(jié)合日常生活和實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)展開新課。4、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解：通過分步分析并勵(lì)直

2、流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路的工作原理，并在黑板上上板書或PPT播放控制線路工作原理并讓學(xué)生復(fù)述檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。5、課堂練習(xí)（約10分鐘）6、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。7、布置作業(yè)課后紀(jì)要學(xué)生對(duì)實(shí)操的掌握很快，但對(duì)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)不是很感興趣，掌握不夠。授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容 #組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)舊課：雙速電機(jī)時(shí)間繼電器控制線路安裝與檢修要求教解:一、直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理1.與交流電動(dòng)機(jī)比較電源類別啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍調(diào)速精度能否實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速能否頻繁啟動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)交流

3、電源大廣高能能直流電動(dòng)機(jī)直流電源小小低否否所以對(duì)需要在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，常用直流電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。如高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門刨床、電力機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械。2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子（電樞）和機(jī)座等部分構(gòu)成上圖表示一臺(tái)最簡(jiǎn)單的兩極直流電機(jī)模型，它的固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極和，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵心。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在電樞鐵心上放置了由和兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換

4、向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷和，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。工作原理：將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過。電機(jī)內(nèi)部有磁場(chǎng)存 在。載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力f的作用f=Blia（左手定則）所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n（轉(zhuǎn)/分）旋轉(zhuǎn)，以便拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載。4.直流電動(dòng)機(jī)的分類按照主磁極繞組與電樞繞組接線方式的不同，可以分為他勵(lì)式和自勵(lì)式，自勵(lì)式又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)導(dǎo)同一電源上。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同

5、一電源上。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器外形圖2.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制線路電路圖并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制線路電路圖05-分段靜觸頭6-電磁鐵7-弧形銅條8-手輪9-銜鐵10恢復(fù)彈簧工作原理：?jiǎn)?dòng)前：?jiǎn)?dòng)變阻器的手輪置于0位啟動(dòng)：合上電源開關(guān)QF，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8,使手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1,接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將變阻器RS的全部啟動(dòng)電阻接入電樞電路，電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)：隨著轉(zhuǎn)速的升高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等位置，使啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9,此時(shí)啟動(dòng)電阻全部切除，直流電動(dòng)機(jī)

6、啟動(dòng)完畢。停止工作：電磁鐵6由于線圈失電吸力消失，在恢復(fù)彈簧10的作用下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。電磁鐵6還具有失壓和欠壓的保護(hù)作用。三、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路1.電路圖組成：KA1欠電流繼電器，作為勵(lì)磁KA2過電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)路保護(hù)電阻R電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻V續(xù)流二極管，使勵(lì)磁然組正常工作時(shí)電阻R上2.工作原理KNL-a沒有電合上斷路器QF-r*勵(lì)磁身鋌A得電勵(lì)磁一火電流爆電器KA】線圖得電一匕】常開觸頭閉合為角動(dòng)作準(zhǔn)備L時(shí)間型電籍m*KT2線圈得電-KTI、KT2延時(shí)閉合的常閉觸族瞬時(shí)斷開一接觸器KM2、KM3線廂處于斷電被恚，以保證電阻RI*R2全尊串入電樞

7、回路啟動(dòng)KM1輔助常開觸更閉合.為KM2、KM?褊電作準(zhǔn)備按下畫一曲線網(wǎng)得電_一8】主做頭閉合電動(dòng)機(jī)M用IU和R2啟動(dòng)-K&H自鎖觸頭閉合自鎖一N1W1輔助常閉觸頭分?jǐn)?KT1-,KT2線圈失電-經(jīng)KT1整定時(shí)間.KT1常用觸頭恢復(fù)閉合一-KM2線圈得電KM2主觸頭閉合短接R1一電動(dòng)機(jī)M申接R2型續(xù)月動(dòng)一經(jīng)KT2整定時(shí)間，KT2常用觸頭恢篁閉合一KM3線圉博電KM3主觸去閉合短接電阻R3一電動(dòng)機(jī)用扇動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)拷需停止時(shí).按下SB2即可o3.注意點(diǎn)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁繞組兩端電壓必須保證為額定電壓，否則即使啟動(dòng)電流很大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也可能很小，甚至不能啟動(dòng)。四、布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：電樞回路串

8、電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路安裝與檢修現(xiàn)場(chǎng)施工遵守安全操作規(guī)程斷路器的檢測(cè)方法控制線路的安裝調(diào)試電路檢測(cè)方法簡(jiǎn)單故障的檢修方法清理現(xiàn)場(chǎng)的方法和內(nèi)容巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求安裝；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及通電測(cè)試;指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；結(jié)束指導(dǎo)：施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)與評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的安裝與檢修要求。作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容教案編號(hào)：版本：流水號(hào):課程名稱電力拖動(dòng)授課班級(jí)高技機(jī)電專業(yè)課題并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路章節(jié)第二單元課題授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、直觀教學(xué)、理實(shí)一體授課時(shí)間第二周課時(shí)授課教師

9、教學(xué)目標(biāo)1掌握理解直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)過程。2掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理。3通過引導(dǎo)學(xué)生分析工作原理、培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生綜合分析電路的能力。4培養(yǎng)學(xué)生的識(shí)圖能力以及比較分析和歸納總結(jié)的能力內(nèi)容分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路構(gòu)成、工作原理，安裝與檢修方法教學(xué)重點(diǎn)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路工作原理教學(xué)難點(diǎn)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路工作原理、安裝與檢修方法教學(xué)過程1組織教學(xué)2復(fù)習(xí)舊課3課堂導(dǎo)入：我們學(xué)過三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)的方式，那么直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)力是否一樣呢？、教授新課：通過分步分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路的工作原理，并在黑板上上板書或

10、PPT播放控制線路工作原理并讓學(xué)生復(fù)述檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。5課堂練習(xí)、小結(jié)7布置作業(yè)課后紀(jì)要學(xué)生通過理論與實(shí)操的學(xué)習(xí)，對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路有所了解和”，但對(duì)理論知識(shí)的理解夠到位。授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)舊課：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路的安裝與檢修方法教解:一、正反轉(zhuǎn)控制線路直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)方式電樞繞組反接法、勵(lì)磁繞組反接法采用電樞繞組反接法的原因（）由于勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的絕緣安全。（）同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開時(shí)，由于失磁造成很大電樞電流

11、，易引起“飛車”事故。（）在將電樞繞組反接的同時(shí)必須連同換向極繞組一起反接，以達(dá)到改善換向的目的。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路電路圖跳I作原聊下:光合上解播QFT*琳螺生L得情懂f欠電獻(xiàn)麟KM盹一山翱觸頭始f時(shí)讖悔口線嬲電一KT撕胎的常服嫻冊(cè)斷接觸器KM3處于失朗漆一保證電蒯IM串接電目R后現(xiàn)；：就酬酬I蒯鵬螂阿一帆胡馳 輔助常開觸立閉合.為KM3得電作施備:或KMI)電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)I或反轉(zhuǎn)它功或KMN)或KM2)（,或處0聯(lián)鎖線頭分?jǐn)?，?duì)KM2（或KM1）聯(lián)鎖f或KM2)KMI停止時(shí)，投FS出即可,二、制動(dòng)控制線路（）工作原理能耗制動(dòng)控制線路（）含義保持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流

12、不變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其與制動(dòng)電阻連接成閉合電路，電樞憑慣性處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在電樞回路中，同時(shí)獲得制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路圖4經(jīng)過KT整定時(shí)阿KT線隈失電一一KT常閉觸頭恢復(fù)閉合一線圈程電一KM3主觸頭閉合一電電艮被短摟_電動(dòng)機(jī)M進(jìn)人正常運(yùn)轉(zhuǎn)一，uw打加工啊也時(shí)紈痛的均_L作部j主觸頭閉合f自鉞觸頭閉合自鎖一1輔助常閉觸頭分?jǐn)嘁籪目296折值觸射憚掂幻籟制豌觸朋能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn);按工SB：-KAIJ淺購(gòu)失電-KM1輔助常開觸頭分?jǐn)嘁?-KM3XKM&失電,觸頭復(fù)位KMi主觸頭分?jǐn)?電摳網(wǎng)路斷電-KM1自鎖觸頭分?jǐn)?/p>

13、解除自鎖KM1兩對(duì)輔助常閉觸頭恢復(fù)閉合-KT1.KT2線圈得電-KTLKT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)嘤捎趹T性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞切割磁感線而在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一使并接在電樞兩端的欠電壓維電器KV的繞圈得電一KV常開觸頭閉合一KM2繞圈得電一KM2常開觸頭閉合一制動(dòng)電溫接入電樞回路進(jìn)行能耗制動(dòng)一當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小到一定值時(shí)，電樞縫里的感應(yīng)電動(dòng)再也隨之減小到篌小一使欠電壓繼電器KV釋放一KV觸頭芨位一&M2斷電釋放，斯開刷動(dòng)回路,能耗制對(duì)定1反接制動(dòng)控制線路（）反接制動(dòng)控制方式通常是通過改變電樞兩端的電壓極性或改變勵(lì)磁電流的方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動(dòng)力矩，從而迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（）并勵(lì)直流

14、電動(dòng)機(jī)雙向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路圖LTV2T7瓶就稅M螭飆;糊購(gòu)跚線路工作原理如下：正向后勤運(yùn)轉(zhuǎn)：合上斷路器QFp勵(lì)磁繞組L得電勵(lì)磁1火電流器電器KA線圈得電KA常開觸頭閉合，為周動(dòng)做準(zhǔn)備一時(shí)間繼電舞k門、KR線圈得電-KT1,KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)斷開一一接觸耨KM6、KM7線圈處F斷電狀態(tài)，以保證電定RL4全部串入電推回路啟動(dòng)按下ES】q-58常閉觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖L一弓印常開觸頭后閉合一一KM】蛙圈得電丁-KM1主靚頭閉合KM1自鎖觸央閉合自鎖-KM1的3對(duì)輔助常用觸頭分?jǐn)?KM1輔助常開觸頭閉段為KM4得電做準(zhǔn)備一電動(dòng)機(jī)m串R1和R2啟動(dòng)一|M寸KM2,KM3孑無鎖L*KII.

15、KT?線畫關(guān)e把一經(jīng)KT1.K,門整定時(shí)間KT1和KI2的常閉觸頭先后閉合一-KM6,KM7續(xù)的先后得電一KM6bKM7主觸頭先后用合一逐級(jí)切除電聽R1和R2-電動(dòng)疝M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)椎管：電動(dòng)機(jī)用；用動(dòng)時(shí)，電樞中反電動(dòng)勢(shì)后口，電壓繼電器KV不動(dòng)作，接觸器KM3,KM4,KM5埼姓于新電狀態(tài)？隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高建立房后，KV得電動(dòng)作，其常開觸頭閨合，接觸器KM&得電動(dòng)作,為電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)做好.準(zhǔn)備反接制訪埠轉(zhuǎn)KM1解頭復(fù)位.此時(shí)電機(jī)仍慣性運(yùn)動(dòng)、汽TH；一-SB3常困耗頭先分?jǐn)?KM線圖失電一且仍較高KV仍住持得電.故KM3得電動(dòng)作S03常開觸頭后閉合LKM2線圖得電-KM2的觸頭

16、動(dòng)作一-一電項(xiàng)機(jī)的電樞統(tǒng)組里人電阻反接制動(dòng)待轉(zhuǎn)建接近于零時(shí)，E0ICV斷電釋放一KM3,KM4和KM2也斷電釋放，反接制動(dòng)完畢三、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路的安裝、調(diào)試與檢修布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路的安裝、調(diào)試與檢修現(xiàn)場(chǎng)施工遵守安全操作規(guī)程斷路器的檢測(cè)方法控制線路的安裝調(diào)試電路檢測(cè)方法簡(jiǎn)單故障的檢修方法清理現(xiàn)場(chǎng)的方法和內(nèi)容巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求安裝；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及通電測(cè)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；結(jié)束指導(dǎo)：施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)與評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)

17、和制動(dòng)控制線路的安裝、調(diào)試與檢修要求。作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容教案課程名稱電力拖動(dòng)授課班級(jí)機(jī)電課題并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路章節(jié)第二單元課題授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、講練結(jié)合、理實(shí)一體授課時(shí)間第三周課時(shí)授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及其原理。內(nèi)容分析電樞回路串電阻調(diào)速；改變主磁通調(diào)速；改變電樞電壓調(diào)速。教學(xué)重點(diǎn)電樞回路串電阻調(diào)速；改變電樞電壓調(diào)速。教學(xué)難點(diǎn)改變電樞電壓調(diào)速。教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。2、復(fù)習(xí)舊課：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路工作原理3、導(dǎo)課：通過給出要繪制的圖形導(dǎo)入命令的講解。4、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解：通過分步分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路的工作原理，

18、并在黑板上上板書或PPT播放控制線路工作原理并讓學(xué)生復(fù)述檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。5、課堂練習(xí)6、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。7、布置作業(yè)課后紀(jì)要通過分步分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路的工作原理，學(xué)生對(duì)理論知識(shí)基本上掌握；通過實(shí)操學(xué)習(xí)更加鞏固所學(xué)的知識(shí)，但還需要多加練習(xí)和看書學(xué)習(xí)。編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：授課教師：提交時(shí)間：審閱簽名：審閱日期教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容 # 組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。復(fù)習(xí)舊課:并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)控制線路工作原理教解:由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式nCe變主磁通和改變電樞電壓三種方

19、法來實(shí)現(xiàn)。uLR可知，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可通過電樞回路串電阻、改、電樞回路串電阻調(diào)速L+RP并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串接電阻調(diào)速原理圖圖所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串接電阻調(diào)速原理圖。這種調(diào)速方法是通過在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中串接調(diào)速變阻器來實(shí)現(xiàn)的。一般為另外這種調(diào)速穩(wěn)定性也較差，能量損耗較大。但由于這種調(diào)速方法所用的設(shè)備簡(jiǎn)單，操作較方便，所以在短期工作、容量較小且機(jī)械特性硬度要求不太高的場(chǎng)合使用廣泛。如蓄電池搬運(yùn)車、無軌電車、吊車等生產(chǎn)機(jī)械上仍廣泛采用此種方法調(diào)速。、改變主磁通調(diào)速 圖所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變主磁通調(diào)速的原理圖。這種調(diào)速方法通過調(diào)節(jié)附加電阻器。來改變勵(lì)磁電流If的大小，從而改變主磁通的大

20、小，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。值得一提的是，由于直流電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)，磁路已稍有飽和，此調(diào)速方法只能通過減弱勵(lì)磁實(shí)現(xiàn)調(diào)速，因此也叫弱磁調(diào)速，即只能在額定轉(zhuǎn)速以上范圍內(nèi)調(diào)速。為避免電動(dòng)機(jī)振動(dòng)過大，換向條件惡化，甚至出現(xiàn)“飛車”事故，轉(zhuǎn)速不能調(diào)節(jié)得過高，用這種方法調(diào)速時(shí)，其最高轉(zhuǎn)速一般在以下。3改變電樞電壓調(diào)速由于電網(wǎng)電壓一般是不變的，所以這種調(diào)速方法必須配置專用的直流調(diào)壓設(shè)備，適用于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。C)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)是直流發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，其電路圖如課本圖所示，其各元件的作用和控制原理見課本表他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)提供電樞電壓并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)，為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)直

21、流發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電壓，同時(shí)為控制電路提供直流電源2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，用來拖動(dòng)同軸連接的他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)和并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)、和一一分別、和的勵(lì)磁繞組、和一調(diào)節(jié)變阻器，分別用來調(diào)節(jié)1和的勵(lì)磁電流過電流繼電器，用于電動(dòng)機(jī)的過載和短路保護(hù)、組成正轉(zhuǎn)控制電路、組成反轉(zhuǎn)控制電路控制原理：勵(lì)磁一啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)一拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)和同速旋轉(zhuǎn)一發(fā)電機(jī)切割剩磁磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一輸出直流電壓U2，除提供本身勵(lì)磁電壓外還供給G-M機(jī)組勵(lì)磁電壓和控制電路電壓?jiǎn)?dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2）一接觸器（或）線圈得電一（或）常開觸頭閉合一發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組接入電壓U2開始勵(lì)磁一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)因發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組的電感較大，所以勵(lì)磁電

22、流逐漸增大，使產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和輸出電壓從零逐漸增大，這樣就避免了直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)有較大的電流沖擊。因此，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，不需要在電樞電路中串入啟動(dòng)電阻就可以很平滑地進(jìn)行啟動(dòng)調(diào)速一啟動(dòng)前，應(yīng)將調(diào)節(jié)變阻器調(diào)到零，調(diào)到最大，目的是使直流電壓逐步上升，直流電動(dòng)機(jī)則從最低速逐漸上升到額定轉(zhuǎn)速當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)后需調(diào)速時(shí)一將的阻值調(diào)小一使的勵(lì)磁電流增大一的輸出電壓增大-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高可見，調(diào)節(jié)的阻值能升降直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓，即可達(dá)到調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。不過加在直流電動(dòng)機(jī)電樞上的電壓不能超過其額定電壓值。所以在一般情況下，調(diào)節(jié)電阻只能使電動(dòng)機(jī)在低于額定轉(zhuǎn)速情況下進(jìn)行平滑調(diào)速當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行調(diào)速

23、時(shí)，則應(yīng)先調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)電樞電壓保持在額定值不變，然后將電阻的阻值調(diào)大，使直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流減小，其主磁通也減小，電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速升高制動(dòng)按下停止按鈕SB3一接觸器(或)線圈失電一其觸頭復(fù)位一使直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組失電一的輸出電壓即直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓下降為零。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)仍沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，由于切割磁感線因仍有勵(lì)磁，在電樞繞組中產(chǎn)生與原電流方向相反的感應(yīng)電流，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)系統(tǒng)的調(diào)速平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，具有較好的啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)控制性能，因此曾被廣泛用于龍門刨床、重型鏜床、軋鋼機(jī)、礦井提升機(jī)設(shè)備等生產(chǎn)機(jī)械上。但由于系統(tǒng)存在設(shè)備費(fèi)用大、機(jī)組多、占地面積大、

24、效率較低、過渡過程的時(shí)間較長(zhǎng)等不足，所以，目前正廣泛地使用晶閘管整流裝置作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)電源，組成晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。()晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)圖所示為帶有速度負(fù)反饋的晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，它用晶閘管整流裝置代替了調(diào)速系統(tǒng)的直流發(fā)電機(jī)。這種系統(tǒng)具有效率高、功率增益大、快速性和控制性好及噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，正在逐漸取代其他的直流調(diào)速系統(tǒng)。中，輸施入電壓U由電位器R調(diào)節(jié)，速發(fā)電機(jī)的電卿壓與轉(zhuǎn)速后，產(chǎn)生電壓U晶閘管，從而5晶閘管整二轉(zhuǎn)速檢測(cè)。工作中測(cè)為測(cè)g成正比，電樞電壓的一部分UI反饋到系統(tǒng)的輸入端，與U比較g送入放大器。經(jīng)放大器放大后,1，發(fā)器產(chǎn)生移相脈沖，觸發(fā)流電路的輸出，使電動(dòng)機(jī)m

25、的蛆樞電壓改變，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一值，使M0時(shí)，觸發(fā)相，晶閘管整流電路輸出就穩(wěn)定在某一值，使電動(dòng)機(jī)在這一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。由于反饋信號(hào)U/與被控對(duì)象的轉(zhuǎn)速n成正比，因此這一系統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)：完成接線內(nèi)容巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行按照要求安裝；指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行直觀檢查及通電測(cè)試；指導(dǎo)學(xué)生清理現(xiàn)場(chǎng)；結(jié)束指導(dǎo)：施工項(xiàng)目驗(yàn)收檢查、驗(yàn)收。工作總結(jié)與評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)工作成果的展示、評(píng)價(jià)，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生語言表達(dá)的規(guī)范性、評(píng)價(jià)學(xué)生的工作成果。小結(jié)：1電樞回路串電阻調(diào)速2改變主磁通調(diào)速3改變電樞電壓調(diào)速作業(yè)：完成課堂作業(yè) #教案課程名稱電力拖動(dòng)授課班級(jí)機(jī)電課題電動(dòng)機(jī)的控制、保

26、護(hù)與選擇章節(jié)第二單元課題授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第四周課時(shí)授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握電動(dòng)機(jī)的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇內(nèi)容分析電動(dòng)機(jī)的各種控制原則、保護(hù)措施及選擇教學(xué)重點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的各種控制原則教學(xué)難點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的各種控制原則教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。2、復(fù)習(xí)舊課3、導(dǎo)課4、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解5、課堂練習(xí)6、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。7、布置作業(yè)課后紀(jì)要學(xué)生對(duì)理論知識(shí)基本上掌握；通過課堂練習(xí)更加鞏固所學(xué)的知識(shí)，但還需要多加練習(xí)和看書學(xué)習(xí)。編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：審閱簽名:審閱日期授課教師:提交時(shí)

27、間：教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容 組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。教解：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入1電樞回路串電阻調(diào)速2改變主磁通調(diào)速3改變電樞電壓調(diào)速二、新課講解電動(dòng)機(jī)的控制原則行程開關(guān)一用來實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置和行程控制；速度繼電器一用來根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)控制；時(shí)間繼電器一通過其觸頭的延時(shí)動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)線路按時(shí)間控制的要求；電流繼電器一用于實(shí)現(xiàn)按線路電流大小進(jìn)行控制的要求。對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的一般原則，歸納起來有以下幾種：行程控制原則、時(shí)間控制原則、速度控制原則和電流控制原則。1行程控制原則根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置，利用行程開關(guān)來控制電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的原則稱為行程控制原則。行程控制原則是生產(chǎn)機(jī)械電

28、氣自動(dòng)化中應(yīng)用最多和作用原理最簡(jiǎn)單的一種方式。位置控制線路和工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路都是按行程原則控制的。2時(shí)間控制原則利用時(shí)間繼電器按一定時(shí)間間隔來控制電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的原則稱為時(shí)間控制原則。如在電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)以及變速過程中，利用時(shí)間繼電器按一定的時(shí)間間隔改變線路的接線方式來自動(dòng)完成電動(dòng)機(jī)的各種控制要求。在這里，換接時(shí)間的控制信號(hào)由時(shí)間繼電器發(fā)出，換接時(shí)間的長(zhǎng)短則根據(jù)生產(chǎn)工藝要求或者電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)和變速過程的持續(xù)時(shí)間來整定時(shí)間繼電器的動(dòng)作時(shí)間。3速度控制原則根據(jù)電動(dòng)機(jī)的速度變化，利用速度繼電器等電器來控制電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的原則稱為速度控 制原則。反映速度變化的電器有多種，直接測(cè)量速度的電

29、器有速度繼電器、小型測(cè)速發(fā)電機(jī)；間接測(cè)量電動(dòng)機(jī)速度的電器有電壓繼電器和頻率繼電器，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)用其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來反映其速度，通過電壓繼電器來控制；對(duì)于交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)可用轉(zhuǎn)子頻率來反映其速度，通過頻率繼電器來控制。4電流控制原則根據(jù)電動(dòng)機(jī)主回路電流的大小，利用電流繼電器來控制電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的原則稱為電流控制原則。電動(dòng)機(jī)保護(hù)為了避免因系統(tǒng)發(fā)生故障或不正常工作而引起事故，在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)行中，都必須考慮提高電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性。例如，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，除按生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求完成各種正常運(yùn)轉(zhuǎn)外，還必須在線路出現(xiàn)短路、過載、過電流、欠電壓、失壓及弱磁等現(xiàn)象時(shí)，能自動(dòng)切斷電源

30、停轉(zhuǎn)，以防止和避免電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的損壞事故，保證操作人員的人身安全。因此，在生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路中，采取了對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、過電流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、斷相保護(hù)等。見表選擇和設(shè)置保護(hù)裝置在使電動(dòng)機(jī)免受損壞的同時(shí)，還應(yīng)使電動(dòng)機(jī)得到充分的利用。因此，一個(gè)正確的保護(hù)方案應(yīng)該是：在免于損壞的情況下使電動(dòng)機(jī)充分發(fā)揮過載能力（即過載的承受能力），使其在工作過程中功率被充分利用，溫升達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值，同時(shí)還能提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。表電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)：故障危害：線路出現(xiàn)短路現(xiàn)象時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流，使電動(dòng)機(jī)、電器及導(dǎo)線等電氣設(shè)

31、備嚴(yán)重?fù)p壞，甚至引發(fā)火災(zāi)。常用保護(hù)電器：熔斷器和低壓斷路器工作原理：熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)。當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔斷器的熔體不起作用，相當(dāng)于一根導(dǎo)線，其上面的壓降很小，可忽略不計(jì)。當(dāng)電路短路時(shí)，很大的短路電流流過熔體，使熔體立即熔斷，切斷電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同樣，若電路中接入低壓斷路器，當(dāng)出現(xiàn)短路現(xiàn)象時(shí)，低壓斷路器會(huì)立即動(dòng)作，切斷電源使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。過載保護(hù)：故障危害：電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大、啟動(dòng)操作頻繁或缺相運(yùn)行，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的工作電流長(zhǎng)時(shí)間超過其額定電流，電動(dòng)機(jī)繞組過熱，溫升超過其允許值，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的絕緣材料變脆，壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞常用保護(hù)電器：熱繼電器工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作電

32、流等于額定電流時(shí)，熱繼電器不動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載或過載電流較小時(shí)，熱繼電器不動(dòng)作，或經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間才動(dòng)作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載電流較大時(shí)，串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，先后切斷控制電路和主電路的電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)欠壓保護(hù)：故障危害：電動(dòng)機(jī)欠壓下運(yùn)行，負(fù)載沒有改變，欠壓下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，定子繞組的電流增加。此時(shí)電流增加的幅度尚不足以使熔斷器和熱繼電器動(dòng)作，如長(zhǎng)時(shí)間不采取措施，會(huì)使電動(dòng)機(jī)過熱損壞。欠壓還會(huì)引起一些電器釋放，使線路不能正常工作，可能危害人身安全或?qū)е略O(shè)備事故常用保護(hù)電器：接觸器和電磁式電壓繼電器工作原理：大多數(shù)機(jī)床電氣控制線路中，接觸器兼有欠壓保護(hù)功能，少數(shù)線路需專門裝設(shè)電磁式電壓繼電器起

33、欠壓保護(hù)作用。一般當(dāng)電網(wǎng)電壓降低到額定電壓的以下時(shí)，接觸器（或電壓繼電器）線圈產(chǎn)生的電磁吸力將小于復(fù)位彈簧的拉力，動(dòng)鐵心被迫釋放，其主觸頭和自鎖觸頭同時(shí)斷開，切斷主電路和控制電路電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)失壓保護(hù)零壓保護(hù)：故障危害：生產(chǎn)機(jī)械在工作時(shí)，由于某種原因?qū)е码娋W(wǎng)突然停電后，電源電壓下降為零，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件也隨之停止運(yùn)轉(zhuǎn)。一般情況下，操作人員不可能及時(shí)拉開電源開關(guān)，如不采取措施，當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，電動(dòng)機(jī)便會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，很可能造成人身和設(shè)備事故，并引起電網(wǎng)過電流和瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。常用保護(hù)器：接觸器和中間繼電器工作原理：當(dāng)電網(wǎng)停電時(shí)，接觸器和中間繼電器線圈中的電流消失，電磁吸

34、引力減小為零，動(dòng)鐵心釋放，觸頭復(fù)位，切斷了主電路和控制電路電源。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電時(shí)，若不重新按下啟動(dòng)按鈕，則電動(dòng)機(jī)就不會(huì)自行啟動(dòng)過載保護(hù)：故障危害：為了限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，在直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中或在交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中需要串入附加的限流電阻。如果在啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，附加電阻被短接，將會(huì)造成很大的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械設(shè)備損壞常用保護(hù)電器：電磁式過流繼電器工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流值達(dá)到過電流繼電器的動(dòng)作值時(shí)，繼電器動(dòng)作，使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制電路，電動(dòng)機(jī)隨之脫離電源停轉(zhuǎn)，達(dá)到了過流保護(hù)的目的弱磁保護(hù)：故障危害：若直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流太小，產(chǎn)

35、生的磁場(chǎng)太弱，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流很大；若電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，磁場(chǎng)突然減弱或消失，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將會(huì)迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”。常用保護(hù)電器：弱磁繼電器（即欠電流繼電器）工作原理：弱磁繼電器串入勵(lì)磁回路。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行過程中，當(dāng)勵(lì)磁電流值達(dá)到弱磁繼電器的動(dòng)作值時(shí)，繼電器吸合，使串接在控制電路中的常開觸頭閉合，允許電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或維持正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)勵(lì)磁電流減小很多或消失時(shí)，弱磁繼電器釋放，其常開觸頭斷開，切斷控制電路，接觸器線圈失電，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)問題，現(xiàn)代技術(shù)正在提供更加廣闊的途徑。例如，研制發(fā)熱時(shí)間常數(shù)小的新型熱敏電阻，增加電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)熱敏電阻的熱傳導(dǎo)；發(fā)展高性能和多功能綜合保

36、護(hù)裝置，其主要方向是采用固態(tài)集成電路和微處理器作為電流、電壓、時(shí)間、頻率、相位和功率等方面的檢測(cè)和邏輯單元以取代電動(dòng)原則。對(duì)于頻繁或反復(fù)啟動(dòng)、制動(dòng)和重載啟動(dòng)的籠型電動(dòng)機(jī)以及大容量電動(dòng)機(jī)，由于它們的轉(zhuǎn)子溫升比定子繞組溫升高，所以較好的辦法是檢測(cè)轉(zhuǎn)子的溫度。國(guó)外已有紅外線保護(hù)裝置的實(shí)際應(yīng)用，它用紅外線溫度計(jì)從外部檢測(cè)轉(zhuǎn)子溫度并加以保護(hù)。在電氣控制線路設(shè)計(jì)中，經(jīng)常對(duì)生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、運(yùn)動(dòng)速度等設(shè)置必要的控制和保護(hù)，將以上各物理量限制在一定的范圍以內(nèi)，以保證整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。為此，需要采用各種專用的溫度、壓力、流量、速度傳感器或繼電器，它們的基本原理都是在控制回路中串聯(lián)一些受這些參數(shù)控制

37、的常開觸頭或常閉觸頭，通過邏輯組合、連鎖控制等實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。電動(dòng)機(jī)的選擇在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，正確選擇拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)是系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)、可靠和合理運(yùn)行的重要保證。而衡量電動(dòng)機(jī)的選擇合理與否，要看選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)是否遵循了以下基本原則：第一，電動(dòng)機(jī)能夠完全滿足生產(chǎn)機(jī)械在機(jī)械特性方面的要求。如生產(chǎn)機(jī)械所需要的工作速度、調(diào)速指標(biāo)、加速度以及啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間等。第二，電動(dòng)機(jī)在工作過程中，其功率能被充分利用，即溫升應(yīng)達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。第三，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)適合周圍環(huán)境的條件。如防止外界灰塵、水滴等物質(zhì)進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部；防止繞組絕緣受有害氣體的侵蝕；在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中應(yīng)把電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)電部位和有火花的部位封

38、閉起來，不使它們影響外部等。電動(dòng)機(jī)的選擇主要包括以下內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)的額定功率（即額定容量）、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、種類、結(jié)構(gòu)形式等。其中以電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇最為重要。1電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇正確合理地選擇電動(dòng)機(jī)的功率是很重要的。因?yàn)槿绻妱?dòng)機(jī)的功率選得過小，電動(dòng)機(jī)將過載運(yùn)行，使溫度超過允許值，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，甚至燒壞電動(dòng)機(jī)；如果選得過大，雖然能保證設(shè)備正常工作，但由于電動(dòng)機(jī)不在滿載下運(yùn)行，其用電效率和功率因數(shù)過低，電動(dòng)機(jī)的容量得不到充分利用，造成電力浪費(fèi)，并且設(shè)備投資大，運(yùn)行費(fèi)用高，很不經(jīng)濟(jì)。電動(dòng)機(jī)的工作方式有連續(xù)工作制、短期工作制和周期性斷續(xù)工作制三種。（）連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇在

39、這種工作方式下，電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作時(shí)間很長(zhǎng)，可使其溫升達(dá)到規(guī)定的穩(wěn)定值，如通風(fēng)機(jī)、泵等機(jī)械的拖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)的負(fù)載可分為恒定負(fù)載和變化負(fù)載兩類。、恒定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇在工業(yè)生產(chǎn)中，相當(dāng)多的生產(chǎn)機(jī)械是在長(zhǎng)期恒定的或變化很小的負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)，為這一類機(jī)械選擇電動(dòng)機(jī)的功率比較簡(jiǎn)單，只要電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率即可。若負(fù)載功率為匕，電動(dòng)機(jī)的額定功率為P，則應(yīng)滿足下式：PPLNNL電機(jī)制造廠生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)，一般都是按照恒定負(fù)載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行形式試驗(yàn)和出廠試驗(yàn)的，完全可以保證電動(dòng)機(jī)在額定功率工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的溫升不會(huì)超過允許值。通常電動(dòng)機(jī)的容量是按周圍環(huán)境溫度為而確定

40、的。絕緣材料最高允許溫度與0的差值稱為允許溫升，各級(jí)絕緣材料的最高允許溫度和允許溫升見表應(yīng)該指出，我國(guó)幅員遼闊，地域之間的溫度較大，就是在同一地區(qū)，一年四季的氣溫變化也較大，因此電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)周圍環(huán)境的溫度不可能正好是，一般是小于。為了充分利用電動(dòng)機(jī)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)能夠應(yīng)用的容量進(jìn)行修正，不同環(huán)境溫度下電動(dòng)機(jī)功率的修正值見表b變化負(fù)載下電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇在變化負(fù)載下使用的電動(dòng)機(jī)，一般是為恒定負(fù)載工作而設(shè)計(jì)的，因此，使用時(shí)必須進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。所謂發(fā)熱校驗(yàn)，就是看電動(dòng)機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過程中所達(dá)到的最高溫升是否接近并低于允許溫升。因?yàn)橹挥羞@樣，電動(dòng)機(jī)的絕緣材料才能充分利用而又不致過熱。（）短期工作制電動(dòng)機(jī)額

41、定功率的選擇在這種工作方式下，電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間較短，在運(yùn)行期間溫度未升到規(guī)定的穩(wěn)定值，而停止運(yùn)轉(zhuǎn)期間，溫度則可能降到周圍環(huán)境的溫度值，如吊橋、水閘、車床的夾緊裝置的拖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。為了滿足某些生產(chǎn)機(jī)械短期工作的需要，電機(jī)生產(chǎn)廠家專門制造了一些具有較大過載能力的短期工作制電動(dòng)機(jī)，其標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間有m、四種。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作時(shí)間符合標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間時(shí)，選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率P只要小于負(fù)載功率P即NL可，即滿足PP。NL（）周期性斷續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇這種工作方式的電動(dòng)機(jī)的工作與停止交替進(jìn)行。在工作期間內(nèi)，溫度未升到穩(wěn)定值，而在停止期間，溫度也來不及降到周圍溫度值，如很多起重設(shè)備以及某些金屬切削機(jī)

42、床的拖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)制造廠專門設(shè)計(jì)生產(chǎn)的周期性連續(xù)工作制的交流電動(dòng)機(jī)有和系列。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載持續(xù)率（負(fù)載工作時(shí)間與整個(gè)周期之比稱為負(fù)載持續(xù)率）有、和四種，一個(gè)周期的時(shí)間規(guī)定不大于、周期性斷續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)功率的選擇方法和連續(xù)工作制變化負(fù)載下的功率選擇相類似，在此不再敘述。但需指出的是，當(dāng)負(fù)載持續(xù)率FC10%時(shí)，應(yīng)按短期工作制選擇；當(dāng)負(fù)載持續(xù)率FC70%時(shí)，可按長(zhǎng)期工作制選擇。2電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓要與現(xiàn)場(chǎng)供電電網(wǎng)電壓等級(jí)相符。否則，若選擇的額定電壓低于供電電源電壓，電動(dòng)機(jī)將由于電流過大而被燒毀；若選擇的額定電壓高于供電電源電壓，電動(dòng)機(jī)有可能因電壓過低不能啟動(dòng)，或雖能啟動(dòng)但因電流過大而減少其

43、使用壽命甚至燒毀。中小型交流電動(dòng)機(jī)的額定電壓一般為，大型交流電動(dòng)機(jī)的額定電壓一般為、等。直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓一般為00等，最常用的直流電壓等級(jí)為0直流電動(dòng)機(jī)一般是由車間交流供電電壓經(jīng)整流器整流后的直流電壓供電。選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓時(shí)，要與供電電網(wǎng)的交流電壓及不同形式的整流電路相配合。當(dāng)交流電壓為0寸，若采用晶閘管整流裝置直接供電，電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)選用0配合三相橋式整流電路）或0配合單相整流電路），電動(dòng)機(jī)采用改進(jìn)的型。3電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速選擇得合理與否，將直接影響到電動(dòng)機(jī)的價(jià)格、能量損耗及生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率等各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)尺寸小，所

44、用材料少，因而體積小，質(zhì)量輕，價(jià)格低，所以選用高額定轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)比較經(jīng)濟(jì)。但由于生產(chǎn)機(jī)械的工作速度一定且較低（），因此，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比越大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)越復(fù)雜。所以，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速時(shí)，必須全面考慮，在電動(dòng)機(jī)性能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求的前提下，力求電能損耗少，設(shè)備投資少，維護(hù)費(fèi)用少。通常，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速選在比較合適。4電動(dòng)機(jī)種類的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的種類時(shí)，在考慮電動(dòng)機(jī)的性能必須滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求下，優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、運(yùn)行可靠、維修方便的電動(dòng)機(jī)。在這方面，交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，籠型電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)種類的選擇方法見表隨著技術(shù)的發(fā)展

45、，各種電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍也在逐漸擴(kuò)大，如變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，使三相籠型異步電動(dòng)機(jī)越來越多地應(yīng)用在要求無級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械上；使用晶閘管串級(jí)調(diào)速，可擴(kuò)展繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍，如水泵、風(fēng)機(jī)的節(jié)能調(diào)速；近年來，在大功率的生產(chǎn)機(jī)械上，還廣泛采用晶閘管勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組或晶閘管直流電動(dòng)機(jī)組。5電動(dòng)機(jī)形式的選擇原則上，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作方式應(yīng)該一致，在連續(xù)工作制、短期工作制和周期性斷續(xù)工作制三種方式中選取，但也可選用連續(xù)工作制的電動(dòng)機(jī)來代替。電動(dòng)機(jī)種類的選擇a三相籠型異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：采用最普遍的動(dòng)力電源三相交流電源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、運(yùn)行可靠、維修方便，但啟動(dòng)和調(diào)速性能差。適用場(chǎng)合：調(diào)速和

46、啟動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合一一各種機(jī)床、水泵、通風(fēng)機(jī)等。要求大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械一一某些紡織機(jī)械、空氣壓縮機(jī)、帶運(yùn)輸機(jī)等。需要有級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械一一某些機(jī)床和電梯等。b三相繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：一般采用轉(zhuǎn)子串接電阻（或電抗器）的方法實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和調(diào)速，調(diào)速范圍有限適用場(chǎng)合：?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)比較頻繁，啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，而且有一定調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械一一橋式起重機(jī)、礦井提升機(jī)等。c三相同步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：高電壓、大容量，轉(zhuǎn)速恒定，無啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可改變功率因數(shù)適用場(chǎng)合：要求大功率、恒轉(zhuǎn)速和改善功率因數(shù)的場(chǎng)合一一大功率水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)等。d直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)性能好，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速，且調(diào)速范圍廣、精度高適用場(chǎng)

47、合：要求在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速和需要準(zhǔn)確地位置控制的生產(chǎn)機(jī)械一一高精度的數(shù)控機(jī)床、龍門刨床、可逆軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、礦井卷場(chǎng)機(jī)等。要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械特性較軟的生產(chǎn)機(jī)械一一電車、重型起重機(jī)等。電動(dòng)機(jī)按其安裝方式不同可分為臥式和立式兩種。由于立式電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較貴，所以一般情況下應(yīng)選用臥式電動(dòng)機(jī)。只有當(dāng)需要簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置時(shí)，如深井水泵和鉆床等，才使用立式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)按軸伸個(gè)數(shù)分為單軸伸和雙軸伸兩種。一般情況下，選用單軸伸電動(dòng)機(jī)；特殊情況下才選用雙軸伸電動(dòng)機(jī)。如需要一邊安裝測(cè)速發(fā)電機(jī)，另一邊需要拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)，則必須選用雙軸伸電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)按防護(hù)形式分為開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式四種。為防止周圍的媒介質(zhì)

48、對(duì)電動(dòng)機(jī)的損壞以及因電動(dòng)機(jī)本身故障而引起的危害，電動(dòng)機(jī)必須根據(jù)不同環(huán)境選擇適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)形式。開啟式電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜，散熱好，但灰塵、鐵屑、水滴及油垢等容易進(jìn)入其內(nèi)部，影響電動(dòng)機(jī)的正常工作和壽命，因此，只能在干燥、清潔的環(huán)境中使用。防護(hù)式電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)孔在機(jī)殼的下部，通風(fēng)冷卻條件較好，并能防止水滴、鐵屑等雜物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但不能防止潮氣和灰塵侵入，因此只能用于比較干燥、灰塵不多、無腐蝕性氣體和爆炸性氣體的環(huán)境。封閉式電動(dòng)機(jī)分為自扇冷式、他扇冷式和密閉式三種。前兩種用于潮濕、塵土多、有腐蝕行氣體、易引起火災(zāi)和易受風(fēng)雨侵蝕的環(huán)境中，如紡織廠、水泥廠等。密閉式電動(dòng)機(jī)則用于浸入水中的機(jī)械，如潛水泵電動(dòng)機(jī)。防

49、爆式電動(dòng)機(jī)主要用于易燃、易爆氣體的危險(xiǎn)環(huán)境中，如煤氣站、油庫(kù)及礦井等場(chǎng)所?？傊x擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)從額定功率、額定轉(zhuǎn)速、種類和形式幾方面綜合考慮，做到既經(jīng)濟(jì)又合理。小結(jié)：電動(dòng)機(jī)的控制原則電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)的選擇作業(yè)：復(fù)習(xí)本節(jié)課內(nèi)容教案課程名稱電力拖動(dòng)授課班級(jí)機(jī)電課題電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)章節(jié)第二單元課題授課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第四周課時(shí)授課教師教學(xué)目標(biāo)掌握電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)注意的問題內(nèi)容分析電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則；經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)注意的問題。教學(xué)重點(diǎn)電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則教學(xué)難點(diǎn)電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本原則教學(xué)過程1、組織教學(xué)（教學(xué)常規(guī)檢查）。2、復(fù)習(xí)舊課：

50、上節(jié)課主要教學(xué)內(nèi)容3、導(dǎo)課4、教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)難點(diǎn)講解5、課堂練習(xí)6、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，讓學(xué)生對(duì)知識(shí)有一系統(tǒng)認(rèn)識(shí)。使學(xué)生明確所學(xué)內(nèi)容，加深記憶與理解。7、布置作業(yè)課后紀(jì)要學(xué)生對(duì)理論知識(shí)基本上掌握；通過課堂練習(xí)更加鞏固所學(xué)的知識(shí)，但還需要多加練習(xí)和看書學(xué)習(xí)。編號(hào)：QD-751b-19版本：A/0流水號(hào)：授課教師：審閱簽名：提交時(shí)間：審閱日期教學(xué)內(nèi)容組織教學(xué)：師生相互問候，點(diǎn)名，管理課堂紀(jì)律。教解：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)的控制原則電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)的選擇二、新課講解在工業(yè)生產(chǎn)中，所用的機(jī)械設(shè)備種類繁多，對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的控制要求各不相同，從而構(gòu)成的電氣控制線路也不一樣。那么，如何根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的控制要

51、求來正確合理地設(shè)計(jì)電氣控制線路呢？本課題將作一簡(jiǎn)單介紹。設(shè)計(jì)電氣控制線路的基本原則由于電氣控制線路是為整個(gè)機(jī)械設(shè)備和工藝過程服務(wù)的，所以在設(shè)計(jì)前要深入現(xiàn)場(chǎng)收集有關(guān)資料，進(jìn)行必要的調(diào)查研究。電氣控制線路的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下基本原則：1應(yīng)最大限度地滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制線路的控制要求和保護(hù)要求。2在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，應(yīng)力求使控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、合理、3保證控制的可靠性和安全性。4操作和維修方便。設(shè)計(jì)電氣控制線路舉例設(shè)計(jì)電氣控制線路可采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。所謂經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法就是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求選擇適當(dāng)?shù)幕究刂凭€路，再把它們綜合地組合在一起。下面舉例說明這種設(shè)計(jì)方法?，F(xiàn)用某專用機(jī)床給一箱體加工兩側(cè)平

52、面。加工方法是將箱體加緊在可前后移動(dòng)的滑臺(tái)上，兩側(cè)平面用左右動(dòng)力頭銑削加工。其要求如下：第一，加工前滑臺(tái)應(yīng)快速移動(dòng)到加工位置，然后改為慢速進(jìn)給。快進(jìn)速度為慢進(jìn)速度的倍，滑臺(tái)速度的改變是由齒輪變速機(jī)構(gòu)和電磁鐵來實(shí)現(xiàn)的，即電磁鐵吸合時(shí)為快速，電磁鐵釋放時(shí)為慢進(jìn)。第二，滑臺(tái)從快速移動(dòng)到慢速進(jìn)給應(yīng)自動(dòng)變換，銑削完畢要自動(dòng)停車，然后由人工操作滑臺(tái)快速退回原位后自動(dòng)停車。第三，具有短路、過載、欠壓及失壓保護(hù)。本專用機(jī)床共有三臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)，滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率為1需正反轉(zhuǎn)；兩臺(tái)動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)和的功率為5只需要單相運(yùn)轉(zhuǎn)。試設(shè)計(jì)該機(jī)床的電氣控制線路。選擇基本控制線路根據(jù)滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)需正反轉(zhuǎn)，左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)、只需單

53、向運(yùn)轉(zhuǎn)的控制要求，選擇接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路和接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，并進(jìn)行有機(jī)地組合，設(shè)計(jì)畫出控制線路草圖，如圖所示。、修改完善線路修改完善后的控制線路如圖所示。說明如下：()根據(jù)加工前滑臺(tái)應(yīng)快移到加工位置，且電磁鐵吸合時(shí)為快進(jìn)，說明得電時(shí)，電磁鐵應(yīng)得電吸合，故應(yīng)在電磁鐵線圈回路中串入的輔助常開觸頭，如圖中；()滑臺(tái)由快速移動(dòng)自動(dòng)變換為慢速進(jìn)給，所以在線圈回路中串接行程開關(guān)的長(zhǎng)臂觸頭，如圖中；()滑臺(tái)慢速進(jìn)給終止(切削完畢)應(yīng)自動(dòng)停車，所以應(yīng)在接觸器控制回路中串接行程開關(guān)的常閉觸頭，如圖中；()人工操作滑臺(tái)快速退回，故在輔助常開觸頭和常閉觸頭電路的兩端并接輔助常開觸頭，如圖中；()滑臺(tái)快速

54、返回到原位后自動(dòng)停車，所以應(yīng)在接觸器控制回路中串接行程開關(guān)的常閉觸頭，如圖中；()由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)、隨滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)的慢速工作而工作，所以可把的線圈串接常開觸頭后與線圈并接，如圖中；()線路需要短路、過載、欠壓和失壓保護(hù)，所以在線路中接入熔斷器U、和熱繼電器H、，如圖中和；、校核完成線路控制線路初步設(shè)計(jì)完成后，可能還有不合理、不可靠、不安全的地方，應(yīng)當(dāng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和控制要求對(duì)線路進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)地校核，以保證線路的正確性和實(shí)用性。如上述線路中，由于電磁鐵電感大，會(huì)產(chǎn)生大的沖擊電流，有可能引起線路工作不可靠，故選擇中間繼電器以組成電磁鐵的控制回路，如圖所示。設(shè)計(jì)電氣控制線路應(yīng)注意的問題用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)線路時(shí)

55、，除應(yīng)牢固掌握各種基本控制線路的構(gòu)成和原理外，還應(yīng)注意了解機(jī)械設(shè)備的控制要求以及設(shè)計(jì)、使用和維修人員在長(zhǎng)期實(shí)踐中總結(jié)出的經(jīng)驗(yàn)，這對(duì)于安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、合理地設(shè)計(jì)控制線路是十分重要的，這些經(jīng)驗(yàn)概括起來有以下幾點(diǎn)。1盡量縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件和盡可能選用相同型號(hào)的電器設(shè)計(jì)線路時(shí)，應(yīng)減少不必要的觸頭以簡(jiǎn)化線路，提高線路的可靠性。若把圖所示線路改接成圖所示線路，就可以減少一個(gè)觸頭。、盡量短縮連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度設(shè)計(jì)線路時(shí)，應(yīng)考慮到各電器元件之間的實(shí)際接線，特別要注意電器柜、操作臺(tái)和行程開關(guān)之間的連接線。例如，圖所示的接線就不合理，因?yàn)榘粹o通常是安裝在操作臺(tái)上，而接觸器則安裝在電氣柜內(nèi)，所以若按此線

56、路安裝時(shí)，由電器柜內(nèi)引出的連接線勢(shì)必要兩次引接到操作臺(tái)上的按鈕處。合理的接法應(yīng)當(dāng)是把啟動(dòng)按鈕和停止按鈕直接連接，而不經(jīng)過接觸器線圈，如圖所示，這樣就減少了一次引出線。3正確連接電器的線圈在交流控制電路的一條支路中不能串聯(lián)兩個(gè)電器的線圈，如圖所示。即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和，也是不允許的。因?yàn)槊總€(gè)線圈在所分配到的電壓與線圈阻抗成正比。兩個(gè)電器需要同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其線圈應(yīng)該并接。4正確連接電器的觸頭同一個(gè)電器的輔助常開和常閉觸頭靠得很近，如果連接不當(dāng)，將會(huì)造成線路工作不正常。如圖所示接線，行程開關(guān)的常開觸頭和常閉觸頭由于不是等電位，當(dāng)觸頭斷開產(chǎn)生電弧時(shí)，很可能在兩對(duì)觸頭間形成飛弧而造成電源短路

57、。因此，在一般情況下，對(duì)于共用同一電源的所有接觸器、繼電器以及執(zhí)行電器，將線圈的一端均接在電源的一側(cè)，控制觸頭接在電源的另一側(cè)，如圖所示。5在滿足控制要求的情況下，應(yīng)盡量減少電器通電的數(shù)量現(xiàn)以三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路為例進(jìn)行分析。在圖所示電路中，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，接觸器和時(shí)間繼電器就失去了作用，但仍然需要長(zhǎng)期通電，從而使能耗增加，電器壽命縮短。而采用圖所示線路，就可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后切除和的電源，既節(jié)約了電能，又延長(zhǎng)了電器的使用壽命。6應(yīng)盡量避免采用許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制線路在如圖、所示線路中，中間繼電器得電動(dòng)作后，才動(dòng)作，而后才能得電動(dòng)作。的得電動(dòng)作要通過和兩個(gè)電器

58、的動(dòng)作。若接成圖所示線路，的動(dòng)作只需電器動(dòng)作，而且只需經(jīng)過一對(duì)觸頭，工作更為可靠。7在控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生回路在控制線路的動(dòng)作過程中，非正常接通的線路叫寄生回路。寄生回路會(huì)破壞電器元件和控制線路的動(dòng)作順序，在設(shè)計(jì)線路時(shí)要避免。圖所示線路是一個(gè)具有指示燈和過載保護(hù)的正反轉(zhuǎn)控制線路。在正常工作時(shí)，能完成正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止和信號(hào)指示。但當(dāng)熱繼電器動(dòng)作時(shí)，線路就出現(xiàn)了寄生回路。這時(shí)雖然的常閉觸頭E斷開，由于存在寄生回路，仍有電流沿圖中虛線所示的路徑流過線圈，使正轉(zhuǎn)接觸器不能可靠釋放，可能起不到過載保護(hù)的作用。8保證控制線路工作可靠和安全保證控制線路工作可靠，最主要的是選用可靠的電器元件，盡量選用機(jī)械

59、和電氣壽命長(zhǎng)、機(jī)構(gòu)合理、動(dòng)作可靠、抗干擾性能好的電器。在線路中采用小容量繼電器的觸頭斷開和接通大容量接觸器的線圈時(shí)，要計(jì)算繼電器觸頭斷開和接通容量是否足夠。若不夠，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。9線路應(yīng)具備必要的保護(hù)環(huán)節(jié)線路應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)，保證即使在誤操作情況下也不致造成事故。一般應(yīng)根據(jù)線路的需要選用過載、短路、過流、過壓、失壓、弱磁等保護(hù)環(huán)節(jié)，必要時(shí)還應(yīng)考慮設(shè)置合閘、斷開、事故、安全等指示信號(hào)。小結(jié)：設(shè)計(jì)電氣控制線路的基本原則設(shè)計(jì)電氣控制線路舉例設(shè)計(jì)電氣控制線路應(yīng)注意的問題作業(yè)：復(fù)習(xí)本節(jié)課內(nèi)容教案課程名稱電力拖動(dòng)授課班級(jí)機(jī)電課題型車床電氣控制線路章節(jié)第三單元課題授

60、課方式任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體授課時(shí)間第周課時(shí)授課教師馮水連教學(xué)目標(biāo)1.了解CA6140型車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，掌握CA6140型車床電氣控制線路的構(gòu)成和工作原理；.能分析CA6140型車床電氣原理圖、電氣位置圖及接線圖；.掌握工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備維修的一般方法及注意事項(xiàng)。內(nèi)容分析CA6140型車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式；CA6140型車床電氣控制線路的構(gòu)成和工作原理；CA6140型車床電氣原理圖、電氣位置圖及接線圖；短接法。教學(xué)重點(diǎn)CA6140型車床電氣控制線路的構(gòu)成和工作原理；CA6140型車床電氣原理圖、電氣位置圖及接線圖；短接法教學(xué)難點(diǎn)CA6140型車床電氣控制線路的構(gòu)成和工作原理；CA614