前束外傾鎖緊螺母擰緊力矩值保存和追溯

1、前束外傾鎖緊螺母擰緊力矩值保存和追溯作者：文/胡國(guó)武來(lái)源：時(shí)代汽車(chē)2018年第12期根據(jù)德國(guó)工程師協(xié)會(huì)VDI/VDE2862標(biāo)準(zhǔn)，將螺栓連接分為3個(gè)等級(jí)，見(jiàn)表1；大眾集團(tuán)康 采恩VW0110-2沿用了 VDI/VDE2862對(duì)螺栓連接的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)相應(yīng)級(jí)別的螺栓連接應(yīng)采 用的擰緊工具及存檔形式進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定。前束外傾鎖緊螺母，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)圖1,前輪前束、后輪前束及后輪外傾螺母連接等級(jí)均為 Class A，參照VW0110-2標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)采用帶控制器的擰緊設(shè)備或有1個(gè)傳感器的數(shù)顯扳手。一 汽一大眾佛山工廠除此處外的所有Class A及Class B擰緊點(diǎn)已實(shí)現(xiàn)力矩信息上傳擰緊服務(wù)器， 實(shí)現(xiàn)此處數(shù)據(jù)上

2、傳后，所有Class A及Class B的擰緊信息將全數(shù)字化。針對(duì)此工況調(diào)整，參照相關(guān)技術(shù)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，我們選用了 DAZ-TA 250 PRO產(chǎn)品，扭矩 范圍2-250NM，測(cè)量精度：扭矩：1%角度：1%.針對(duì)此工況調(diào)整，參照相關(guān)技術(shù)和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，我們選用了 DAZ-TA 250 PRO產(chǎn)品，扭矩 范圍2-250NM，測(cè)量精度：扭矩：1%角度：1%；改造前四輪定位設(shè)備調(diào)整過(guò)程如下：由UPS設(shè)備掃描車(chē)身Kenn號(hào)，判斷車(chē)型并傳給四輪定位設(shè)備；軸距自動(dòng)調(diào)整；放置方向盤(pán)平衡器I四輪定位儀根據(jù)豐型參數(shù)擺正車(chē)身位置，居中后經(jīng)多點(diǎn)測(cè)量后，得出此狀態(tài)下前束，外 傾值，操作工根據(jù)屏幕提示調(diào)整前束、外傾至

3、合格，用定值扳手進(jìn)行力矩?cái)Q緊校驗(yàn)；e校驗(yàn)后反饋合格信號(hào)；f.調(diào)整完畢；整個(gè)四輪定位的調(diào)整過(guò)程由ASAM和四輪定位設(shè)備共同完成。ASAM負(fù)責(zé)控制與監(jiān)控檢測(cè)過(guò) 程，四輪定位設(shè)備負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的調(diào)整檢測(cè)流程。ASAM應(yīng)用設(shè)備能力描述(DCD)虛擬出四輪定 位工藝環(huán)境。待操作者掃描商品車(chē)信息后，ASAM從FIS系統(tǒng)獲取車(chē)型信息，調(diào)取相對(duì)應(yīng)檢測(cè)程 序。四輪定位設(shè)備通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序(Device-Drive)與ASAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在獲取工藝流程后，四 輪定位設(shè)備開(kāi)始執(zhí)行具體的調(diào)整檢測(cè)步驟，實(shí)時(shí)監(jiān)控四個(gè)車(chē)輪的前束外傾值。整個(gè)工藝環(huán)節(jié)完 成后，四輪設(shè)備與ASAM進(jìn)行結(jié)果交互，ASAM進(jìn)行判斷并上傳結(jié)果至生產(chǎn)網(wǎng)。改

4、造后，為保證相關(guān)信號(hào)傳輸，我們?cè)O(shè)計(jì)了如下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方案，并重新梳理的流程(見(jiàn) 圖2)：所有扳手通過(guò)RS232連接到串口服務(wù)器上I串口服務(wù)器通過(guò)以太網(wǎng)形式連接到采集PC上;采集PC通過(guò)網(wǎng)線接入到工廠的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)使用UDP與四輪設(shè)備進(jìn)行連 接；為了增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采集PC采用主備形式；車(chē)輛到達(dá)工位，進(jìn)行調(diào)整，完成調(diào)整后。扳手會(huì)把擰緊結(jié)果和過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)送給采集PC, 采集PC將擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)（是否合格）發(fā)送給四輪定位PC。采集PC將調(diào)整的擰緊過(guò)程數(shù)據(jù)信息 發(fā)送給tims系統(tǒng)，tims系統(tǒng)將擰緊狀態(tài)結(jié)果發(fā)送給fis整體流程圖： 由UPS設(shè)備掃描車(chē)身Kenn號(hào)，判斷車(chē)型并傳給四輪定位設(shè)備；

5、（四輪定位設(shè)備）軸距自動(dòng)調(diào)整；（四輪定位設(shè)備）放置方向盤(pán)平衡器；（四輪定位設(shè)備）四輪定位儀根據(jù)車(chē)型參數(shù)擺正車(chē)身位置，居中后經(jīng)多點(diǎn)測(cè)量后，得出此狀態(tài)下前束、外 傾值，并顯示在屏幕上；此時(shí)車(chē)輛就位；發(fā)送底盤(pán)號(hào)給采集PC控制端；f .采集PC控制端根據(jù)底盤(pán)號(hào)判斷車(chē)型，比如Audi A3或者Golf A7等Ig.根據(jù)車(chē)型配置調(diào)用工藝，并發(fā)給DAZ-TAth操作者操作DAZ-TA直至擰緊合格，DAZ-TA再將擰緊結(jié)果反饋給串口服務(wù)器；i.串口服務(wù)器將合格信號(hào)發(fā)給四艷定位PC，并上傳擰緊服務(wù)器，四輪定位PC與采集PC端應(yīng)用報(bào)文如下：（包含開(kāi)始調(diào)整、調(diào)整前/后橋、擰緊是否合格、 KeepAlive）開(kāi)始調(diào)整

6、：（協(xié)議類(lèi)型：KF）四輪定位設(shè)備PC-采集PC，見(jiàn)表2：車(chē)輛進(jìn)入四輪定位系統(tǒng)后，車(chē)輛開(kāi)始調(diào)整時(shí)所發(fā)送的指令，攜帶車(chē)輛14位Kenn號(hào)，如： 0 x0l0 x0IKF792017505818 320000000000 00000000000 x010 x01，采集 PC 接到四輪定位 KF 后把 原指令返回。并進(jìn)行相關(guān)工作。KeepAlive生命報(bào)文：（協(xié)議類(lèi)型：TG）四輪定位設(shè)備PC-采集PC，見(jiàn)表3：四輪定位設(shè)備PC周期性向采集PC發(fā)送TG，接到四輪定位TG后把原指令返回，如在規(guī)定 時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到對(duì)方報(bào)文則認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)，報(bào)文實(shí)例：0 x0l0 x0ITG000l00000000000000

7、000000 0 x0l0 x01，序號(hào) 0001-9999 循環(huán)。調(diào)整前/后橋：（協(xié)議類(lèi)型：KS）四輪定位設(shè)備PC-采集PC，見(jiàn)表4：車(chē)輛經(jīng)過(guò)四輪定位系統(tǒng)檢測(cè)后，根據(jù)車(chē)輛狀況進(jìn)行調(diào)整前/后橋指令，操作者根據(jù)指示進(jìn) 行擰緊，調(diào)整前后橋：0001后橋調(diào)整、0000前橋調(diào)整，報(bào)文實(shí)例：OxOlOxOIKS792017505 818 320000000000 0000n00n00000lnxOlOx01采集PC接到KS后把原指令返回，并進(jìn)行相關(guān)工作。備注：后橋的前束外傾，只有不合格才需要調(diào)整并擰緊；前橋的前束不需要判斷，無(wú)論初 始狀態(tài)是否合格都需擰緊；擰緊合格：（協(xié)議類(lèi)型：KK）采集PC-四輪定位設(shè)備PC，見(jiàn)表5：螺釘編號(hào)：車(chē)輛共有多少螺釘要進(jìn)行擰緊，預(yù)先規(guī)定出具體編號(hào)，編號(hào)是唯一的；是否合格：O為擰緊力矩低，1擰緊合格，2擰緊力矩過(guò)高；序號(hào)0001-9999循環(huán)。報(bào)文實(shí) 例：OxOlOxOIKKOOOl00000000000000 00000061