CKD馬達(dá)使用說明

1、1.CKD馬達(dá)外部輸入信號(hào)（對(duì)應(yīng)PLC的輸出）T日h皚5.1.CNEIInputSignalPinNo.SignalNameLogicJuBg_mentBitRemarksReferenceSection12Externalpowerinput,+24V10%Connecttheexternal24Vpower.34Externalpowerinput,ground5ProgramNo.selectioninput(bit0)PositiveLevel0Selectorentertheprogramnumbertobeexecuted.5.2).(1)SProgramNo.selectioni

2、nput(bit1)PositiveLevel17ProgramNo.selectioninput(bit2)PositiveLevel28ProgramNo.selectioninput(bit3)PositiveLevel39ProgramNo.selectioninput(bit4)/ProgramNo.settinginput,tensdigitPositiveLevelEdge410ProgramNo.settinginput,unitsdigitPositiveEdge511ResetinputPositiveEdge6Alarmreset5.2).(4)5.2).(9).12Ho

3、mepositioninginstructioninputPositiveEdge7Homepositioningexecution5-2)-13StartinputPositiveEdge8Programexecution5.2).14ProgramstopinputPositiveEdge9Programstop5.2).15ContinuousrotationstopinputPositiveEdge10StopofcontinuousrotationG075.2).(9).16AnswerinputPositiveEdge11Answerinputtopositioningcomple

4、tionoutputandMcodeoutput5.2).(6)5.2).(7)5.2).(8)17EmergencystopinputNeg；tiveLevel12Emergencystop5.2).(4)18BrakereleaseinputPositiveLevel13Brakerelease5.2).(5)其中pin5、6、7、8用來選擇程序號(hào)，pin9、pinlO用來傳遞程序號(hào)，pinll異常復(fù)位，pinl2原點(diǎn)復(fù)歸，pin13啟動(dòng)，pin14程序停止，pin17急停,pin18剎車解除。除急停信號(hào)為為B接點(diǎn)外，其余信號(hào)為A接.2.CKD馬達(dá)外部輸出信號(hào)（對(duì)應(yīng)PLC的輸入）Tabe5

5、.2CN3OutoutSignalPinNo.SignalNameLogicAddress/Bitq已門匚”StopRemarksReferenceSection33Mcodeoutput(bit0)PositiveE080004-0ATheMcodecorr已toth已nurnb已bits匚ifth已fimtdigitofM20toM27NCcodesisoutput.Th已M匚匚i拒strob已outputisissu已日sirnulta門已口usly.l/VhenNCcodeM70is已x已匚uted,thecurr已itsegrn已itpositionisoutputinabinary

6、1.Th已iimb已cifsegrn已門tsmusth已designatedinadvancewithG1U1.The占已gm已ntpositionstrob已口utputisissu已日sirnulta門已口usly.5.2).(7)52).(8)34Mcodeoutput(bit1)PositiveE080004-135Mcodeoutput(bit2)PositiveE080004-236Mcodeoutput(bit3)PositiveE080004-337Mcodeoutput(bit4)PositiveE080004-438Mcodeoutput(bit5)PositiveE080

7、004-539Mcodeoutput(bit6)PositiveE080004-640Mcodeoutput(bit7)PositiveE080004-741In-positionoutputPositiveE080004-8BTh已signa1isoutputiftheservopositiondeviationiswithintheallowablelirnit.5.2).42PositioningcompletionoutputPositiveE080004-9ATh已signalisissu已日uponcompletionofanaction.5.2).(6)43Startinputw

8、aitoutputPositiveE080004-10CTh已signalisoutput譏和已1也已ABSODEXisr已日血to日匚匚已ptastartinput.5.2).44Alarmoutput1Nega-tiveE080004-11DAlarmsignalsareissu已日inthr已已st已曰匚匚口dingtoth已seriousn已ssofth已a(bǔ)larm:output1,output2,andoutputs1and2.5.2).(9).45Alarmoutput2Nega-tiveE080004-1246Output1duringindexingPositiveE08000

9、4-13ETh已e已signals3已足壬；u已日inth已miiJd1已cifatravelingstroke日匚匚門dingtopararneters33and34.5.2).47Output2duringindexingPositiveE080004-1448TimingoutputPositiveE080004-15FTh已signalisissu已日已日匚Fitim已the已qu日丨e；已gm已itp0sitionispassedaftercontinu口1srotati口nG07is已其已匚uted.5.2).(9).49SegmentpositionstrobeoutputPos

10、itive5FFFFC0-13ATh已signa1isissu已日譏fh已門segrn已itpositionoutput(M70)isexecuted.5.2).50McodestrobeoutputPositive5FFFFC0-14ATh已signalisoutput-A-h已1Mcodes(M2010M27)are已其已匚uted.5.2).(7)其中pin42定位完成，pin43待命，pin44Alarml輸出，pin45Alarm2輸出，除Alarml、Alarm2為B接外，其余信號(hào)A接。3常用參數(shù)的設(shè)置：NO2AccelerationanddecelerationtimeofMC2

11、curve設(shè)置加減速時(shí)間（秒），本例設(shè)置2,即加減速均為2秒。NO3Homepositionoffsetamount設(shè)置原點(diǎn)補(bǔ)正數(shù)量（pls），本例設(shè)置為43000，即補(bǔ)正數(shù)量為43000，將機(jī)臺(tái)補(bǔ)正為最正的位置。NO4Homepositioningdirection設(shè)置原點(diǎn)回歸路徑，本例設(shè)置為CW（正轉(zhuǎn)）NO5Homepositioningspeed設(shè)置原點(diǎn)回歸速度（rpm），本例設(shè)置為2，即每分鐘轉(zhuǎn)兩圈NO23Emergencystopinput設(shè)置急停輸入后Servo狀態(tài)，本例設(shè)置3，即急停按下后ServoOFF,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)9的警告NO28Brakeinitialstatus設(shè)置剎

12、車的初始狀態(tài)，默認(rèn)為RealseNO29Modesettingforpower-on設(shè)置CKD馬達(dá)送點(diǎn)后的模式，本例設(shè)置AUTORun,即自動(dòng)運(yùn)行模式NO36SelectionswitchingofI/Oprogramnumbers設(shè)置程序號(hào)碼選擇方式，本例設(shè)置為4Bit2Times，具體見第4點(diǎn)程序編號(hào)選擇說明4.程序編號(hào)選擇說明：程序編號(hào)的選擇本例需用到的信號(hào)為Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8對(duì)應(yīng)程序選擇Bit0、1、2、3。用來設(shè)置程序的號(hào)碼，PIN9用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的十位，比如”2”,PIN10用來選擇并傳遞Bit0、1、2、3組合的個(gè)位，如“

13、1”，則本次CKD馬達(dá)執(zhí)行的程序編號(hào)為21（BCD碼）.以上過程中Bit0、1、2、3需傳遞2次,即4Bit2Timeso這樣可以得出在4Bit2Times模式下，最多可以使用100個(gè)程序段（099）。具體選擇過程參考下圖：2nddigitdata1stdigitdataProgramNurrterProgramNurrterSetting,2nddigit4bitBCDSelectionBits0to3ProgramNunt)erSetting,1stdigiia,b,d啟二20ms巳匚largerc.f二Omse匚orlargerFig.5.1TimingforProgramNumberI

14、nput實(shí)際上在本例中程序編號(hào)的選擇用到的信號(hào)為Pin5、6、7、8、10,沒有使用到Pin9,這是因?yàn)楸纠杏玫降膶?shí)際點(diǎn)位不會(huì)超過10個(gè)，只傳遞Bit0、1、2、3組合的個(gè)位就可以了，這樣Bit0、1、2、3組合的十位始終為0,如下圖（選擇的程序?yàn)?,即Bit0ON）KCprcroMedilincExplanation:EdittheNCprogram.Programnumber:設(shè)置需編輯的程序的編號(hào)Memo:設(shè)置對(duì)該編號(hào)程序的說明。如“OPR”等NCProgram:具體的程序List錯(cuò)誤!未找到引用源。N1G90G105G11:N1表示程序步為第一步。G90表示當(dāng)前動(dòng)作使用絕對(duì)值坐標(biāo)系統(tǒng)，G105表示當(dāng)前動(dòng)作單位為角度，如果是G104，表示表示當(dāng)前