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1、流體傳動(dòng)與控制總復(fù)習(xí)第一章 緒論 1.液氣壓傳動(dòng)原理 2.液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 能源(動(dòng)力)裝置 執(zhí)行裝置 控制調(diào)節(jié)裝置 輔助裝置 傳動(dòng)介質(zhì)課程的主要內(nèi)容幾種常用傳動(dòng)形式的比較 項(xiàng)目機(jī)械式電氣式電子式液壓式氣動(dòng)式輸出力中等中等很小很大(達(dá)10t以上)大(約3t以下)動(dòng)作速度低很高很高稍高(約1m/sec)高(約17m/sec)位置控制很好很好很好好好速度控制不好很好很好很好好無(wú)級(jí)變速不好好很好很好好動(dòng)力源中斷時(shí)無(wú)法動(dòng)作無(wú)法動(dòng)作無(wú)法動(dòng)作附蓄能器時(shí)可動(dòng)作可動(dòng)作保養(yǎng)技術(shù)簡(jiǎn)單需要特別需要簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單危險(xiǎn)性幾乎沒(méi)有注意漏電幾乎沒(méi)有注意引火性幾乎沒(méi)有體積(同功率下)大中等小小小構(gòu)造普通稍復(fù)雜復(fù)雜稍復(fù)雜簡(jiǎn)單 第

2、二章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)1.液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)2.靜力學(xué)方程及其應(yīng)用(物理意義、表達(dá)式)3.動(dòng)力學(xué)方程及其應(yīng)用(物理意義、表達(dá)式)4.動(dòng)量方程(滑閥穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的計(jì)算)5.壓力損失(基本概念、兩類(lèi)壓力損失、雷諾數(shù) )6.薄壁小孔的流量壓力特性流體的粘性 1)流體內(nèi)摩擦力定律2)粘度 液體的粘性大小可用粘度來(lái)表示。粘度的表示方法通常有三種:動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、相對(duì)粘度。3)粘度的影響因素 液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。 對(duì)液壓油來(lái)說(shuō),壓力增大時(shí),粘度增大,但影響很小,通常忽略不計(jì)。 液壓油的粘度對(duì)溫度變化十分敏感。溫度升高時(shí),粘度下降。在液壓技術(shù)中,希望工作液體的粘度隨溫度變化越小越好。 粘度隨

3、溫度變化特性,可以用粘度溫度曲線表示??蓧嚎s性 封閉在容器內(nèi)的液體在外力作用下的情況極像一個(gè)彈簧(稱為液壓彈簧):外力增大,體積減??;外力減小,體積增大。 液體的可壓縮性很小,在一般情況下當(dāng)液壓系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下工作時(shí)可以不考慮可壓縮的影響。但在高壓下或受壓體積較大以及對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí),就需要考慮液體可壓縮性的影響。壓力的表示方法壓力的單位我國(guó)法定壓力單位為帕斯卡,簡(jiǎn)稱帕,符號(hào)為Pa,1Pa = 1 N/m2。工程上常用兆帕(MPa)來(lái)表示: 1MPa = 106 Pa壓力單位及其它非法定計(jì)量單位的換算關(guān)系: 1at(工程大氣壓)=1kgf/cm2=9.8104 Pa 1mH2O(米水柱)=

4、9.8103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa1.02kgf/cm2流量和平均流速 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某通流截面的液體的體積稱為流量,用q表示。 平均流速 : vq/A 流體的流態(tài)及判斷液流狀態(tài):層流與紊流液壓系統(tǒng)的壓力損失 基本概念:在液壓傳動(dòng)中,能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失 壓力損失分為兩類(lèi):沿程壓力損失和局部壓力損失 雷諾數(shù)的意義及表達(dá)式 薄壁小孔的流量壓力特性 第三章 動(dòng)力元件1. 泵、馬達(dá)的基本原理2. 泵、馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算 3. 性能特點(diǎn)4. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓泵工作原理容積式液壓泵工作的基本條件: 具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積 具有配

5、流裝置 油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力 液壓泵性能參數(shù):(1)泵排量和流量 理論流量qt; 實(shí)際流量q; 額定流量qs (2)壓力 工作壓力p ; 額定壓力pn; 最高壓力pmax 。 (3)轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速ns ; 最高轉(zhuǎn)速nmax; 最低轉(zhuǎn)速nmin。(4)功率和效率 輸入功率Psr ; 理論功率Pt ; 輸出功率Psc 機(jī)械效率m ; 容積效率v; 總效率齒輪泵(結(jié)構(gòu)特點(diǎn)) 困油現(xiàn)象 徑向不平衡力(解決方法:縮小壓油口) 泄漏(齒頂、端面)葉片泵 工作原理 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 限壓式變量葉片泵柱塞泵特點(diǎn)、應(yīng)用限壓式變量葉片泵的特性曲線 第四章 執(zhí)行元件1.液壓缸的類(lèi)型及

6、特點(diǎn) 輸出力、運(yùn)動(dòng)、力矩2.主要參數(shù)計(jì)算 力、速度、功率 第五章 控制元件1.溢流閥的工作原理及其應(yīng)用2.減壓閥的工作原理及其應(yīng)用3.順序閥的工作原理及其應(yīng)用4.方向控制閥的應(yīng)用5.流量控制閥的特性及應(yīng)用三位四通滑閥的中位機(jī)能 溢流閥工作原理直動(dòng)式與先導(dǎo)式在系統(tǒng)中的作用:限定系統(tǒng)壓力安全閥溢流閥背壓閥系統(tǒng)卸荷(1)減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理減壓閥(2)減壓閥與溢流閥的比較減壓閥控制出口壓力恒定;溢流閥控制進(jìn)口壓力恒定減壓閥閥口常開(kāi),進(jìn)出油口相通;溢流閥閥口常閉減壓閥出口壓力油流往工作腔,壓力不為零,先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油必須單獨(dú)引回油箱(外泄);溢流閥的出口直接接回油箱,壓力為零,導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油在閥內(nèi)與出口連通(內(nèi)泄)溢流閥與減壓閥均可通過(guò)導(dǎo)閥的遠(yuǎn)控口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或多級(jí)以調(diào)壓減壓閥的應(yīng)用順序閥及應(yīng)用流量控制閥調(diào)速閥調(diào)速閥的壓力特性第6章 輔助元件了解輔助元

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