2022年機器人安全操作規(guī)范

1、第PAGE4頁共NUMPAGES4頁2022年機器人安全操作規(guī)范1.機器人的操作必須由接受過系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或在掌握操作流程的人員指導(dǎo)下操作。2.開機之前確認(rèn)機器人活動范圍(安全護欄以內(nèi))內(nèi)無任何人員。3.確認(rèn)控制柜TP上的TeachPendant允許開關(guān)在off側(cè)，DEADMAN開關(guān)松開。4.合上控制箱上的主電源開關(guān)。5.按下啟動開關(guān)，啟動開關(guān)黃色燈亮，表明此時已經(jīng)接通控制電源。6.將TP上的TeachPendant允許開關(guān)扳到on側(cè)，壓下任一DEADMAN開關(guān)(左右各一個)，如果TP上的報警指示燈亮紅色，按RESET復(fù)位。7.確認(rèn)機器人的運行速度，示教時的速度應(yīng)根據(jù)機器人周圍環(huán)境和個人的操作

2、熟練程度調(diào)整，初次操作時應(yīng)由小到大逐漸增加，直到找到較為合適的速度。一般情況下不應(yīng)超過_。8.按SHIFT鍵和各軸按鈕調(diào)整機器人的位置而進行示教，在機器人運動期間，一旦松開DEADMAN開關(guān)或?qū)eachPendant允許開關(guān)扳到off側(cè)或按下任一急停開關(guān)都可以使機器人立即停下。9.一旦預(yù)見發(fā)生危險，應(yīng)迅速按下急停開關(guān)使機器人停止。10.在正常急停的情況下應(yīng)根據(jù)第九步恢復(fù)機器人的運行。如果急停按鈕已按下，應(yīng)先旋轉(zhuǎn)急停按鈕取消急停，再按第九步恢復(fù)機器人的運行。11.正常運行時可以根據(jù)TP指示燈確認(rèn)機器人的運行狀態(tài)，一旦發(fā)生故障，應(yīng)根據(jù)TP屏上的提示排除故障后才可以恢復(fù)運行。12.在任何環(huán)境，我們

3、在驅(qū)動機器人前，應(yīng)考慮一下機器人將要運動的軌跡，并確認(rèn)這一軌跡內(nèi)沒有任何威脅后才運行。13.TP一旦離開自己的手，應(yīng)習(xí)慣地將TeachPendant允許開關(guān)扳到off側(cè)。如果需要切斷電源，應(yīng)先關(guān)控制電源，再切斷主電源。14.如果程序需要在安全護欄區(qū)域內(nèi)完成，除遵循以上操作外，還應(yīng)該遵守如下事項：?在進入安全護欄區(qū)域內(nèi)前，確認(rèn)在區(qū)域中沒有危險存在。?隨時準(zhǔn)備按緊急停機按鈕。?機器人應(yīng)該低速運行。?程序運行前，檢查整個系統(tǒng)狀態(tài)，確認(rèn)沒有到外圍設(shè)備的遠程指令，確認(rèn)沒有動作對使用者有威脅。編制：批準(zhǔn)：2022年機器人安全操作規(guī)范（二）1、目的機械安全管理的目的就是要在機械壽命的全過程中，采取各種形式的

4、技術(shù)措施、組織措施、消除一切使機械遭到破壞、使人身健康與安全受到威脅、使環(huán)境遭到污染的因素或現(xiàn)象，避免機械事故發(fā)生，實現(xiàn)安全施工生產(chǎn)。2、范圍:本制度適用于本廠所有設(shè)備(包括自制設(shè)備)2.1.機械安全管理貫徹于機械管理的全過程2.2.從選購開始就要注意機械的安全設(shè)計是否先進，安全裝置是否齊全、可靠，防護標(biāo)準(zhǔn)的高低，并把這機械的使用情況反饋給設(shè)計、制造單位。2.3.機械設(shè)備實行專業(yè)化管理，各使用生產(chǎn)車間必須明確職責(zé)，責(zé)任到。2.4.加強機械的正確使用，安全運行的管理，操作人員必須嚴(yán)格按本機安全操作規(guī)程進行作業(yè)，注意機械本身及機械化施工的安全。特別要重視安全裝置的檢查與使用。2.5.保養(yǎng)和修理時既

5、要消除機械故障、恢復(fù)機械性能，保證機械使用安全，又要注意修理作業(yè)中的安全。2.6.保管和運輸中要注意不使機械受到損傷、產(chǎn)生故障，引起不安全因素；不使機械備品配件、附屬裝置和油料損壞或變質(zhì)。3、設(shè)備場所的安全要求：3.1.車間內(nèi)外與設(shè)備周圍，應(yīng)保持整齊、清潔，通道平坦、暢通，車間內(nèi)各作業(yè)區(qū)和通道應(yīng)有醒目的安全標(biāo)記。3.2.車間除有自然采光外，還應(yīng)設(shè)置一般人工照明和必要的局部照明，并保持其有效。3.3.作業(yè)場所(車間)地面的油污應(yīng)及時清理。3.4.經(jīng)常有水或其他液體的工作地點，應(yīng)做好防滑和排水、排漬工作。并應(yīng)設(shè)置木質(zhì)站板。3.5.作業(yè)場所和設(shè)備噪聲級應(yīng)符合工業(yè)企業(yè)設(shè)計衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.6.其他未

6、列入本規(guī)定內(nèi)的設(shè)備電器、線路等安全要求，均按國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程執(zhí)行。4、設(shè)備布置和工藝裝備安全要求：4.1.設(shè)備布置的安全要求(1)生產(chǎn)場地的設(shè)備布置應(yīng)保證有足夠車行和人行通道。相關(guān)間距寬度不能滿足檢修要求時，則應(yīng)增加到能滿足檢修所需要的寬度。(2)手動設(shè)備用完后放到指定的地點上存放；(3)大型設(shè)備的基礎(chǔ)必須符合設(shè)備說明書的要求。4.2.工藝裝備的安全要求(1)工藝裝備(夾具、卡盤、定位器具等)應(yīng)齊全完好。(2)必須安裝保險裝置或適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖裝置。(3)工藝裝置的外露部分應(yīng)無利角、利棱，導(dǎo)柱部為不得外露。并搬移、安裝方便。5、傳動裝置安全要求：5.1.機械設(shè)備外露傳動裝置的零部位均應(yīng)完好，若有變形、缺裂或運轉(zhuǎn)有異常響聲，應(yīng)停止使用。5.2.外露傳動裝置的連接件(連、銷、螺栓、螺母等)應(yīng)齊全，并連接牢固。5.3.外露傳動裝置的零件損壞后，應(yīng)按原設(shè)計要求配制。5.4.外露傳動裝置的運動零部上，應(yīng)盡量避免有螺釘、銷釘、油環(huán)等突起物，無用的鍵槽，螺孔等凹坑應(yīng)填平。5.5.外露傳動裝置的油孔，應(yīng)有可自行閉合的蓋板。不便接近的加油點應(yīng)加油管。5.6.外露傳動裝置，凡離地面高度二米以下或人體可能觸及的部位，以及可能墜落或飛出傷人的零部件，均應(yīng)設(shè)置防護裝置。若在防護裝置下開設(shè)槽穴和孔洞，必須設(shè)活動蓋板。5.7.手動傳動裝置可不予防護。若既可手動又可機動的應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖裝置。6、操作機構(gòu)的