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1、第十一章 故障及處理現(xiàn)在介紹系統(tǒng)可能發(fā)生的故障、故障原因、故障檢查以及處理方法。為了提高系統(tǒng)的可靠性,使用高質(zhì)量器件,當(dāng)然十分重要。但是,系統(tǒng)中一旦出現(xiàn)故障,迅速查找故障、排除故障和及早恢復(fù)正常,也是非常重要的事情。為了及早恢復(fù)正常運(yùn)行,必須迅速準(zhǔn)確地查找故障所在,采取正確方法去處理故障。下面介紹必須注意的有關(guān)事項(xiàng)。注意觀察請(qǐng)注意觀察如下事項(xiàng)。系統(tǒng)狀態(tài)(停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài))投入電源時(shí)表現(xiàn)輸入、輸出器具狀態(tài)配線狀態(tài)(輸入、輸出配線,擴(kuò)展電纜以及通信電纜等)連接設(shè)備運(yùn)行 PLC,觀察各顯示器的指示狀態(tài)(ER LED, Run LED, ERR. LED, 輸入、輸出LED 等)和PLC 的動(dòng)作狀態(tài)
2、,并確認(rèn)用戶程序內(nèi)容。確認(rèn)故障通過(guò)以下操作進(jìn)一步觀察故障的變化情況。將鍵開關(guān)置 Stop 位置,On / Off 電源開關(guān)。3) 確定范圍利用以上方法,推斷和確定故障范圍。是 PLC 自身問(wèn)題 ? 是外部設(shè)備問(wèn)題 ?是輸入、輸出部分問(wèn)題 ? 或者是其它問(wèn)題 ?是 PLC 用戶程序問(wèn)題 ?現(xiàn)將以上內(nèi)容歸納如下框圖。故障內(nèi)容無(wú)法寫入用戶程序時(shí)處理方法無(wú)法寫入用戶程序輸入、輸出設(shè)備動(dòng)作不正常時(shí)處理方法輸入、輸出部分出現(xiàn)故障動(dòng)作Run LED 指示燈熄滅時(shí)處理方法Run LED熄滅狀態(tài)ERR LED 指示燈閃爍時(shí)處理方法ERR LED閃爍時(shí)ER LED 指示燈熄滅時(shí)處理方法ER LED熄滅狀態(tài)11.2
3、 故障維修11.1 故障維修基本步驟11.2.1ER LED 指示燈熄滅時(shí)處理方法上電時(shí)或者在運(yùn)行中er LED 指示燈熄滅,可參照如下框圖查找故障。er LED 指示燈熄滅否輸入電源正常?是是 er LED指示燈點(diǎn)亮?否電源電壓正常范圍?否是是er LED指示燈點(diǎn)亮?否是休絲完好?否是er LED指示燈點(diǎn)亮?否電源電纜連接完好?否是是er LED指示燈點(diǎn)亮?否是過(guò)流保護(hù)是否已動(dòng)作?否是否er LED指示燈點(diǎn)亮?結(jié) 束參照以上問(wèn)題,詳細(xì)故障現(xiàn)象,交給中心協(xié)助處理,排除故障。檢查電流減少過(guò)流成分關(guān)閉輸入電源(Off)再投入(On)整理電源電纜更換休絲調(diào)整供電電壓到(AC110-240V)以內(nèi)投入
4、電源11.2.2ERR LED 指示燈閃爍時(shí)處理方法上電時(shí)、開始運(yùn)行時(shí)或者在運(yùn)行中 ERR LED 指示燈閃爍,可按如下框圖檢查處理。是是一般性故障(_CNF_WAR) ?否是ERR LED 仍然閃爍 ?否結(jié) 束牢 記1) 發(fā)生一般性故障時(shí), PLC 并不停止運(yùn)行。但是,必須迅速檢查故障原因并予以排除。如果長(zhǎng)時(shí)間置之不理,則有可能嚴(yán)重事故。參照以上問(wèn)題,詳細(xì)故障現(xiàn)象,交給中心協(xié)助處理,排除故障。請(qǐng)參照附錄 2,根據(jù)故障代碼提示的原因,查找并排除故障。連接 KGLWIN ,查看故障代碼。ERR LED 指示燈閃爍11.2.3RUN LED 指示燈熄滅時(shí)的處理方法上電時(shí)、開始運(yùn)行時(shí)或者在運(yùn)行中 E
5、RR LED 指示燈熄滅,可按如下框圖檢查處理。否RUN LED 指示燈熄滅?是結(jié) 束請(qǐng)聯(lián)系附近中心。將電源單元關(guān)復(fù)開 (OffOn)RUN LED 指示燈熄滅11.2.4 輸入、輸出部分動(dòng)作不正常時(shí)的處理方法。在運(yùn)行中輸入、輸出部分動(dòng)作不正常,試舉如下程序來(lái)說(shuō)明,如何查找故障原因。否P40 的輸出LED 指示燈亮?是否否否否是正常 ?端子排接查件的連接良好 ?電壓正常 ?配線正確 ?是是下頁(yè)續(xù)是是正常 ?否請(qǐng)更換該單元檢查(P40)端口設(shè)備去除外部線路,檢查輸出端口的導(dǎo)通狀態(tài)。使用 KGLWIN監(jiān)視 P40 的狀態(tài)更換端子排接查件整理配線用萬(wàn)用表測(cè)量 P40 端子的輸出電壓輸入輸出部分動(dòng)作不
6、正常接上頁(yè)否P000,P001 的LED 指示燈點(diǎn)亮 ?是是端子狀態(tài)良好 ?電壓正常 ?電壓正常 ?否否是否是是端子排接插件輸入配線正確 ?接觸良好 ?否否電壓正常 ?否是從頭開始重新檢查請(qǐng)更換該單元檢查(P000,P001)端口輸入設(shè)備請(qǐng)更換該單元更換端子排接查件擰緊端子螺絲整理配線去除外部線路,強(qiáng)置輸入,檢查輸入狀態(tài)用萬(wàn)用表測(cè)試 P000,P001 端子的輸出電壓用萬(wàn)用表測(cè)試 P000,P001 端子的輸出電壓11.2.5 無(wú)法寫入用戶程序時(shí)的處理方法無(wú)法向 CPU 寫入用戶程序時(shí),可按如下程序查找故障。查看鍵開關(guān)否是否在Stop 模式的位置 ?是是ERR. LED指示燈閃爍 ?否結(jié) 束使
7、用其它設(shè)備讀出故障代碼后,割據(jù)代碼提示查找故障。將鍵開關(guān)置Stop模式的位置 從新操作寫入無(wú)法寫入用戶程序MK80S 系列產(chǎn)品在使用中發(fā)生故障,詳細(xì)填寫本故障分析表后,請(qǐng)和中心聯(lián)系,或者發(fā)傳真給中心。特殊、通信模塊發(fā)生故障時(shí),請(qǐng)?zhí)顚懺摦a(chǎn)品說(shuō)明故障分析表。1.用戶信息 :) FAX) 2.3.使用機(jī)型 :適用模塊明細(xì)基本單元 :KGLWIN 版本號(hào) : (被控對(duì)象及系統(tǒng)概要 :()OS 版本 ()產(chǎn)品系列號(hào) (),)4.5.使用中的基本單元機(jī)型 :使用鍵開關(guān)運(yùn)行 (使用 KGLWIN 或通過(guò)通信方式運(yùn)行 (),)使用外置模塊運(yùn)行(6.7.8.9.10.11.基本單元的 ERR LED 指示燈點(diǎn)亮
8、 ?KGLWIN 顯示的故障代碼 : (初始化程序使用情況 : 初始化程序 (按第 7 項(xiàng)故障代碼的提示處理結(jié)果 :其它檢修措施及處理結(jié)果 :故障特點(diǎn)Yes(), No()))重復(fù)() : 周期性(同環(huán)境相關(guān)聯(lián)(),和特定掃描特性相關(guān)聯(lián)()間歇() : 發(fā)生故障間隔時(shí)間:12.故障現(xiàn)象說(shuō)明 :13.系統(tǒng)示意圖 :11.3 故障分析表現(xiàn)在舉例說(shuō)明,各種電路的故障類型及處理方法11.4.1 輸入回路的故障類型及處理方法下面舉例說(shuō)明,輸入回路的故障類型及處理方法。故障現(xiàn)象故 障 原 因處 理 方 法不能 Off輸入信號(hào)外接器件的漏電流嚴(yán)重(比如,使用接近開關(guān)驅(qū)動(dòng)輸入回路)AC 輸入C漏電流R電路輸端
9、子間連接適當(dāng)?shù)碾娮杌蚍至髯杩梗馆敹俗娱g電壓在 ON/OFF 之間變化。AC 輸入CRCR 的值,取決于漏電流大小。值 C : 0.1 0.47 R : 47 120 (1/2W)或者干脆另取其它方式的輸入回路。不能 Off輸入信號(hào) (也可能是由于使用氖泡用做指示燈 的原因)外接器件的漏電流嚴(yán)重(比如,使用氖泡并聯(lián)在限位開關(guān)接點(diǎn)上用做指示燈)AC 輸入C漏電流R電路不能 Off輸入信號(hào)由于配線過(guò)長(zhǎng),分布電容引起的漏電流嚴(yán)重AC 輸入漏電流電路將電源移接外接器件側(cè),。AC 輸入電路 不能 Off輸入信號(hào)外接器件的漏電流嚴(yán)重(常開接點(diǎn)兩端并聯(lián) LED 指示燈)DC 輸入漏電流R電路輸端子間連接適當(dāng)
10、的電阻或分流阻抗,使輸端子間電壓在 ON/OFF 之間變化。DC 輸入R不能 Off輸入信號(hào)其它電源引起的循環(huán)電流DC 輸入LEEE1 E2 時(shí),產(chǎn)生循環(huán)電流更改為單電源供電。采用單向?qū)щ姸O管阻斷循環(huán)電流,。DC 輸入E1LE11.4 故障舉例11.4.2 輸出回路的故障類型及處理方法現(xiàn)在舉例說(shuō)明輸出回路的故障類型及處理方法。故障現(xiàn)象故 障 原 因處 理 方 法輸出接點(diǎn) Off時(shí), 外接負(fù)荷兩端掛有高電壓負(fù)荷電路為半波整流形式(負(fù)荷是電磁閥時(shí)往往發(fā)生這種現(xiàn)象)電源極性為 時(shí),電源向 C 充電,極性為 時(shí), C 的充電電壓和電源電壓之和加在二極管(D) 兩端。電壓最大值可達(dá)到約 22 。CDR
11、負(fù)荷注) 這種情況下,對(duì)輸出器件雖無(wú)影響,但負(fù)荷二極管容易疲勞而性能下降,最終可能由此事故。負(fù)荷兩端并聯(lián)數(shù)十千歐或數(shù)百千歐電阻。RDCR負(fù)荷無(wú)法關(guān)閉負(fù)荷并接于輸出器件兩端的浪涌吸收電路漏電流過(guò)大輸出負(fù)荷CR漏電流負(fù)荷兩端并聯(lián)數(shù)十千歐電阻, 或接同樣阻抗的 R-C 旁路電路。注) 輸出配線過(guò)長(zhǎng)時(shí),有必要適當(dāng)注意漏電流的影響。CRR負(fù)荷負(fù)荷負(fù)荷為 CR 型定時(shí)器時(shí),計(jì)時(shí)錯(cuò)誤并接于輸出器件兩端的浪涌吸收電路漏電流影響輸出負(fù)荷CR漏電流通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng) CR 定時(shí)器。改用其它形式定時(shí)器。注) 請(qǐng)注意有的定時(shí)器電路為半波整流型。T 定時(shí)器輸出X無(wú)法關(guān)閉負(fù)荷(直流供電)雙重電源引起的循環(huán)電流輸出負(fù)荷E1EE
12、1 E2 時(shí),產(chǎn)生循環(huán)電流E1 開路(E2 為 On)時(shí),也會(huì)產(chǎn)生循環(huán)電流更改電路為單一電源供電方式。連接循環(huán)電流旁路二極管,。輸出負(fù)荷EE注) 外接負(fù)荷為繼電器的場(chǎng)合,有必要考慮連接反電勢(shì)吸收二極管,如圖點(diǎn)線所示。輸出回路的故障類型及處理方法(續(xù))故障現(xiàn)象故 障 原 因處 理 方 法關(guān)斷負(fù)荷時(shí),響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)關(guān)斷負(fù)荷時(shí),過(guò)度過(guò)程長(zhǎng)。輸出器件為三極管時(shí),所驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷又是象電磁閥大電流感性負(fù)荷(時(shí)間常數(shù) L/R 大)。輸出Off 時(shí)的電流負(fù)荷E當(dāng)三極管關(guān)斷時(shí),感生電流繼續(xù)通過(guò)續(xù)流保護(hù)二極管 而拖延過(guò)度過(guò)程,有時(shí)可達(dá) 1 秒鐘之多。改用時(shí)間常數(shù)較小的繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥的方式。輸出負(fù)荷三極管輸出器件被燒
13、毀白熾燈浪涌電流輸出E1白熾燈冷態(tài)電阻很小,開始點(diǎn)燃時(shí),浪涌電流可達(dá)額定電流的十倍以上。為了消除浪涌電流,可通過(guò)電阻使之維持額定電流 1/3 1/5 程度的暗電流。輸出RE集電極輸出方式輸出RE發(fā)射極輸出方式故 障 類 別顯示信息代碼(F006)CPU 狀態(tài)故 障 原 因處 理 方 法系統(tǒng)故障System故障h0001停止系統(tǒng)ROM 有損,或系統(tǒng)硬件損壞。請(qǐng)聯(lián)系中心系統(tǒng) RAM 故障OS RAM故障h0002停止系統(tǒng) RAM 故障請(qǐng)聯(lián)系中心系統(tǒng) ROM 故障OS ROM故障h0003停止系統(tǒng) ROM 故障請(qǐng)聯(lián)系中心數(shù)據(jù)區(qū) RAM 故障DATA RAM 故障h0004停止數(shù)據(jù)區(qū) RAM 故障請(qǐng)聯(lián)
14、系中心用戶程序 RAM故障故障h0005停止用戶程序區(qū) RAM 故障請(qǐng)聯(lián)系中心門陣列故障G/A 故障h0006停止邏輯處理門陣列損壞請(qǐng)聯(lián)系中心擴(kuò)展回路無(wú)電源Suber故障h0007停止擴(kuò)展回路電源出現(xiàn)故障檢查擴(kuò)展回路電源看門狗超時(shí)OS WDT故障h0008停止CPU 內(nèi)系統(tǒng)看門狗超時(shí)復(fù)位關(guān)電源再開電源,或.請(qǐng)聯(lián)系中心公用 RAM故障Common RAM 故障h0009停止公用 RAM I/F 故障請(qǐng)聯(lián)系中心休絲熔斷故障I/O Fuse故障h000A運(yùn)行(停止)輸出模塊中休絲熔斷故障如確定是休絲故障,則先關(guān)電源再更換休絲指令代碼錯(cuò)誤OP 代碼故障h000B停止發(fā)現(xiàn) CPU 所不能識(shí)別的指令代碼故
15、障(在運(yùn)行中)請(qǐng)聯(lián)系中心閃速器故障User Memory故障h000C停止閃速器不能讀、寫故障確認(rèn)是不是Flash器故障,并更換 Flash器輸入輸出插件故障I/O故障h0010停止 運(yùn)行中輸入、輸出插件松脫,或接觸不良 或者擴(kuò)展輸入、輸出單元故障,或者連接電纜故障 關(guān)電源,插靠輸入、輸出插件后再啟動(dòng) 更換擴(kuò)展輸入、輸出單元或連接電纜umI/O 超出限值Max I/O超出限值h0011停止已安裝 I/O 單元中 I/O 點(diǎn)數(shù)超過(guò)規(guī)定 I/O 點(diǎn)數(shù)(或 Fmm 中的 I/O點(diǎn)數(shù) Number 超故障,Mini Map 超過(guò)限值,更換 I/O Unit 單元Spel Card erface故障Sp
16、el I/F故障h0012停止特殊 Carderface 時(shí)發(fā)生故障請(qǐng)聯(lián)系中心Fmm 0 I/F故障Fmm 0 I/F故障h0013停止Fmm 0 I/F 故障請(qǐng)聯(lián)系中心Fmm 1 I/F故障Fmm 1 I/F故障h0014停止Fmm 1 I/F 故障請(qǐng)聯(lián)系中心Fmm 2 I/F故障Fmm 2 I/F故障h0015停止Fmm 2 I/F 故障請(qǐng)聯(lián)系中心Fmm 3 I/F故障Fmm 3 I/F故障h0016停止Fmm 3 I/F 故障請(qǐng)聯(lián)系中心11.5 故障代碼表故 障 類 別顯示信息代碼(F006)CPU 狀態(tài)故 障 原 因處 理 方 法參數(shù)錯(cuò)誤參數(shù)錯(cuò)誤h0020停止編制的參數(shù)有變,或檢驗(yàn)合錯(cuò)
17、誤修正錯(cuò)誤參數(shù)I/O參數(shù)錯(cuò)誤I/O參數(shù)錯(cuò)誤h0021停止上電時(shí),或者 RUN 開始時(shí)設(shè)置的 I/O 單元信息和實(shí)際 I/O 單元種類不符修正錯(cuò)誤參數(shù),或者調(diào)整 I/O 單元,再者調(diào)整設(shè)置umI/O 超限I/O參數(shù)錯(cuò)誤h0022停止予置的 I/O 信息或?qū)嵮b I/O 單元點(diǎn)數(shù)超出規(guī)定 I/O 點(diǎn)數(shù)限額修正錯(cuò)誤參數(shù)Fmm 0參數(shù)錯(cuò)誤Fmm 0 Para故障h0023運(yùn)行Fmm 0 參數(shù)錯(cuò)誤修正錯(cuò)誤參數(shù)Fmm 1參數(shù)錯(cuò)誤Fmm 1 Para故障h0024運(yùn)行Fmm 1 參數(shù)錯(cuò)誤修正錯(cuò)誤參數(shù)Fmm 2參數(shù)錯(cuò)誤Fmm 2 Para故障h0025運(yùn)行Fmm 2 參數(shù)錯(cuò)誤修正錯(cuò)誤參數(shù)Fmm 3參數(shù)錯(cuò)誤Fmm
18、 3Para故障h0026運(yùn)行Fmm 3 參數(shù)錯(cuò)誤修正錯(cuò)誤參數(shù)Operation故障Operation故障h0030停止(運(yùn)行)BCD 變換時(shí)發(fā)現(xiàn)不合法操作數(shù)超出規(guī)定 Operand 操作領(lǐng)域修正錯(cuò)誤指令WDT 超時(shí)WDT 超時(shí)故障h0031停止掃描時(shí)間超過(guò) watch dog 看門狗設(shè)定時(shí)間或者修正掃描時(shí)間,或者程序中適當(dāng)位置清看門狗指令RUN 中用戶程序改變Change 故障PGM Change故障h0032停止RUN 中改變程序時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤RUN 中更新用戶程序的過(guò)程沒(méi)有結(jié)束用戶程序改變Change 故障PGM Change故障h0033運(yùn)行檢查用戶程序時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤(修正用戶程序時(shí)發(fā)生錯(cuò))重新修正錯(cuò)誤程序代碼檢查錯(cuò)誤代碼檢查錯(cuò)誤h0040停止含有 CPU 不能讀解的指令修正錯(cuò)誤指令Missing END用戶程序Miss END用戶程序h0041停止用戶程序中少寫 END 指令用戶程序最后必須寫入 END 指令故 障 類 別顯示信息
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