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文檔簡介
1、設(shè)備級組態(tài): 在自動(dòng)控制中,有很大的一部分任務(wù)是控制設(shè)備的開關(guān)啟停,所以接下來要做的就是對設(shè)備進(jìn)展組態(tài),以到達(dá)控制設(shè)備的目的。 科遠(yuǎn)公司所用的設(shè)備模塊是專門針對國內(nèi)火電廠的設(shè)備開發(fā)的,有很強(qiáng)的專業(yè)性和適用性,且修正方便靈敏。模塊種類有ACT15A3W、DIGACT、ACTION等。下面作分別引見。 普通電廠用的設(shè)備可分為兩種:開關(guān)型設(shè)備和調(diào)理型設(shè)備。開關(guān)型設(shè)備主要有:不可調(diào)電動(dòng)門、點(diǎn)動(dòng)門、全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、單位式設(shè)備、電機(jī)等;調(diào)理型設(shè)備主要是調(diào)理閥,還有變頻器等設(shè)備。 組態(tài)時(shí)要根據(jù)邏輯圖紙,普通圖紙上會注明設(shè)備的稱號、類型、與AC和DC的連線等信息。設(shè)備. 為了闡明方便,我們把一切類型的設(shè)備集
2、中在同一張表中,其表如下. 由于T103和T940的設(shè)備組態(tài)根本一樣除軟伺放外,因此我們就以上面所給的點(diǎn)表為例來引見設(shè)備級的組態(tài),按照上面的點(diǎn)表歸納出下面幾種設(shè)備類型:設(shè)備表. 闡明:1稱號:即設(shè)備的描畫。如甲磨煤機(jī)、給水泵等。2模塊稱號:即組態(tài)時(shí)的“ActionName。3模塊號:每個(gè)設(shè)備模塊都有一個(gè)代號,如測點(diǎn)編號。即組態(tài)時(shí)的“Name。這個(gè)代 號是有含義的:設(shè)備類型代號+某個(gè)DO點(diǎn)的編號。例如: BT12E7代表它是一個(gè)不可調(diào)電動(dòng)門,它的某個(gè)DO信號的編號是12E7DO, 從前面的I/O配置表可以看出,12E7DO是開該不可調(diào)電動(dòng)門的DO信號。 不可調(diào)電動(dòng)門BT PID PD 點(diǎn)動(dòng)門 D
3、D 軟伺放SF 全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)AN 多功能軟伺放MF 單位式設(shè)備RS 手操站MS 電機(jī)ST 普通設(shè)備的模塊號在工程組提供的設(shè)備清單和邏輯圖上可以找到。 .4集控塊號:普通開關(guān)型設(shè)備的Word0和Byte0會和DG_CONN銜接,由于一個(gè) DG_CONN有4個(gè)Word和4個(gè)Byte,因此一個(gè)DG_CONN可以銜接4個(gè)設(shè) 備,這樣就牽涉到一個(gè)順序問題,所以在設(shè)備清單中會規(guī)定該設(shè)備與 DG_CONN的哪個(gè)Word和Byte相連。假設(shè)設(shè)備清單中寫“DC1201:1,那么 代表這個(gè)設(shè)備的Word0連到稱號為DC1201的DG_CONN的Word1,同時(shí) DC1201的Byte1連到設(shè)備的Byte0。假
4、設(shè)設(shè)備清單中寫“DC1201:2,那么 代表這個(gè)設(shè)備的Word0連到稱號為DC1201的DG_CONN的Word2,同時(shí) DC1201的Byte2連到設(shè)備的Byte0。5開關(guān)時(shí)間:普通的開關(guān)型設(shè)備都沒有實(shí)踐閥位反響,因此設(shè)備模塊中有一位A7, 用來計(jì)算開或關(guān)的過程時(shí)間,以此判別閥門的大致開度。這A7位要連到 某個(gè)AN_CONN的某一位。普通在在設(shè)備清單中會規(guī)定該設(shè)備與 AN_CONN的位相連。假設(shè)設(shè)備清單中寫“AC1201:PV1,那么代表這個(gè)設(shè) 備的A7與稱號為AC1201的AN_CONN的PV1位相連。WB.1、不可調(diào)電動(dòng)門例中模塊號為BT12E7步驟:1在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl
5、Mod v3.0 的 “ Maths 下有一個(gè)ACT15A3W模塊,將之拖出到組態(tài)區(qū)中;2雙擊該模塊,調(diào)出對象屬性區(qū),進(jìn)展參數(shù)設(shè)置:BT.闡明:aName:即模塊號,在例中為“BT12E7。每個(gè)不可調(diào)電動(dòng)門對應(yīng)一個(gè)ACT15A3W 模塊。bDatabase:該設(shè)備模塊屬于哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)庫。默許值為“Local,即屬于本地?cái)?shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時(shí)此項(xiàng)采用默許值。 cRate:該設(shè)備模塊的采樣速率。默許值為0,即采用控制器本身的運(yùn)算周期。dFileName:文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備,如不可調(diào)門、電機(jī)、點(diǎn) 動(dòng)門、軟伺放等等。當(dāng) “FileName 是 “TVL_BT 時(shí),該模塊就用
6、于控制不可調(diào)門。eActName:模塊名。對不可調(diào)門來說,有的不可調(diào)門需求的功能較復(fù)雜,比如 需求強(qiáng)迫、順控、允許等等,有的那么只是一個(gè)手動(dòng)閥。不同的 ActName代表該模塊的功能不同。.下面是不同ActName所代表的不同功能: 普通在工程組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個(gè)設(shè)備的ACTION名,假設(shè)無規(guī)定,那么根據(jù)邏輯圖判別該用哪中ACTION。 fT:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。由模塊本身作累計(jì)計(jì)算,不需設(shè)置。GEN:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)允許。為“TRUE時(shí)模塊運(yùn)轉(zhuǎn),為“FALSE時(shí)模塊不運(yùn)轉(zhuǎn)。采用默許 值“TRUE。. hA0:開脈沖時(shí)間。即模塊開命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。iA1
7、:關(guān)脈沖時(shí)間。即模塊關(guān)命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。jA2:全行程時(shí)間。當(dāng)模塊發(fā)出一個(gè)開命令或關(guān)命令時(shí),它就開場累計(jì)命令繼續(xù)的時(shí) 間。當(dāng)繼續(xù)時(shí)間超越A2,但模塊未收到相應(yīng)的已開信號或已關(guān)信號,那么模塊發(fā) 出超時(shí)報(bào)警。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么設(shè)置15。以上這三個(gè)時(shí)間也可在上位機(jī)的界面上修正。kAlarms:報(bào)警設(shè)置。將“NoAction和“BadActn都設(shè)成3。. 3接下來的任務(wù)是把設(shè)備的已開和已關(guān)信號連到設(shè)備模塊上,假設(shè)有缺點(diǎn)信號,那么也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例在前面
8、所給的I/O配置表根底上Bt tu1296DI1295DIDc1_12w1.4Dc1_12w1.5. 在邏輯圖的右邊是一個(gè)不可調(diào)門的模塊,上面有已開、已關(guān)和缺點(diǎn)信號,以及開命令和關(guān)命令,還有模塊號等組態(tài)所需求的信息??霥C1_12W3.E;關(guān)DC1_12W3.F;已開DC1_12W1.8;已關(guān)DC1_12W1.9;缺點(diǎn)DC1_12W1.A強(qiáng)關(guān)信號,連到模塊的W0.9順關(guān)信號,連到模塊的W0.10允關(guān)信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號,連到模塊的W0.4已關(guān)信號,連到模塊的W0.12缺點(diǎn)信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關(guān)命
9、令,從模塊的W0.11連出強(qiáng)開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0. 從邏輯圖上可以看出:該不可調(diào)門的已開信號是12A1DI;已關(guān)信號是12A2DI;缺點(diǎn)信號是12A3DI,根據(jù)上面點(diǎn)表進(jìn)展連線如下:. 我們將已開信號12A1DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到名為“BT12E7的設(shè)備模塊的Word0.Bit4;將已關(guān)信號12A2DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word0.Bit12;將缺點(diǎn)信號12A3DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位銜接從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word1.Bit2,這樣設(shè)備模塊就可以接納從現(xiàn)場來的反響信號了。假設(shè)該設(shè)備的缺點(diǎn)信號
10、不止一個(gè),那么設(shè)備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit4等都可以銜接故障位。關(guān)于設(shè)備模塊的詳細(xì)管腳闡明見的6不可調(diào)電動(dòng)門。 4然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關(guān)命令Word0.Bit11與對應(yīng)的DO信號連起來。由于現(xiàn)場情況復(fù)雜,因此模塊的開命令和關(guān)命令是長脈沖,但現(xiàn)場普通需求短脈沖,所以需求一些邏輯模塊將長脈沖轉(zhuǎn)化為短脈沖。詳細(xì)做法是: 將模塊的開命令Word0.Bit3連到一個(gè)PULSE模塊的輸入In,再將模塊的開脈沖時(shí)間A0連到這個(gè)PULSE模塊的脈沖寬度管腳Width;然后這個(gè)PULSE模塊的輸出Out連到一個(gè)AND4模塊的In_1,PULSE模塊的輸入In連到這個(gè)
11、AND4模塊的IN_2,這個(gè)AND4模塊的輸出Out連到對應(yīng)的DO信號,在例中是12E7DO。. 上面完成的是把開命令轉(zhuǎn)化成短脈沖后連到開輸出的DO;同樣,關(guān)命令也要做同樣的步驟:將模塊的關(guān)命令Word0.Bit11連到一個(gè)PULSE模塊的輸入In,再將模塊的關(guān)脈沖時(shí)間A1連到這個(gè)PULSE模塊的脈沖寬度管腳Width;然后這個(gè)PULSE模塊的輸出Out連到一個(gè)AND4模塊的In_1,PULSE模塊的輸入In連到這個(gè)AND4模塊的IN_2,這個(gè)AND4模塊的輸出Out連到對應(yīng)的DO信號,在例中是12E8DO。 可以看出,上面的任務(wù)共用了2個(gè)PULSE模塊和2個(gè)AND4模塊,這四個(gè)模塊都要命名。
12、命名的規(guī)那么是:轉(zhuǎn)化開命令的PULSE模塊的名字為PL12E7O,即模塊的簡寫PL+設(shè)備的模塊號12E7+O,轉(zhuǎn)化開命令的AND4模塊的名字為AN12E7O,即模塊的簡寫AN+設(shè)備的模塊號12E7+O;轉(zhuǎn)化關(guān)命令的PULSE模塊的名字為PL12E7C,即模塊的簡寫PL+設(shè)備的模塊號12E7+C,轉(zhuǎn)化關(guān)命令的AND4模塊的名字為AN12E7C,即模塊的簡寫AN+設(shè)備的模塊號12E7+C。其中“O是“Open, “ C是“Close的意思。 留意:PULSE模塊的默許是下降沿觸發(fā),必需將它改成上升沿觸發(fā)。詳細(xì)做法是把該P(yáng)ULSE模塊的“Sense管腳由“FALLING改為“RISING。PULSE
13、模塊和AND4模塊在模塊選擇區(qū)中“LOGIC目錄下。上升沿.設(shè)備模塊的開命令與PULSE模塊的銜接:.PULSE模塊與AND4模塊的銜接:.AND4模塊與DO信號對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接模塊銜接:. 4然后把該設(shè)備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word1連起來,再把 DC1201的Byte1連到設(shè)備模塊的Byte0。參見前面的設(shè)備清單. 5然后進(jìn)展開關(guān)時(shí)間位的銜接。從設(shè)備清單中可以看出,該不可調(diào)電動(dòng)門的開關(guān)時(shí) 間位A7要連到名為AC1201的AN_CONN模塊的PV1。. 6從邏輯圖可以看出,該設(shè)備還有一些邏輯需求組態(tài):它有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)、順開、順 關(guān)邏輯。1296DI1295DI
14、. 從模塊選擇區(qū)的“LOGIC目錄下拖出兩個(gè)AND4模塊,將之放到組態(tài)區(qū)中,從邏輯圖中可以看出,其中的一個(gè)名為ANBT1201,另一個(gè)名為ANBT1202,所以分別雙擊這兩個(gè)與模塊,將它們的名字改為ANBT1201和ANBT1202。. 然后根據(jù)邏輯圖,將它們與設(shè)備模塊連起來。ANBT1201的輸出與設(shè)備模塊的強(qiáng)開位W0.1連起來,ANBT1202的輸出與設(shè)備模塊的強(qiáng)關(guān)位W0.9連起來。. 設(shè)備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令,可知它們是名為DCSFC10的一個(gè)DG_CONN模塊的某些位。根據(jù)實(shí)踐情況進(jìn)展銜接即可。如今假設(shè)它是從控制器T303_1C傳來的,那么. 7以上的步驟完成
15、后,這個(gè)不可調(diào)電動(dòng)門的組態(tài)就組好了??梢詫⑦@個(gè)設(shè)備的相關(guān) 組態(tài)模塊打成一個(gè)包,取名“不可調(diào)門。然后將AC1201、DC1201和DCSFC10這 些銜接模塊也打成一個(gè)包,名字為“數(shù)據(jù)銜接。.以下作一個(gè)總結(jié):a不可調(diào)電動(dòng)門的組態(tài)要根據(jù)邏輯圖;b不可調(diào)電動(dòng)門的FileName是TVL_BT,ActionName是TVL_BT或TVL_BT+后綴,視具 體設(shè)備需求的控制功能而定;c不可調(diào)電動(dòng)門的Word0和Byte0要與集控模塊DC銜接;d不可調(diào)電動(dòng)門的已開信號對應(yīng)數(shù)據(jù)銜接位連到設(shè)備模塊的 W0.4,已關(guān)信號對應(yīng)數(shù)據(jù) 銜接位連到設(shè)備模塊的 W0.12,缺點(diǎn)信號連到設(shè)備模塊的 W1.1、 W1.2等。
16、e不可調(diào)電動(dòng)門的開命令W0.3和關(guān)命令W0.11是長脈沖輸出,假設(shè)現(xiàn)場需求短脈沖,可使 用PULSE和AND4模塊將之轉(zhuǎn)化成短脈沖再與DO信號相連。f不可調(diào)電動(dòng)門假設(shè)有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)等邏輯,按照邏輯圖將之與設(shè)備模塊相連。g不可調(diào)電動(dòng)門的詳細(xì)管腳闡明見的6不可調(diào) 電動(dòng)門。h)為了以后仿真調(diào)試方便,我們要求設(shè)備形狀和命令都從對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接模塊進(jìn)展銜接;總結(jié).2、點(diǎn)動(dòng)門例中模塊號為DD12F1步驟:1在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 的 “ Maths 下有一個(gè)ACT15A3W模塊,將之拖出到組態(tài)區(qū)中;DD.2雙擊該模塊,調(diào)出對象屬性區(qū),進(jìn)展參數(shù)設(shè)置:.闡明:aName:即模塊號,在例
17、中為“DD12F1。每個(gè)點(diǎn)動(dòng)門對應(yīng)一個(gè)ACT15A3W 模塊。bDatabase:該設(shè)備模塊屬于哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)庫。默許值為“Local,即屬于本地?cái)?shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時(shí)此項(xiàng)采用默許值。 cRate:該設(shè)備模塊的采樣速率。默許值為0,即采用控制器本身的運(yùn)算周期。dFileName:文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備,如不可調(diào)門、電機(jī)、點(diǎn) 動(dòng)門、軟伺放等等。當(dāng) “FileName 是 “TVL_DD 時(shí),該模塊就用 于控制點(diǎn)動(dòng)門。eActName:模塊名。對點(diǎn)動(dòng)門來說,有的點(diǎn)動(dòng)門需求的功能較復(fù)雜,比如 需求強(qiáng)迫、順控、允許等等,有的那么只是一個(gè)手動(dòng)閥。不同的 ActName代表該模塊的功能
18、不同。例中是全功能模塊。.下面是不同ActName所代表的不同功能: 普通在工程組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個(gè)設(shè)備的ACTION名,假設(shè)無規(guī)定,那么根據(jù)邏輯圖判別該用哪中ACTION。fT:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。由模塊本身作累計(jì)計(jì)算,不需設(shè)置。gEN:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)允許。為“TRUE時(shí)模塊運(yùn)轉(zhuǎn),為“FALSE時(shí)模塊不運(yùn)轉(zhuǎn)。采用默許 值“TRUE。. hA0:開脈沖時(shí)間。即模塊開命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。iA1:關(guān)脈沖時(shí)間。即模塊關(guān)命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。jA2:全行程時(shí)間。當(dāng)模塊發(fā)出一個(gè)開命令或關(guān)命令時(shí),它就開場累計(jì)命令繼續(xù)的時(shí) 間。
19、當(dāng)繼續(xù)時(shí)間超越A2,但模塊未收到相應(yīng)的已開信號或已關(guān)信號,那么模塊發(fā) 出超時(shí)報(bào)警。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么設(shè)置15。以上這三個(gè)時(shí)間也可在上位機(jī)的界面上修正。kAlarms:報(bào)警設(shè)置。將“NoAction和“BadActn都設(shè)成3。. 3接下來的任務(wù)是把設(shè)備的已開和已關(guān)信號連到設(shè)備模塊上,假設(shè)有缺點(diǎn)信號,那么也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例在前面的I/O配置表的根底上1274AIDd tuAC2_12 PV4. 在邏輯圖的右邊是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)門的模塊,上面有已開、已關(guān)和缺點(diǎn)信號,以及開命令和關(guān)命令,還有模塊號等組態(tài)
20、所需求的信息。強(qiáng)關(guān)信號,連到模塊的W0.9順關(guān)信號,連到模塊的W0.10允關(guān)信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號,連到模塊的W0.4已關(guān)信號,連到模塊的W0.12缺點(diǎn)信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關(guān)命令,從模塊的W0.11連出強(qiáng)開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0. 從邏輯圖上可以看出:該點(diǎn)動(dòng)門的已開信號12A4DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位;已關(guān)信號12A5DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位;缺點(diǎn)信號12A6DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位進(jìn)展下面連線:. 我們將已開信號12A4DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集
21、中連到名為“DD12F1的設(shè)備模塊的Word0.Bit4;將已關(guān)信號12A5DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word0.Bit12;將缺點(diǎn)信號12A6DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)的銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word1.Bit2,這樣設(shè)備模塊就可以接納從現(xiàn)場來的反響信號了。假設(shè)該設(shè)備的缺點(diǎn)信號不止一個(gè),那么設(shè)備模塊的Word1.Bit1等都可以銜接故障位。關(guān)于設(shè)備模塊的詳細(xì)管腳闡明見的11點(diǎn)動(dòng)門。 4然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關(guān)命令Word0.Bit11與對應(yīng)的DO信號連起來。由于現(xiàn)場需求的開和關(guān)是長脈沖,所以不須PULSE和AND4模塊轉(zhuǎn)換成短脈沖,可以直
22、接和DO相連。根據(jù)上面的邏輯圖其銜接如以下圖:. 4然后把該設(shè)備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word2連起來,再把 DC1201的Byte2連到設(shè)備模塊的Byte0。參見前面的設(shè)備清單. 5然后進(jìn)展開關(guān)時(shí)間位的銜接。從設(shè)備清單中可以看出,該不可調(diào)電動(dòng)門的開關(guān)時(shí) 間位A7要連到名為AC1201的AN_CONN模塊的PV2。其銜接如以下圖:. 從邏輯圖可以看出有一個(gè)延時(shí)3S脈沖連到此點(diǎn)動(dòng)門的強(qiáng)開位W0.1,有邏輯圖我們看出這個(gè)延時(shí)有一個(gè)脈沖模塊PLDD1201和一個(gè)與門模塊ANDD1201構(gòu)成。由于打包后連線會亂,所以我們先將DD12F1模塊打成一個(gè)包,名為“點(diǎn)動(dòng)門,雙
23、擊“點(diǎn)動(dòng)門 ,然后從模塊區(qū)LOGIC中拉出脈沖模塊和與門模塊,其銜接如以下圖: 6從邏輯圖可以看出,該設(shè)備還有一些邏輯需求組態(tài):它有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)、順開、順 關(guān)邏輯。1274AI.留意:將PULSE模塊改為上升沿觸發(fā),脈沖寬度改為3。然后將與門的OUT連到點(diǎn)動(dòng)門強(qiáng)開位W0.1,其銜接如以下圖:延時(shí).有邏輯圖看出另外一個(gè)延時(shí)模塊的輸出連到點(diǎn)動(dòng)門的強(qiáng)關(guān)位W0.9其銜接如以下圖:.邏輯圖上比較模塊CMDD1201的Great連到脈沖模塊的IN上,其銜接如以下圖:.同樣比較模塊CMDD1202的LessThan連到第二個(gè)脈沖模塊的IN,其銜接如下:. 設(shè)備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令,可
24、知它們是名為DCSFC10的一個(gè)DG_CONN模塊的W1.C和W1.D。.以下作一個(gè)總結(jié):a點(diǎn)動(dòng)門的組態(tài)要根據(jù)邏輯圖;b點(diǎn)動(dòng)門的FileName是TVL_DD,ActionName是TVL_DD或TVL_DD+后綴,視具 體設(shè)備需求的控制功能而定;c點(diǎn)動(dòng)門的Word0和Byte0要與DC銜接;d點(diǎn)動(dòng)門的已開信號連到設(shè)備模塊的 W0.4,已關(guān)信號連到設(shè)備模塊的 W0.12, 缺點(diǎn)信號連到設(shè)備模塊的 W1.0、 W1.1、 W1.2等。e點(diǎn)動(dòng)門的開命令W0.3和關(guān)命令W0.11是長脈沖輸出,普通不需轉(zhuǎn)化成短脈沖。f點(diǎn)動(dòng)門假設(shè)有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)等邏輯,按照邏輯圖將之與設(shè)備模塊相連。g點(diǎn)動(dòng)門的詳細(xì)管腳闡明見
25、的11點(diǎn)動(dòng)門。h) 一切IO測點(diǎn)的信號都從其對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位進(jìn)展銜接這樣方便仿真調(diào)試;總結(jié).3、電動(dòng)機(jī)例中模塊號為ST12E5步驟:1在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 的 “ Maths 下有一個(gè)ACT15A3W模塊,將之拖出到組態(tài)區(qū)中;2雙擊該模塊,調(diào)出對象屬性區(qū),進(jìn)展參數(shù)設(shè)置:st.闡明:aName:即模塊號,在例中為“ST12E5。每個(gè)電動(dòng)機(jī)對應(yīng)一個(gè)ACT15A3W 模塊。bDatabase:該設(shè)備模塊屬于哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)庫。默許值為“Local,即屬于本地?cái)?shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時(shí)此項(xiàng)采用默許值。 cRate:該設(shè)備模塊的采樣速率。默許值為0,即采用控制器本身的運(yùn)算周期。d
26、FileName:文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備,如不可調(diào)門、電機(jī)、點(diǎn) 動(dòng)門、軟伺放等等。當(dāng) “FileName 是 “TMT_ST 時(shí),該模塊就用 于控制電動(dòng)機(jī)。eActName:模塊名。對電機(jī)來說,有的需求的功能較復(fù)雜,比如需求強(qiáng) 制、順 控、允許等等,有的只是手動(dòng)。不同的ActName代表該模塊的功能 不同。例中是全功能模塊。.下面是不同ActName所代表的不同功能: 普通在工程組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個(gè)設(shè)備的ACTION名,假設(shè)無規(guī)定,那么根據(jù)邏輯圖判別該用哪中ACTION。fT:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。由模塊本身作累計(jì)計(jì)算,不需設(shè)置。gEN:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)允許。為“TRUE時(shí)模塊運(yùn)
27、轉(zhuǎn),為“FALSE時(shí)模塊不運(yùn)轉(zhuǎn)。采用默許 值“TRUE。. hA0:開脈沖時(shí)間。即模塊開命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。iA1:關(guān)脈沖時(shí)間。即模塊關(guān)命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。jA2:全行程時(shí)間。當(dāng)模塊發(fā)出一個(gè)開命令或關(guān)命令時(shí),它就開場累計(jì)命令繼續(xù)的時(shí) 間。當(dāng)繼續(xù)時(shí)間超越A2,但模塊未收到相應(yīng)的已開信號或已關(guān)信號,那么模塊發(fā) 出超時(shí)報(bào)警。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么設(shè)置15。以上這三個(gè)時(shí)間可在上位機(jī)的界面上修正。kAlarms:報(bào)警設(shè)置。將“NoAction和“BadActn都設(shè)成3。. 3接下來的任務(wù)是把設(shè)備的已開和已關(guān)
28、信號連到設(shè)備模塊上,假設(shè)有缺點(diǎn)信號,那么也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例在前面的I/O配置表的根底上12D3DI1275AISt tuDc1_12w3.2AC2_12 PV5. 在邏輯圖的右邊是一個(gè)電動(dòng)機(jī)的模塊,上面有已開、已關(guān)和缺點(diǎn)信號,以及開命令和關(guān)命令,還有模塊號等組態(tài)所需求的信息。強(qiáng)關(guān)信號,連到模塊的W0.9順關(guān)信號,連到模塊的W0.10允關(guān)信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號,連到模塊的W0.4已關(guān)信號,連到模塊的W0.12缺點(diǎn)信號,連到模塊的W1.1開命令
29、,從模塊的W0.3連出關(guān)命令,從模塊的W0.11連出強(qiáng)開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0電動(dòng)機(jī)的電流,普通組態(tài)時(shí)不連. 從邏輯圖上可以看出:該點(diǎn)動(dòng)門的已開信號是1295DI;已關(guān)信號是1296DI;缺點(diǎn)信號是1297DI,按照上面點(diǎn)表對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接進(jìn)展銜接如下:. 我們將已開信號1295DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到名為“ST12E5的設(shè)備模塊的Word0.Bit4;將已關(guān)信號1296DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word0.Bit12;將控制電源消逝信號1297DI對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word1.Bi
30、t1,這樣設(shè)備模塊就可以接納從現(xiàn)場來的反響信號了。假設(shè)該設(shè)備的缺點(diǎn)信號不止一個(gè),那么設(shè)備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit2等都可以銜接缺點(diǎn)位。關(guān)于設(shè)備模塊的詳細(xì)管腳闡明見的18電動(dòng)機(jī)。 4然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關(guān)命令Word0.Bit11與對應(yīng)的DO信號連起來。由于現(xiàn)場情況復(fù)雜,因此模塊的開命令和關(guān)命令是長脈沖,但現(xiàn)場普通需求短脈沖,所以需求一些邏輯模塊將長脈沖轉(zhuǎn)化為短脈沖。脈沖和與門詳細(xì)的連法及脈沖的設(shè)置、命名和與門的命名同不可調(diào)電動(dòng)門規(guī)那么一樣。下面是電動(dòng)機(jī)的開命令與脈沖的銜接: .下面是與門和DO對應(yīng)的數(shù)據(jù)位進(jìn)展銜接:. 4然后把該設(shè)備模塊的Word0
31、與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word3連起來,再把DC1201的Byte3連到設(shè)備模塊的Byte0。參見前面的設(shè)備清單. 5根據(jù)上面的設(shè)備表可知,電機(jī)設(shè)備不需求開關(guān)行程顯示,由于電機(jī)動(dòng)作快速,所以不需求在銜接時(shí)間估計(jì)位;. 6從邏輯圖可以看出,該設(shè)備還有一些邏輯需求組態(tài):它有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)、順開、順 關(guān)邏輯。由于打包后連線會亂,所以我們先將ST12E5等模塊打成一個(gè)包,名為“點(diǎn) 電機(jī),雙擊“電機(jī) ,然后從模塊區(qū)LOGIC中拉出比較模塊和或門模塊,其銜接如 以下圖: 從邏輯圖中可以看出或門OR1201的Out連到電動(dòng)機(jī)強(qiáng)開位W0.1,比較模塊CM1202.Greater連到電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)關(guān)位
32、W0.9,銜接如下兩幅圖:12D3DI1275AI. 設(shè)備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令,可知它們是名為DCSFC10的一個(gè)DG_CONN模塊的某些位。根據(jù)邏輯圖進(jìn)展銜接即可。. 7以上的步驟完成后,這個(gè)電動(dòng)機(jī)的組態(tài)就組好了。.以下作一個(gè)總結(jié):a電動(dòng)機(jī)的組態(tài)要根據(jù)邏輯圖;b電動(dòng)機(jī)的FileName是TMT_ST,ActionName是TMT_ST或TMT_ST +后綴,視具 體設(shè)備需求的控制功能而定;c點(diǎn)動(dòng)門的Word0和Byte0要與DC銜接;d點(diǎn)動(dòng)門的已開信號連到設(shè)備模塊的 W0.4,已關(guān)信號連到設(shè)備模塊的 W0.12, 缺點(diǎn)信號連到設(shè)備模塊的 W1.0、 W1.1、 W1
33、.2等。e電動(dòng)機(jī)的開命令W0.3和關(guān)命令W0.11是長脈沖輸出,假設(shè)現(xiàn)場需求短脈沖,可使 用PULSE和AND4模塊將之轉(zhuǎn)化成短脈沖再與DO信號相連。f電動(dòng)機(jī)假設(shè)有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)等邏輯,按照邏輯圖將之與設(shè)備模塊相連。g電動(dòng)機(jī)的詳細(xì)管腳闡明見的18電動(dòng)機(jī)h為了仿真調(diào)試的方便,我們一致要求邏輯圖上一切的IO點(diǎn)都從對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位 進(jìn)展銜接;總結(jié).4,單位式設(shè)備例中模塊號為RS12F5步驟:1在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 的 “ Maths 下有一個(gè)ACT15A3W模塊,將之拖出到組態(tài)區(qū)中;RS.2雙擊該模塊,調(diào)出對象屬性區(qū),進(jìn)展參數(shù)設(shè)置:.闡明:aName:即模塊號,在例中為“R
34、S12F5。每個(gè)電動(dòng)機(jī)對應(yīng)一個(gè)ACT15A3W 模塊。bDatabase:該設(shè)備模塊屬于哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)庫。默許值為“Local,即屬于本地?cái)?shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時(shí)此項(xiàng)采用默許值。 cRate:該設(shè)備模塊的采樣速率。默許值為0,即采用控制器本身的運(yùn)算周期。dFileName:文件名。ACT15A3W模塊可用于多種設(shè)備,如不可調(diào)門、電機(jī)、點(diǎn) 動(dòng)門、軟伺放等等。當(dāng) “FileName 是 “TVL_RS 時(shí),該模塊就用 于控制單位式設(shè)備。eActName:模塊名。對單位式設(shè)備來說,有的需求的功能較復(fù)雜,比如需求強(qiáng) 制、順控、允許等等,有的只是手動(dòng)。不同的ActName代表該模塊 的功能不同。例中是全功
35、能模塊。.下面是不同ActName所代表的不同功能: 普通在工程組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個(gè)設(shè)備的ACTION名,假設(shè)無規(guī)定,那么根據(jù)邏輯圖判別該用哪中ACTION。fT:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。由模塊本身作累計(jì)計(jì)算,不需設(shè)置。gEN:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)允許。為“TRUE時(shí)模塊運(yùn)轉(zhuǎn),為“FALSE時(shí)模塊不運(yùn)轉(zhuǎn)。采用默許 值“TRUE。. hA0:開脈沖時(shí)間。即模塊開命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。iA1:關(guān)脈沖時(shí)間。即模塊關(guān)命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。jA2:全行程時(shí)間。當(dāng)模塊發(fā)出一個(gè)開命令或關(guān)命令時(shí),它就開場累計(jì)命令繼續(xù)的時(shí) 間。當(dāng)繼續(xù)時(shí)間超越A
36、2,但模塊未收到相應(yīng)的已開信號或已關(guān)信號,那么模塊發(fā) 出超時(shí)報(bào)警。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么設(shè)置15。以上這三個(gè)時(shí)間可在上位機(jī)的界面上修正。kAlarms:報(bào)警設(shè)置。將“NoAction和“BadActn都設(shè)成3。. 3接下來的任務(wù)是把設(shè)備的已開和已關(guān)信號連到設(shè)備模塊上,假設(shè)有缺點(diǎn)信號,那么也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例在前面的I/O配置表的根底上12F5DO12B2DI12B3DIRs tu. 在邏輯圖的右邊是一個(gè)電動(dòng)機(jī)的模塊,上面有已開、已關(guān)和缺點(diǎn)信號,以及開命令和關(guān)命令,還有模塊號等組態(tài)所需求的信息。
37、強(qiáng)關(guān)信號,連到模塊的W0.9順關(guān)信號,連到模塊的W0.10允關(guān)信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號,連到模塊的W0.4已關(guān)信號,連到模塊的W0.12缺點(diǎn)信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關(guān)命令,從模塊的W0.11連出強(qiáng)開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.012F5DO12B2DI12B3DI. 從邏輯圖上可以看出:該點(diǎn)動(dòng)門的已開信號是12B2DI;已開信號12B2DI取反作為已關(guān)信號,缺點(diǎn)信號是12B3DI,根據(jù)其對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位進(jìn)展以下圖的銜接:. 我們將已開信號12B2DI從數(shù)
38、據(jù)采集中連到名為“RS12F5的設(shè)備模塊的Word0.Bit4;將已開信號12B2DI取反從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word0.Bit12;將缺點(diǎn)信號12B3DI從數(shù)據(jù)采集中連到設(shè)備模塊的Word1.Bit2,這樣設(shè)備模塊就可以接納從現(xiàn)場來的反響信號了。假設(shè)該設(shè)備的缺點(diǎn)信號不止一個(gè),那么設(shè)備模塊的Word1.Bit1、 Word1.Bit2等都可以銜接缺點(diǎn)位。關(guān)于設(shè)備模塊的詳細(xì)管腳闡明見的16單位式設(shè)備。 4然后要把模塊的開命令Word0.Bit3和關(guān)命令Word0.Bit11與對應(yīng)的DO信號連起來。由于現(xiàn)場需求的開和關(guān)是長脈沖,所以不須PULSE和AND4模塊轉(zhuǎn)換成短脈沖,可以直接和DO相連
39、。根據(jù)上面的邏輯圖,只需連開命令,其銜接如以下圖:. 4然后把該設(shè)備模塊的Word0與名為DC1201的DG_CONN模塊的Word4連起來,再把 DC1201的Byte4連到設(shè)備模塊的Byte0。參見前面的設(shè)備清單. 5單位式電磁閥由于開關(guān)很快,因此不需求進(jìn)展時(shí)間估計(jì)位銜接;. 從邏輯圖上可以看出,設(shè)備模塊的順控位還連了從其它控制器傳過來的順控命令,有邏輯圖可知它們是名為DCSFC10的一個(gè)DG_CONN模塊的某些位。12F5DO12B2DI12B3DI. 7以上的步驟完成后,這個(gè)單位式設(shè)備的組態(tài)就組好了。可以將這個(gè)設(shè)備的相關(guān) 組態(tài)模塊打成一個(gè)包,取名“單位設(shè)備。.以下作一個(gè)總結(jié):a單位式設(shè)
40、備的組態(tài)要根據(jù)邏輯圖;b單位式設(shè)備的FileName是TVL_RS,ActionName是TVL_RS或TVL_RS+后綴,視具 體設(shè)備需求的控制功能而定;c單位式設(shè)備的Word0和Byte0要與DC銜接;d單位式設(shè)備的已開信號連到設(shè)備模塊的 W0.4,已關(guān)信號連到設(shè)備模塊的 W0.12, 缺點(diǎn)信號連到設(shè)備模塊的 W1.0、 W1.1、 W1.2等。e單位式設(shè)備的開命令W0.3和關(guān)命令W0.11是長脈沖輸出,普通不需轉(zhuǎn)化成短脈沖。f單位式設(shè)備假設(shè)有強(qiáng)開、強(qiáng)關(guān)等邏輯,按照邏輯圖將之與設(shè)備模塊相連。g單位式設(shè)備的詳細(xì)管腳闡明見的16單位式設(shè)備。h為了仿真調(diào)試方便,我們一致要求一切IO信號都從其對應(yīng)
41、的數(shù)據(jù)銜接位進(jìn)展銜接;總結(jié).5,全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)例中模塊號為AN12F3步驟:1在模塊選擇區(qū)中選擇 “ Ctrl Mod v3.0 的 “ Maths 下有一個(gè)ACT15A3W模塊,將之拖出到組態(tài)區(qū)中;AN.2雙擊該模塊,調(diào)出對象屬性區(qū),進(jìn)展參數(shù)設(shè)置:.闡明:aName:即模塊號,在例中為“AN12F3。每個(gè)全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對應(yīng)一個(gè) ACT15A3W模塊。bDatabase:該設(shè)備模塊屬于哪個(gè)控制器的數(shù)據(jù)庫。默許值為“Local,即屬于本地?cái)?shù) 據(jù)庫。設(shè)備組態(tài)時(shí)此項(xiàng)采用默許值。 cRate:該設(shè)備模塊的采樣速率。默許值為0,即采用控制器本身的運(yùn)算周期。dFileName:文件名。ACT15A3W
42、模塊可用于多種設(shè)備,如不可調(diào)門、電機(jī)、點(diǎn) 動(dòng)門、軟伺放等等。當(dāng) “FileName 是 “TVL_AN 時(shí),該模塊就用 于控制全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。eActName:模塊名。對全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說,有的需求的功能較復(fù)雜,比如 需求強(qiáng)迫、順控、允許等等,有的只是手動(dòng)。不同的ActName代表 該模塊的功能不同。例中是全功能模塊。.下面是不同ActName所代表的不同功能: 普通在工程組提供的設(shè)備清單中會規(guī)定每個(gè)設(shè)備的ACTION名,假設(shè)無規(guī)定,那么根據(jù)邏輯圖判別該用哪中ACTION。fT:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間。由模塊本身作累計(jì)計(jì)算,不需設(shè)置。gEN:模塊運(yùn)轉(zhuǎn)允許。為“TRUE時(shí)模塊運(yùn)轉(zhuǎn),為“FALSE時(shí)模
43、塊不運(yùn)轉(zhuǎn)。采用默許 值“TRUE。. hA0:開脈沖時(shí)間。即模塊開命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。iA1:關(guān)脈沖時(shí)間。即模塊關(guān)命令繼續(xù)的時(shí)間。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么 設(shè)置5。jA2:全行程時(shí)間。當(dāng)模塊發(fā)出一個(gè)開命令或關(guān)命令時(shí),它就開場累計(jì)命令繼續(xù)的時(shí) 間。當(dāng)繼續(xù)時(shí)間超越A2,但模塊未收到相應(yīng)的已開信號或已關(guān)信號,那么模塊發(fā) 出超時(shí)報(bào)警。普通在邏輯圖上有標(biāo)明。假設(shè)未標(biāo)明那么設(shè)置15。以上這三個(gè)時(shí)間可在上位機(jī)的界面上修正。kAlarms:報(bào)警設(shè)置。將“NoAction和“BadActn都設(shè)成3。. 3接下來的任務(wù)是把設(shè)備的已開和已關(guān)信號連到設(shè)備模塊上,假
44、設(shè)有缺點(diǎn)信號,那么也 把它連到設(shè)備模塊上。然后把開關(guān)命令與DO信號連起來這種連線在邏輯圖上會有 標(biāo)明。我們以下面這幅邏輯圖為例在前面的I/O配置表的根底上 在邏輯圖的右邊是一個(gè)全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模塊,上面有已開、已關(guān)和缺點(diǎn)信號,以及開命令和關(guān)命令,還有模塊號等組態(tài)所需求的信息。12A1DI1274AI12F3DO12F4DO 12A7DI12A8DI12B1DIAn tuDc1_12w1.8AC2_12 PV4.強(qiáng)關(guān)信號,連到模塊的W0.9順關(guān)信號,連到模塊的W0.10允關(guān)信號,連到模塊的W0.8模塊號ActionName開脈沖時(shí)間關(guān)脈沖時(shí)間全行程時(shí)間已開信號,連到模塊的W0.4已關(guān)信號,連到模塊的W0.12缺點(diǎn)信號,連到模塊的W1.2開命令,從模塊的W0.3連出關(guān)命令,從模塊的W0.11連出強(qiáng)開信號,連到模塊的W0.1順開信號,連到模塊的W0.2允開信號,連到模塊的W0.0從邏輯圖上可以看出全開全關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的已開信號為12A7DI,已關(guān)信為12A8DI,缺點(diǎn)信號為12B1DI,根據(jù)與其對應(yīng)的數(shù)據(jù)銜接位和設(shè)備的銜接如下:12F3DO12F4DO 12A
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