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文檔簡介

1、及連續(xù)介質力學12.5 幾種特殊的二階張量2.5.1 零二階張量O2.5.2 度量張量G22.5.3 二階張量的冪2.5.3.1 二階張量的正整數(shù)次冪n 個T2.5.3.2 二階張量的零次冪2.5.3.3 二階張量的負正整數(shù)次冪n 個T -132.5.4 正張量、非負張量及其方根、對數(shù)定義 正張量N O滿足uNu=N:uu0 對于任意u0 非負張量N O滿足uNu=N:uu0 對于任意u0正張量、非負張量都是對稱二階張量。對稱二階張量必定可在一組正交標準化基中化為對角標準形N 為正張量的必要且充分條件是 Ni 0N 為非負張量的必要且充分條件是 Ni04對于非負張量N O,存在唯一的非負張量M

2、 O,使定義M 為N 的方根,記作可證:M與N具有相同的主方向。且其主分量為若N O,p為非負整數(shù),則存在唯一的S=N 1/pO5正張量N O 的對數(shù)lnN:可證:利用任意一個非對稱二階張量T 可構造兩個非負張量如果T 是正則的,則X,Y 是正張量:一般來說,X,Y 是兩個不同的張量??勺C:它們具有相同的主分量,只是主軸方向不同而已。62.5.5 二階張量的值滿足范數(shù)公理的三個條件:非負性、對稱性與三角不等式,可作為二階張量空間的一種范數(shù)。2.5.6 反對稱二階張量2.5.6.1 定義 滿足 T 的張量稱為反對稱張量。在任一笛卡兒坐標系中72.5.6.2 反對稱二階張量的主不變量2.5.6.2

3、 反對稱二階張量的標準形 的特征方程特征方程的根 的軸或零向e3滿足設與l,對應的特征矢量(復數(shù)基)為g1,g28在g1,g2,e3中, 可化為對角型標準形在垂直于e3的平面內,任選e1 e2 。在e1,e2,e3 內, 可化為實數(shù)形式的標準形:92.5.6.4 反對稱二階張量的反偶矢量定義 矢量 與 之間滿足 則稱 為反對稱二階張量 的反偶矢量。而稱與 互為反偶。易證:( 包含了 的全部信息)102.5.6.5 反對稱二階張量所對應的線性變換對于空間任一矢量 u u1e1+u2e2+u3e3,e1e2e3 uu uu+ u當1時, 代表了小轉動, 是小轉動矢量。112.5.7 正交張量2.5

4、.7.1 定義 一個正則二階張量,其逆與其轉置張量相等,則稱該正則二階張量為正交張量,用Q 表示。即 在一般的斜坐標系中, ,正交張量的矩陣不是正交矩陣。只有在笛卡兒坐標系中,才有122.5.7.2 正交變換的“保內積”性質 定理 任意矢量u,v 用同一個正交張量進行映射后,其內積不變,即 逆定理 若一個二階張量對于任意兩個矢量u,v 進行線性變換后,仍保持此二矢量的內積不變,則此二階張量必定是正交張量Q。 幾何意義:正交變換只能將空間一組基矢量進行剛性旋轉(可能加鏡面反射),不能改變它們的長度與夾角。132.5.7.3 正交張量的并矢表達式如果采用正交標準化基 ei ,則142.5.7.4 正交張量的標準形R 使 gi 只產生整體的剛性轉動,右手系的 gi 仍變?yōu)橛沂窒?;R 使 gi 不僅有剛性轉動,還進行了一次鏡面反射。 設Q 的特征方程的特征根分別為 ,其中必有一個模等于1的實根。于是可設15所對應的特征方向上的單位矢量e3,稱為正交張量的軸。一般可設16復數(shù)形式的標準形實數(shù)形式的標準形在垂直于e3的

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