AL4變速箱維修資料

1、精品文檔第七章富康 AL4 自動(dòng)變速器的檢修AL4 自動(dòng)變速器（如圖 7-1）是由法國(guó) PSA 集團(tuán)與雷諾公司聯(lián)合開發(fā)設(shè)計(jì)的全電子控制、 全密封、少維護(hù)自動(dòng)變速器，具有4 個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，輸出扭矩覆蓋范圍廣，目前主要 裝備在雪鐵龍公司 XSARA、XANTLA 第階段車的 XU 汽、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和神龍公司生產(chǎn)的 TU5JP/K 發(fā)動(dòng)機(jī)上。該變速器電控單元為模糊邏輯自動(dòng)適配電子電控單元，具有接近人腦智 能功能，可以精確的控制換檔、主油路的壓力、通過熱交換器的流量、控制液力變矩器活塞 的運(yùn)動(dòng)。變速器電控單元采用模糊控制理論，可根據(jù)駕駛員的駕駛風(fēng)格，車輛的載荷和程序選擇 器選擇的程序來選擇最佳的換

2、檔規(guī)則。變速器電控單元和發(fā)動(dòng)機(jī)噴射電控單元相互連接，傳 遞信息，使液力變矩器的鎖止，離合器、制動(dòng)器的接合更加平穩(wěn)，極大的提高了駕駛舒適性 和操縱穩(wěn)定性，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，電控單元控制系統(tǒng)采用后備值的方式運(yùn)行，協(xié)助駕駛員 把車開到服務(wù)站進(jìn)行維修，維修人員利用 ELIT 和 PROXIA 與變速器電控單元自診斷系統(tǒng)對(duì) 話，能快速查找，排除故障。變速器電控單元控制系統(tǒng)通過控制各種電磁閥來防止駕駛員的 誤操作，提高了使用安全性。第一節(jié)一、結(jié)構(gòu)圖 7-1 AL4 自動(dòng)變速器外觀圖AL4 自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理AL4 自動(dòng)變速器（如圖 7-2 所示）由液力傳動(dòng)部分、機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓控制單元 和電子

3、控制單元四部分組成。AL4 自動(dòng)變速器液力變矩器為鎖止式變矩器。變速器采用辛 普森型行星齒輪系，結(jié)構(gòu)緊湊。離合器為片式。制動(dòng)器為一個(gè)片式，2 個(gè)帶式，傳遞扭矩 大。所有運(yùn)動(dòng)副及齒輪潤(rùn)滑均為壓力潤(rùn)滑。變速器為全密封式，更換傳動(dòng)軸不須放油。精品文檔精品文檔圖 7-2 AL4 自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖1-液力變矩器 2-輸入軸（第一軸） 3-機(jī)油泵總成 4-第一級(jí)減速從動(dòng)齒輪 5-停 車輪 6-第二軸 7-第二級(jí)減速主動(dòng)齒輪 8-差速器齒圈 9-差速器殼 10-液力 分配器罩 11-換檔棘輪卡片 12-液力分配器 13-手動(dòng)閥 14-輔助液力分配器 15- 離合器 E （倒檔和 1 檔） 16-離合器 E

4、（2、3、4 檔） 17-供油通道 18-制動(dòng)器 F （41 2 1 檔） 19-制動(dòng)器 F （倒檔） 20-制動(dòng)器 F （1、2 檔） 21-行星齒輪系 22-第一級(jí)減速2 3主動(dòng)齒輪二、AL4 自動(dòng)變速器參數(shù)及結(jié)構(gòu)識(shí)別1、變速器技術(shù)參數(shù)AL4 自動(dòng)變速器有關(guān)的參數(shù)見表 7-1 所示。表 7-1 AL4 自動(dòng)變速器技術(shù)參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī) 變速器油容量 放油量變速器油換油周期TU5JP/K約 6 升約 3 升CITROEN97.36.22終身潤(rùn)滑檢查變速器油面周期 6 萬公里變速器潤(rùn)滑方式 減速機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑方式 變速器質(zhì)量 輸出最大扭矩精品文檔壓力潤(rùn)滑壓力潤(rùn)滑70kg（含機(jī)油、電控單元） 210N.m(2

5、0004500r/min)精品文檔液面檢查時(shí)溫度要求檔檔檔檔傳動(dòng)比倒檔602.721.510.71-2.4582一級(jí)減速主被動(dòng)齒數(shù) 5267 二級(jí)減速主被動(dòng)齒數(shù) 2571 里程表主被動(dòng)齒數(shù) 2420 3 113km/h2 73km/h禁止界限操縱桿在“2”時(shí)再按 程序選擇器“1”35km/hR 15km/h掛倒檔同時(shí)踩制動(dòng) 不升起前輪拖掛25km/h以 50km/h 拖車 50km拆下傳動(dòng)軸不用放油 有 在“P”檔鎖止變速桿 有程序選擇鍵 換檔規(guī)律 液力分配器 液力變矩器 換檔減小扭矩 強(qiáng)制降檔功能 多功能開關(guān) 變速桿拉索有10 條6 個(gè)電磁閥+2 個(gè)調(diào)壓閥 帶有鎖止有有可調(diào)整可調(diào)整2、變速器

6、電控單元標(biāo)記變速器電控單元的標(biāo)記見圖 7-3 所示。圖 7-3 變速器電控單元標(biāo)記1-西門子編號(hào) 2-生產(chǎn)批號(hào) 3-產(chǎn)品編號(hào) 4-軟件編號(hào) 5-用戶條形碼 碼 7-西門子生產(chǎn)批號(hào)3、自動(dòng)變速器的標(biāo)記自動(dòng)變速器的標(biāo)記刻在后殼體上，如圖 7-4 所示。6-西門子條形精品文檔精品文檔圖 7-4 自動(dòng)變速器標(biāo)記A-總成標(biāo)記 B-生產(chǎn)標(biāo)號(hào)（流水號(hào)）三、AL4 自動(dòng)變速器控制原理AL4 自動(dòng)變速器控制原理（如圖 7-5），變速器電控單元根據(jù)各個(gè)傳感器采集的信號(hào)， 變速桿及程序選擇按鈕位置，精確控制主油路油壓、油溫、液力變矩器鎖止，換檔及組合儀 表的顯示。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元和變速器電控單元互通信息，在變速器換檔

7、時(shí)，通過減小點(diǎn)火提 前角來降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，提高換檔舒適性。圖 7-5 AL4 自動(dòng)變速器電液控制原理四、AL4 自動(dòng)變速器操作及使用方法裝備 AL4 自動(dòng)變速器車輛的變速桿布置及儀表顯示如圖 7-6 所示。精品文檔精品文檔圖 7-6 變速桿布置及儀表顯示1-檔位顯示表 2-“S”鍵按下顯示 3-“*”鍵按下顯示 4-控制面板 5-變速桿 6- 變速桿鎖止機(jī)構(gòu) 7-強(qiáng)制一檔 8-雪地鍵 9-運(yùn)動(dòng)鍵1、變速桿的操縱方法（1）變速桿裝在駕駛員右側(cè)的控制面板上（如圖可以在圖 7-6 中六個(gè)位置移動(dòng)）。 （2）變速桿帶有機(jī)械安全裝置，要想改變變速桿的位置必須先作用一側(cè)向力，然后才能換檔。只有把變速桿放在

8、 P 或 N 位置才能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后需把變速桿掛入 P 以便鎖止停車輪打開點(diǎn)火開關(guān)到 M 位后，踩制動(dòng)才能將變速桿退出 P 位置打開點(diǎn)火開關(guān)到 M 位后，儀表板上的檔位、程序顯示器顯示變速桿位置和程序選 擇器的程序。P 位置為停車位置；R 為倒檔；N 位為空檔，前輪未抬起拖車時(shí)必須掛在 N 檔； D 為前進(jìn)檔，掛在此位置，可實(shí)現(xiàn) 1、2、3、4 四個(gè)檔的自動(dòng)升降；3 為前進(jìn)檔，掛在此位 置，可實(shí)現(xiàn) 1、2、3 三個(gè)檔的自動(dòng)升降；2 為前進(jìn)檔，掛在此位置，可實(shí)現(xiàn) 1、2 二個(gè)檔的 自動(dòng)升降。2、程序選擇器使用方法。通過程序選擇器可選擇三個(gè)程序：“自適配”或“正常”程序、“運(yùn)動(dòng)”程序和“雪

9、 地”程序。打開點(diǎn)火開關(guān)不按任何鍵，電控單元選擇自適配程序。這是基本程序，變速器電 控單元使自動(dòng)變速器的運(yùn)行適應(yīng)于駕駛風(fēng)格、道路、車輛載荷，以省油優(yōu)先。按“ S”鍵，電控單元選擇運(yùn)動(dòng)程序，此程序優(yōu)先考慮運(yùn)動(dòng)駕駛，而不是優(yōu)先考 慮省油。按“*”鍵，電控單元選擇雪天程序，此程序適用于低附著力路面行駛；電控單元 控制變速器用二檔起步，以防車輛打滑。把變速桿放在“2”位置，再按程序選擇器上的“1”鍵可得到強(qiáng)制一檔，即自動(dòng) 變速器無自動(dòng)升檔動(dòng)作。每次關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)重新打開之后，電控單元自動(dòng)回到自適配程序。3、拖掛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)泵輪軸套帶動(dòng)機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生壓力潤(rùn)滑變速器內(nèi)各部件。因此，拖掛時(shí) 應(yīng)在升起驅(qū)動(dòng)輪的

10、情況下進(jìn)行拖車，如果在不升起前輪時(shí)拖掛必須把變速桿放在“N”位置， 不加變速器油，行程不得超過 50 公里，車速不得超過 50km/h。4、其它注意事項(xiàng)：不要關(guān)閉點(diǎn)火鑰匙滑行；不能推車來起動(dòng)車輛；精品文檔精品文檔（3）只有當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)變速器才能得到潤(rùn)滑； （4）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要撥掉蓄電池正負(fù)極；（5）點(diǎn)火開關(guān)打開后，不要撥掉電控單元插頭； （6）電瓶應(yīng)正確充電；發(fā)電機(jī)電壓不得起過 16V；沒有保護(hù)措施，不要把自動(dòng)變速器放在地上； （9）從發(fā)動(dòng)機(jī)上拆裝自動(dòng)變速器必須使用專用工具。第二節(jié)AL4 自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及原理AL4 自動(dòng)變速器由液力傳動(dòng)部分（液力變矩器）、機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓控制單元和

11、電子 控制單元四部分組成。一、液力變矩器液力變矩器是自動(dòng)變速器中不可缺少的重要組成部分之一，它柔性裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上， 其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給自動(dòng)變速器的行星齒輪系統(tǒng)，并具有一定的自動(dòng)變速功能， 自動(dòng)變速器的傳動(dòng)效率主要取決于液力變矩器，該液力變矩器具有扭矩放大作用，鎖止時(shí)傳 動(dòng)效率達(dá) 100%。1、液力變矩器結(jié)構(gòu)（1）液力變矩器及單向離合器結(jié)構(gòu)如圖 7-7 和圖 7-8 所示，泵輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪相連并 隨發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪一起旋轉(zhuǎn)，渦輪與渦輪軸通過花鍵連接、導(dǎo)輪固定在單向離合器上。1-渦輪圖 7-7 液力變矩器2-泵輪 3-導(dǎo)輪 4-單向離合器5-渦輪軸精品文檔精品文檔圖 7-8 單向離合器1-彈

12、簧 2-內(nèi)圈（機(jī)油泵殼） 3-契塊2、液力變矩器的扭矩傳遞與放大原理液力變矩器的扭矩傳遞與放大原理如圖 7-9 所示。液流循環(huán)圖如圖 7-10 所示。液力變 矩器運(yùn)行示意如圖 7-11 所示。渦輪的循環(huán)示意見圖 7-12 所示。圖 7-9 液力變矩器的扭矩傳遞與放大原理圖0- 靜止 1- 運(yùn)動(dòng) 2- 導(dǎo)輪葉片 3- 泵輪葉片 4- 單向離合器 7-渦輪葉片5- 循環(huán)液流6- 殼體圖 7-10 液力變矩器液流循環(huán)圖 渦輪與泵輪之間轉(zhuǎn)速差圖 7-11 液力變矩器運(yùn)行示意圖精品文檔精品文檔變 速 器 油 以 較 變 速 器 油 以 較 葉 片 與 油 流 平 變 速 器 油 沖 擊 大 角 度 沖

13、擊 導(dǎo) 小 角 度 沖 擊 導(dǎo) 行、導(dǎo)輪不起作 導(dǎo) 輪 葉 片 背 面 輪葉片、傳遞扭 輪葉片、傳遞扭 用、傳遞扭矩 導(dǎo) 輪 被 帶 動(dòng) 旋 矩2 倍發(fā)動(dòng)機(jī) 矩 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 扭 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 扭 矩 這 轉(zhuǎn) 傳遞扭矩扭矩矩、但傳遞扭矩 是偶合工況 下降圖 7-12 渦輪的循環(huán)示意圖 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 扭 矩 （輕微滑動(dòng)）3、液力變矩器的鎖止泵輪通過液流帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，總是存在著轉(zhuǎn)速差，因此傳動(dòng)效率低，變速器油溫度容易 升高，為了提高液力變矩器傳動(dòng)效率，降低油溫，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，AL4 自動(dòng)變速器 通過電控單元控制液力分配器上的鎖止電磁閥形成不同油路來控制鎖止活塞的接合和分離， 結(jié)構(gòu)見圖 7-13，A

14、L4 自動(dòng)變速器液力變矩器外形圖與裝配關(guān)系見圖 7-14。精品文檔精品文檔圖 7-13 液力變矩器結(jié)構(gòu)1-鎖止活塞 2-雙面摩擦片 3-減振器4-泵輪5-渦輪6-導(dǎo)輪7-單向離合器8-機(jī)油泵傳動(dòng)齒 9-渦輪花鍵套精品文檔精品文檔圖 7-14 液力變矩器外形圖與裝配關(guān)系1-起動(dòng)齒圈 2-傳動(dòng)法蘭盤 3-液力變矩器（1）液力變矩器鎖止活塞的分離。雙面摩擦片2 通過減振器 3 與渦輪 5 連在一起可作 軸向移動(dòng)；鎖止活塞 1 與液力變矩器殼體連在一起，可作軸向移動(dòng)。非鎖止?fàn)顟B(tài)下，具有一 定壓力的變速器油從油道 a 進(jìn)入鎖止活塞 1 的左面推動(dòng)活塞向右，然后經(jīng)圖 7-15 所示陰影 區(qū)域從出油道 b

15、流出。圖 7-15 液力變矩器鎖止活塞的分離1-鎖止活塞 2-雙面摩擦片 3-減振器 4-泵輪 5-渦輪 a-油道 b-油道（2）液力變矩器鎖止活塞的接合。在鎖止模式下、油道 a 通過閥與油底殼相通后泄壓， 具有一定壓力的變速器油從油道 b 進(jìn)入，充滿如圖 7-16 所示陰影區(qū)域后推動(dòng)鎖止活塞 1 向精品文檔精品文檔左移動(dòng)，把雙面摩擦片壓緊在殼體 6 上使液力變矩器殼體（即泵輪 4）與渦輪 5 以同一角度 速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)液力變矩器殼體與渦輪聯(lián)接為一體。圖 7-16 液力變矩器鎖止活塞的接合1-鎖止活塞 2-雙面摩擦片 3-減振器 4-泵輪 5-渦輪 6-殼體 a-油道 b-油道 C-液力變 矩

16、器殼體4、失速試驗(yàn)車輛停在平路上，發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)，前方無人無障礙；拉上手制動(dòng)，踩住腳制動(dòng)直到試驗(yàn)結(jié) 束，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛入 D 檔；把油門踏板踩到底，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表指針應(yīng)在 2200tr/min 左右。特別提醒：失速試驗(yàn)做的時(shí)間不能長(zhǎng)，次數(shù)過多，否則會(huì)損壞液力變矩器。如果轉(zhuǎn)速過低，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足或單向器打滑；反之，轉(zhuǎn)速過高，說明液力變矩器損壞 或離合器、制動(dòng)器摩擦片打滑。二、辛普森行星齒輪系（一）簡(jiǎn)單行星齒輪組簡(jiǎn)單行星齒輪組如圖 7-17 所示，它包括中心輪 P、一個(gè)行星輪支架 PS（裝有三個(gè)行星 齒輪 S）內(nèi)齒圈 C，S 與 P 與 C 都相互常嚙合。行星齒輪支架支承行星齒輪，行星齒輪裝在 銷軸

17、上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而且和支架一起，繞中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，類似太陽系里的行星運(yùn)動(dòng)，因此整個(gè) 裝置就叫行星齒輪系。精品文檔精品文檔圖 7-17 簡(jiǎn)單行星齒輪系（二）辛普森行星齒輪系A(chǔ)L4 自動(dòng)變速器采用辛普森型行星齒輪系，其原理見圖 7-18，其結(jié)構(gòu)見圖 7-19 所示， 其參數(shù)見表 7-2，AL4 自動(dòng)變速器的辛普森型行星齒輪系由兩個(gè)簡(jiǎn)單行星齒輪組組成，第 一行星齒輪組位于后端蓋一側(cè)，第二行星齒輪組位于液力變矩器一側(cè)。第一組的內(nèi)齒圈 C1 與第二組的行星齒輪架 PS2 和一級(jí)減速主動(dòng)齒輪連在一起，第二組的內(nèi)齒圈 C2 與第一組行 星齒輪架 PS1 連在一起，經(jīng)過不同離合器和制動(dòng)器作用后，動(dòng)力從一級(jí)減速主動(dòng)齒

18、輪輸出， AL4 自動(dòng)變速器能提供 4 個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。圖 7-18 AL4 自動(dòng)變速器辛普森型行星齒輪系原理圖E1、E2片式離合器 F1片式制動(dòng)器 F2、F3帶式制動(dòng)器 S1第一組行星齒輪 S2第二組行星齒輪 PS1第一組行星齒輪架 PS2第二組行星齒輪架 C1第一組 內(nèi)齒圈 C2第二組內(nèi)齒圈 P1第一組中心輪 P2 第二組中心輪精品文檔精品文檔圖 7-19 AL4 自動(dòng)變速器辛普森型行星齒輪系結(jié)構(gòu)圖表 7-2 AL4 自動(dòng)變速器辛普森型行星齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)第一軸中心輪 P1 33 齒第二軸中心輪 P2 40 齒行星輪 S1 21 齒行星輪 S2 19 齒第一組行星架 PS1第二組行星架

19、PS2內(nèi)齒輪 C1 81 齒內(nèi)齒輪 C2 80 齒三、各檔位動(dòng)力傳遞（一）一檔動(dòng)力傳遞路線一檔動(dòng)力傳遞路線如圖 7-20 所示。1 檔時(shí) P1 主動(dòng)、P2（X）制動(dòng)，其余各齒輪旋向見 圖 7-20。精品文檔精品文檔圖 7-20 一檔動(dòng)力傳遞路線動(dòng)力傳遞路線（起步時(shí)）：第一行星排：P 主動(dòng)，C （X），動(dòng)力從 PS G 輸出給第二行星排1 1 1 2第二行星排：C 主動(dòng)，P （X），動(dòng)力從 PS PP 輸出2 2 2動(dòng)力傳遞路線（一檔行駛時(shí)）：第一行星排：P 、PS 主動(dòng)，動(dòng)力從 C PS PP 輸出1 1 1 2第二行星排：C 主動(dòng)，P （X），動(dòng)力從 C PS PP 輸出2 2 1 2注：第

20、一、第二行星排都傳遞扭矩（二）二檔動(dòng)力傳遞路線二檔動(dòng)力傳遞路線如圖 7-21 所示。2 檔時(shí) PS1-C2 主動(dòng)、P2（X）制動(dòng)，其余各齒輪旋 向見圖 7-21。精品文檔精品文檔圖 7-21 二檔動(dòng)力傳遞路線動(dòng)力傳遞路線：一軸E2PS1C2P2 （X）PS2PP注：僅第二行星排傳遞扭矩（三）三檔動(dòng)力傳遞路線三檔動(dòng)力傳遞路線如圖 7-22 所示。3 檔時(shí) P1 和 PS1-C2 主動(dòng)（以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)）、無制 動(dòng)齒輪，其余各齒輪旋向見表 7-22。圖 7-22 三檔動(dòng)力傳遞路線精品文檔精品文檔E1P1動(dòng)力傳遞路線：一軸 C1PS2PPE2PS1注：僅第一行星排傳遞扭矩（四）四檔動(dòng)力傳遞路線四檔動(dòng)力

21、傳遞路線如圖 7-23。4 檔時(shí) PS1-C2 主動(dòng)、P1（X）制動(dòng)，其余各齒輪的旋向 見表 7-23。圖 7-23 四檔動(dòng)力傳遞路線動(dòng)力傳遞路線：一軸E2PS1P1 （X）C1PS2PP注：僅第一行星排傳遞扭矩（五）、倒檔動(dòng)力傳遞路線倒檔動(dòng)力傳遞路線如圖 7-24。倒檔時(shí) P1 主動(dòng)，PS1-C（X）制動(dòng)，其余各齒輪的旋向 見表 7-24。精品文檔精品文檔圖 7-24 倒檔動(dòng)力傳遞路線動(dòng)力傳遞路線：一軸E1P1PS1 （X）C1PS2PP 注：僅第一行星排傳遞扭矩（六）各檔位參數(shù)各檔位參數(shù)見表 7-3 所示。表 7-3 各檔位參數(shù)檔位主動(dòng)齒輪 固定齒輪 傳動(dòng)比P1 P2 2.72PS1-C2

22、 P2 1.53P1 和 PS1-C2 無14 PS1-C2 P1 0.71倒檔P1 PS1-C2 2.45四、電控單元功能AL4 自動(dòng)變速器電控單元為模糊邏輯自適配電控單元，該電控單元采用最先進(jìn)的模糊 控制理論，根據(jù)傳感器信號(hào)模擬駕駛員的習(xí)慣，計(jì)算出各種坡度和載荷的大小后自動(dòng)選擇換 檔規(guī)律進(jìn)行換檔，此外它還有控制油溫、油壓、液力變矩器鎖止、儀表顯示，保護(hù)變速器等 功能。（一）換檔規(guī)則電控單元有十條換檔規(guī)則，電控單元根據(jù)不同條件選擇其中一條，使車輛的運(yùn)行符合 駕駛員的意愿、車輛載荷和各種道路條件的需用，其換檔規(guī)則示意圖示意圖見圖 7-25 所示。 電控單元控制的十條換檔規(guī)則如下：L1 規(guī)則（經(jīng)

23、濟(jì)規(guī)則）：油溫達(dá) 30以后進(jìn)入該規(guī)則。經(jīng)濟(jì)規(guī)律升檔慢省油。L1 規(guī)則（中間規(guī)則）：介于 L1 和 L3 中間。經(jīng)濟(jì)規(guī)律升檔慢省油。L3 規(guī)則（運(yùn)動(dòng)規(guī)則）：電控單元測(cè)出駕駛員運(yùn)動(dòng)風(fēng)格后或按下“S”鍵后，優(yōu)先進(jìn)入該 規(guī)則。升檔快，但廢油。L4 規(guī)則（上緩坡規(guī)則）：電控單元換檔優(yōu)先考慮上緩坡需要的動(dòng)力。精品文檔精品文檔L5 規(guī)則（上陡坡規(guī)則）：電控單元換檔優(yōu)先考慮上陡坡需要的動(dòng)力。L6 規(guī)則（下坡規(guī)則）：電控單元換檔較平路滯后，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。L7 規(guī)則（雪地規(guī)則）：按下“*”鍵后，進(jìn)入該規(guī)則，電控單元控制變速器用二檔起步， 防止車輪打滑，適用于低附著系數(shù)路面。L8 規(guī)則（低溫保護(hù)規(guī)則）：油溫小于

24、14時(shí)，進(jìn)入該規(guī)則，禁止液力變矩器鎖止（Lockup）。 L9 規(guī)則（高溫保護(hù)規(guī)則）：油溫大于 118時(shí)，進(jìn)入該規(guī)則，液力變矩器鎖止（Lock up）。 L10 規(guī)則（防污染規(guī)則）：油溫 1530時(shí)進(jìn)入該規(guī)則，提高怠速防止污染。圖 7-25 換檔規(guī)則示意圖（二）電控單元控制程序電控單元有三條控制程序，即自配、運(yùn)動(dòng)和雪地程序。油溫大于 30小于 118，不按任何鍵，電控單元自動(dòng)選擇自適配程序，根據(jù)駕駛 員的風(fēng)格、車輛載荷和路面情況在 L1L6 中自動(dòng)選擇一條換檔規(guī)則來控制變速器換檔。按下“S”鍵，電控單元進(jìn)入運(yùn)動(dòng)程序，優(yōu)先選擇 L3 規(guī)則，再按“S”鍵則取消。 3、按下“*”鍵后，電控單元進(jìn)入雪

25、地程序，首先選擇 L7 規(guī)則。（三）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能快速抬腳時(shí)，保持在原檔位或降一檔，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。（四）降檔功能電控單元根據(jù)車速、節(jié)氣門位置、路況自動(dòng)控制降檔。平穩(wěn)、徹底松開油門踏板時(shí)可跳 減檔 4-2、3-1?？焖偎砷_油門踏實(shí)板時(shí)，則固定在目前檔位，或順序降一個(gè)檔。踩制動(dòng)踏 板時(shí)提前降檔，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。（五）瞬間提高加速功能在 L1 和 L2 規(guī)則管理換檔情況下，快速將油門踏板踩到底時(shí)，可瞬間過渡到 L2 和 L3 規(guī)則，減小油門踏板后，又回到原來規(guī)則。（六）急加速功能油門踏板踏到一定程序后，車速達(dá)到某一范圍時(shí)再往下急踩踏板電控單元提供降檔功 能。（七）壓力控制功能閉環(huán)狀態(tài)下（電

26、控系統(tǒng)無故障、變速器油溫達(dá)到某一范圍時(shí)）根據(jù)轉(zhuǎn)速、渦輪扭矩控制 主油路壓力大小。（八）換檔電磁閥銜接控制功能換檔時(shí)電控單元控制順序電磁閥通斷電，變速器先進(jìn)入空檔狀態(tài)，等待某一檔位油缸開 始泄壓后，另一檔位油缸開始注油，兩油缸排空和加滿的時(shí)間間隔取決于車速和節(jié)氣門位置。（九）液力變矩器的鎖止與分離功能根據(jù)車速、節(jié)氣門位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的差值、換檔規(guī)則決定液力變矩器是否 精品文檔精品文檔鎖止。液力變矩器鎖止后可避免泵輪與渦輪打滑、降低油溫、油耗、獲得發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 （十）換檔減小扭矩功能變速器電控單元與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元相連，換檔時(shí)變速器 ECU 發(fā)出換檔申請(qǐng)后，發(fā)動(dòng)機(jī) 電控單元減小點(diǎn)火提前角來

27、降低扭矩，提高變速器換檔舒適性。（十一）怠速補(bǔ)償功能變速器油溫 1530時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元來升高怠速。（十二）自動(dòng)變速器的保護(hù)功能倒檔保護(hù)：當(dāng)前進(jìn)車速抵于 15km/h 時(shí)，進(jìn)入 R 償（DR）車輛會(huì)立即停止而轉(zhuǎn)入 后退，但大于 15km/h 時(shí)，儀表板上的顯示器，顯示“N”閃爍，車輛向前空檔滑行，倒車燈 亮。錯(cuò)誤操作保護(hù)：當(dāng)車速大于換檔極限車速時(shí)，從 D3，32，21，換檔時(shí)，電 控單元先保持在原檔位，延時(shí)后再換檔。在變速器內(nèi)部，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于某一轉(zhuǎn)速時(shí)，禁止 ND，或 NR，經(jīng)過減速和 延時(shí)后可以過渡。（十三）變速桿鎖止功能點(diǎn)火開關(guān)打開后，踩制動(dòng)踏板，才能將變速桿從“P”位置移開。（

28、十四）儀表板上的顯示功能電控單元通過儀表板上的顯示器指示變速桿的位置和選定的程序。電控單元控制“S”和“*”指示燈交替閃爍提醒駕駛員變速器運(yùn)行異常。（十五）“舊機(jī)油”功能電控單元根據(jù)油溫和高溫下工作時(shí)間等參數(shù)計(jì)算機(jī)油讀數(shù)。當(dāng)讀數(shù)超過 32958 時(shí) SPT 與交替閃爍，提醒司機(jī)變速器油已用舊，需要更換。（十六）診斷功能控單元控制傳感器和驅(qū)動(dòng)器電源，并始終監(jiān)控其是否正常運(yùn)行；確認(rèn)并存儲(chǔ)運(yùn)行故障；通過 K 線與診斷工具數(shù)據(jù)通訊；保證降級(jí)模式（后備方式）運(yùn)行。（十七）編碼功能電控單元編碼：利用自診斷工具編碼程序?qū)﹄娍貑卧M(jìn)行更新；加密碼：根據(jù)車上未裝的選裝件設(shè)定自動(dòng)變速器電控單元的外圍環(huán)境。（十八）

29、其它功能R 位置時(shí)倒車燈亮和在 P 和 N 位置以外禁止起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)這兩個(gè)功能是自動(dòng)變速器固有 的，由多功能開關(guān)內(nèi)部的觸點(diǎn)來保證。五、電控單元控制方式AL4 自動(dòng)變速器電控單元的控制方式示意見圖 7-26 所示。精品文檔精品文檔圖 7-26 AL4 自動(dòng)變速器控制方式示意圖1-油門踏板 2-雙軌道節(jié)氣門電位計(jì) 3-發(fā)動(dòng)機(jī)上止點(diǎn)傳感器 4-發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器 5- 汽油噴射電控單元 6-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速+水溫信息 7-發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信息 8-減少扭矩需求+怠速 補(bǔ)償需求 9-液晶顯示器 10-自診斷插頭 11-區(qū)段電磁閥（6 個(gè)） 12-線性脈沖電磁閥（2 個(gè)） 13-機(jī)油流量調(diào)節(jié)電磁閥 14-變速器油溫傳感

30、器 15-油壓傳感器 16-變速器輸入速 度傳感器 17-變速器輸出速度傳感器 18-多功能開關(guān) 19-倒車燈 20-禁止起動(dòng)繼電器 21- P 鎖止驅(qū)動(dòng)器 22-變速桿 23-程序選擇器 24-制動(dòng)踏板（制動(dòng)信息） 25-變速器電控 單元 26-節(jié)氣門位置信息（節(jié)氣門電位計(jì)）+kick down 信號(hào)第三節(jié)AL4 自動(dòng)變速器電氣元件與電路一、傳感器的結(jié)構(gòu)及原理（一）自動(dòng)變速器輸入和輸出速度傳感器自動(dòng)變速器輸入速度傳感器通過測(cè)量液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速，提供給 AL4 電控單元變速 器輸入速度；自動(dòng)變速器輸出速度傳感器通過測(cè)量二軸停車輪的轉(zhuǎn)速提供給 AL4 電控單元 變速器輸出速度，以便使電控單元計(jì)

31、算液力變矩器的滑動(dòng)、決定換檔及液力變矩器鎖止?fàn)顟B(tài)、 選擇相應(yīng)的換檔規(guī)則以及換檔時(shí)根據(jù)離合器和制動(dòng)器的滑動(dòng)來調(diào)整換檔時(shí)間。自動(dòng)變速器輸 入和輸出速度傳感器見圖 7-27 所示。精品文檔精品文檔圖 7-27 自動(dòng)變速器輸入和輸出速度傳感器如圖 7-28 所示，自動(dòng)變速器輸入和輸出速度傳感器為電磁感應(yīng)式，它們分別通過 45、 46 和 47、48 腳輸給電控單元兩個(gè)隨轉(zhuǎn)速變化的電壓，即 BVA 輸入速度和 BVA 輸出速度。圖 7-28 自動(dòng)變速器輸入和輸出速度傳感器的連接自動(dòng)變速器輸入和輸出速度傳感器與信號(hào)齒的間隙為 1.5mm（不可調(diào)整）；輸入（渦輪） 速度傳感器的電阻為 R=30040 ，最小

32、電壓=0.3V(850r/min)，最大電壓=1.5V/(630r/min)； 輸 出 速 度 傳 感 器 的 電 阻 R=1200 200 ， 最 小 電 壓 =0.5V/(850r/min) ， 最 大 電 壓 =6V/(630r/min)。（二）變速器油溫度傳感器變速器油溫度傳感器提供變速器油溫信號(hào)給變速器電控單元，可以讓電控單元修正主油 壓、選擇高溫保護(hù)規(guī)則，使液力變矩器鎖止并通過自診燈的閃爍告訴駕駛員油溫過高。變速器油溫度傳感器是一種負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，由電控單元供給5V 電源，通過油 溫變化再反饋回電控單元一個(gè)隨油溫連續(xù)變化的電壓。其控制電路見圖 7-29 所示，變速器 油溫度傳

33、感器的電阻隨溫度的變化規(guī)律見表 7-4。更換變速器油溫度傳感器時(shí)必須更換 B 插 接器上的整根線束。精品文檔6精品文檔圖 7-29 變速器油溫度傳感器電路表 7-4 變速器油溫度傳感器參數(shù)表溫度（） 電阻（ ） 誤差（%） 溫度（） -50 93917 50-40 50484 60-30 28237 70-20 16380 75-10 9826 800 6079 9010 3869 10020 2528 11025 2063 12030 1693 13040 1159 14045 966 150155電阻（ ） 81057741935930929217613510583665348誤差（%）5

34、5.4（三）變速器油壓力傳感器變速器油壓力傳感器將主油道壓力信號(hào)傳給變速器電控單元，電控單元收到此壓力信號(hào) 后通過電控單元控制壓力調(diào)節(jié)電磁閥校正主油道壓力值。變速器油壓力傳感器包含一個(gè)受到 壓力時(shí)變形的應(yīng)力測(cè)量片。電控單元通過 24、25 腳提供給傳感器一個(gè) 5V 電源，隨著主油 道壓力變化，傳感器向電控單元 55 腳反饋回一個(gè) 0.5V4.5V 連續(xù)變化的電壓，如圖 7-30 所 示。精品文檔精品文檔（a） （b）（c）圖 7-30 變速器油壓力傳感器及其特性（a）外形圖 （b）特性圖 （c）電路圖（四）節(jié)氣門電位計(jì)節(jié)氣門電位計(jì)向變速器電控單元傳遞一個(gè)節(jié)氣門所處位置的信號(hào)。電控單元根據(jù)該信號(hào)

35、 可以判斷駕駛習(xí)慣、選擇換檔規(guī)律、提供 kick-down 功能以及進(jìn)行換檔。節(jié)氣門電位計(jì)為雙輸出滑動(dòng)電阻型，既向變速器電控單元提供節(jié)氣門開度信號(hào)，又向發(fā) 動(dòng)機(jī)電控單元提供節(jié)氣門開度信號(hào)，這樣保證了數(shù)據(jù)的一致性。變速器電控單元通過 51、 52 腳向傳感器提供 5V 電源，傳感器通過 56 腳向電控單元反饋回 0.5V4.5V 隨節(jié)氣門開度 變化的電壓，如圖 7-31 所示。節(jié)氣門電位計(jì)是不可調(diào)整的，當(dāng)油門踏板抬起時(shí)，V56-51 0.5V，R56-511.1k ；當(dāng)油門踏板踩到底時(shí)，V56-514.5V，R56-511.5k 。圖 7-31 節(jié)氣門電位計(jì)及連接電路（五）多功能開關(guān)移動(dòng)變速桿，

36、實(shí)際上就是改變多功能開關(guān)內(nèi)部七個(gè)觸點(diǎn)狀態(tài)，變速器電控單元根據(jù)多功 能開關(guān)各觸點(diǎn)的通斷可以識(shí)別變速桿所處的正確位置及中間位置、在 P 檔踩制動(dòng)解除變速 桿鎖止，另外多功能開關(guān)本身具有倒車燈開關(guān)功能（變速器上無倒車燈開關(guān)）、禁止 P、N 檔以外檔位起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，多功能開關(guān)及其插接器的功能見 5-32 所示。精品文檔精品文檔功能12 通道插接器顏色倒車燈正極 F7 供電空閑BVA 接地起動(dòng)控制接地P/NS1S2S3S4圖 7-32多功能開關(guān)及其插接器功能紅橙黃白黑紫淺黃灰棕綠蘭蘭（1）P 檔時(shí)，多功能開關(guān)的工作原理見圖 7-33 所示。P 位置時(shí)，P/N、S2 觸點(diǎn)閉合， 使電控單元 31 腳、34

37、腳搭鐵，電控單元識(shí)別到 P 檔位置，同時(shí)由于 P/N 閉合，可以起動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)。精品文檔精品文檔圖 7-33 P 檔時(shí)多功能開關(guān)工作原理（2）R 檔時(shí)，多功能開關(guān)的工作原理見圖 7-34 所示。R 檔時(shí)，S4、S3、S2、R 觸點(diǎn)閉 合，電控單元 31、32、33 腳搭鐵，識(shí)別到 R 檔位置，同時(shí)由于 R 觸點(diǎn)閉合（僅僅在 R 檔時(shí)， R 觸點(diǎn)閉合），倒車燈亮，P/N 觸點(diǎn)斷開，禁止起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。精品文檔精品文檔圖 7-34 R 檔時(shí)多功能開關(guān)工作原理（3）N 檔時(shí)，多功能開關(guān)的工作原理見圖 7-35 所示。N 檔時(shí)，多功能開關(guān) S3、P/N 觸 點(diǎn)閉合，電控單元 32 腳、34 腳搭鐵，識(shí)別到 N 檔位置，由于 P/N 觸點(diǎn)閉合，可以起動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)。精品文檔精品文檔圖 7-35 N 檔時(shí)多功能開關(guān)工作原理（4）D 檔時(shí)，多功能開關(guān)的工作原理見圖 7-36 所示。D 檔位置，S4 觸點(diǎn)閉合，電控 單元 33 腳搭鐵識(shí)別 D 檔位，此時(shí)禁止起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。精品文檔精品文檔圖 7-36 D 檔時(shí)多功能開關(guān)工作原理（5）3 檔時(shí)多功能開關(guān)的工作原理見圖 7-37 所示。變速桿在 3 位置，S1、S3、S4 觸點(diǎn) 閉合，電控單元 37 腳、32 腳、33 腳搭鐵識(shí)別變速桿在 3 位置，此時(shí)禁止起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。精品文檔精品文